一种电极卷料多功能夹取机构制造技术

本申请公开了一种电极卷料多功能夹取机构，属于取料装置领域，其包括基板，所述基板通过机架连接

【技术实现步骤摘要】
一种电极卷料多功能夹取机构


[0001]本申请涉及取料装置设计
，具体涉及一种电极卷料多功能夹取机构
。

技术介绍

[0002]锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求
。
锂电池随之进入了大规模的实用阶段，其中锂电池的生产工序中，电池极片是极为重要的一个部件，电池极片生产商会将其收卷成卷筒装，这样方便搬运和储存，电池生产商会一次性大量购买电极卷材，这里就需要将大量的电极卷材进行摆放和归类，现有多数使用桁吊或电动葫芦进行搬运，设备笨重且安装空间较大，人工搬运存在安全问题
,
卷料也容易受到损伤，由于卷料质量大且价值高，工作节点多，若搬运时卷料出现损伤十分影响最终产品的品质，同时增加料损，亦增加了生产成本，技术人员需要设计一种能稳定夹取的，且满足复杂搬运情况的夹取机构
。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种电极卷料多功能夹取机构，以解决现有技术中夹取设备体积大
、
效率低，人工搬运存在较大的安全隐患的缺陷
。
[0004]为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：一种电极卷料多功能夹取机构，包括基板，所述基板通过机架连接
X
轴驱动组件，并可在
X
轴方向自由移动；起升组件，其固定安装于基板上表面并连接位于基板底部的夹持组件，所述夹持组件背离基板的两侧活动安装有一对夹爪；所述基板和机架之间安装有
Y
轴驱动组件，用于基板和夹持组件在
Y
轴方向的平移
。
[0005]本申请进一步的方案，所述起升组件包括固定于基板上表面的伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有电机抱闸，电机抱闸两个输出端传动连接有减速机；所述基板底部设有升降板，升降板矩阵安装有起吊滑轮，所述起吊滑轮和对应减速机上安装的收卷轮通过皮带传动连接，皮带一端固定连接升降板，另一端绕过起吊滑轮并固定于收卷轮上，使用皮带进行提升，其作业效率高，皮带自身就具有缓冲吸振的作用，也有一定的过载保护能力，更近一步的方案，所述升降板与基板之间安装有铰支浮动平衡机构；所述铰支浮动平衡机构包括一对间隔安装于升降板
、
基板之间的铰链体，每个所述铰链体由多根铰链框
、
多根铰链杆组成，每根铰链杆中心和对应铰链框中心铰接，每根铰链杆的高端铰接上方铰链框的低端，每根铰链框的高端铰接上方铰链杆的底端，最下端的铰链框和铰链杆低端与升降板铰接，最上端的铰链框和铰链杆高端与基板铰接，所述铰链框内的还设有横向限位板，铰支浮动平衡机构的设置一方面增强起升过程的稳定性，另一
方面具有缓冲作用，例如夹取组件将卷材转以后进行着陆，在铰支浮动平衡机构的作用下可实现软着陆，减少卷材的损伤概率
。
[0006]其中，所述基板面向升降板的一侧竖向固定有限位杆，升降板面相基板的一侧一体安装有凸轴，凸轴与限位杆同轴布置，且限位杆上的高度限位器活动抵接凸轴，凸轴和限位上的高度限位器配合可使得升降板得到有效限位，保证装置安全运行
。
[0007]本申请进一步的方案，所述
X
轴驱动组件包括固定于机架两侧的驱动板，所述驱动板间隔上安装有一对驱动轮，电机带动驱动轮转动，所述驱动轮底部限位安装有型材轨道，且驱动轮两侧的驱动板均向外侧延伸安装有限位齿轮，限位齿轮与型材轨道侧壁凹槽中的限位齿条啮合，限位齿轮与限位齿条配合使用，保证驱动轮在型材轨道上定位行驶，长距离行驶的驱动轮出现跑偏现象
。
[0008]更进一步的方案，所述
Y
轴驱动组件包括一对固定于机架另外两侧的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块且滑轨与驱动板垂直布置，所述基板与驱动板垂直的侧面上还水平固定有齿条，基板靠近齿条的一侧安装有垂直电机，垂直电机的输出轴穿过基板的一端安装有与齿条啮合的驱动齿轮，齿条和驱动齿轮的配合，实现基板的线性移动，移动精度一定程度上得到保障
。
[0009]本申请进一步的方案，所述夹持组件包括安装于升降板底部的安装板，且安装板两侧滑动安装有一对夹爪，两个夹爪的相对面等高处安装有工装适配器，且每个夹爪对应的安装板上开设有活动槽，所述安装板面向升降板的一侧面板两端相对安装有气缸，气缸的伸缩杆通过支杆连接夹爪，实际生产中气缸使用锁紧气缸，锁紧气缸具有自锁功能，防止转运过程中夹爪出现夹紧松弛的现象
。
[0010]更进一步的方案，所述夹持组件可轴向转动；所述升降板与所述安装板中心轴线上设置有一号转轴，一号转轴一端固定连接安装板，另一端转动连接升降板，且一号转轴上过盈配合安装有从动齿轮，所述升降板背离安装板一侧的板面上安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有减速器，所述升降板上还转动安装有二号转轴，二号转轴一端传动连接减速器的输出端，另一端固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，转动的夹持组件可自由改变两个夹爪进行夹持的角度，满足多种环境下的作业，可转动的夹持组件实现对多方向摆放的卷材夹持，增强了装置的机动性能，灵活设置的夹爪能够适应不同的工作环境，满足高效生产
。
[0011]优选的，在所述
X
轴驱动组件和
Y
轴驱动组件以及起升组件上均安装有行程限位器，防止装置行程过大，导致不必要的零件损坏，同时提高装置的运行安全性
。
[0012]本申请还提供了一种卷材归类装置，包括上述的电极卷料多功能夹取机构，和一对平行安装的隔板，所述隔板顶面安装有工字钢，所述
X
轴驱动组件布置于两根工字钢之间，两个所述隔板之间还布置有多组放置架
。
[0013]工作时，夹取机构对应下方的卷材进行精准夹持移动，最终在
X
轴驱动组件的移动下将各种规格的卷材放置于对应的放置架上，操作简单，使用方便
。
[0014]根据上述技术方案，本申请具有以下效果：本申请的夹取机构中设置了三项驱动组件，保证夹持组件稳定且精准的定位至卷材处，使用时
X
轴驱动组件和
Y
轴驱动组件保证夹持组件在横向平面内自由移动，升降组件将夹持组件高度下降，并启动夹爪固定卷材芯轴，卷材起升后又在
X
轴驱动组件作用下转
移，此装置设计体积较小，能在小空间范围内使用，相比较人工搬运，其效率大大增加，且夹爪不施力于卷材的卷料，可对卷材进行无伤搬运；其中升降板和基板之间安装了支浮动平衡机构，使用时，升降板在靠近或者远离基板的运动过程中，在多组铰链框
、
铰链杆铰链机构的阻尼
、
缓冲下，使得搬运过程中的卷材更加稳定，减少卷材的摆动幅度，继而减少卷材的磕碰损伤概率；此外夹持机可转动，旋转电机驱动主
、
从动齿轮安装可改变两个夹爪的夹持方向，此设计增加了装置夹持的机动性，夹爪可根据卷材芯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电极卷料多功能夹取机构，其特征在于，包括基板（1），所述基板（1）通过机架连接
X
轴驱动组件，并可在
X
轴方向自由移动；起升组件，其固定安装于基板（1）上表面并连接位于基板（1）底部的夹持组件（2），所述夹持组件（2）背离基板（1）的两侧活动安装有一对夹爪（
202
）；所述基板（1）和机架之间安装有
Y
轴驱动组件，用于基板（1）和夹持组件（2）在
Y
轴方向的平移
。2.
根据权利要求1所述的一种电极卷料多功能夹取机构，其特征在于，所述起升组件包括固定于基板（1）上表面的伺服电机（
102
），伺服电机（
102
）的输出轴上安装有电机抱闸（
103
），电机抱闸（
103
）两个输出端传动连接有减速机（
101
）；所述基板（1）底部设有升降板（
105
），升降板（
105
）矩阵安装有起吊滑轮（
106
），所述起吊滑轮（
106
）和对应减速机（
101
）上安装的收卷轮通过皮带（
107
）传动连接，皮带（
107
）一端固定连接升降板（
105
），另一端绕过起吊滑轮（
106
）并固定于收卷轮上，夹持组件（2）安装于升降板（
105
）上
。3.
根据权利要求2所述的一种电极卷料多功能夹取机构，其特征在于，所述升降板（
105
）与基板（1）之间安装有铰支浮动平衡机构（
104
）；所述铰支浮动平衡机构（
104
）包括一对间隔安装于升降板（
105
）
、
基板（1）之间的铰链体，每个所述铰链体由多根铰链框（
104.1
）
、
多根铰链杆（
104.2
）组成，每根铰链杆中心（
104.2
）和对应铰链框（
104.1
）中心铰接，每根铰链杆（
104.2
）的高端铰接上方铰链框（
104.1
）的低端，每根铰链框（
104.1
）的高端铰接上方铰链杆（
104.2
）的底端，最下端的铰链框（
104.1
）
、
铰链杆（
104.2
）低端和升降板（
105
）铰接，最上端的铰链框（
104.1
）
、
铰链杆（
104.2
）高端与基板（1）铰接，所述铰链框（
104.1
）内的还设有横向限位板
。4.
根据权利要求3所述的一种电极卷料多功能夹取机构，其特征在于，所述基板（1）面向升降板（
105
）的一侧竖向固定有限位杆（
109
），升降板（
105
）面相基板（1）的一侧一体安装有凸轴（
108
），凸轴（
108
）与限位杆（
109
）同轴布置，且限位杆（
109
）上的高度限位器活动抵接凸轴（
108
）
。5.
根据权利要求1所述的一种电极卷料多功能夹取机构，其特征在于，所述
X
轴驱动组件包括固定于机架两侧的驱动板（3），所述驱动板（3）上间隔安装有一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：金成学，张志伟，李超超，
申请(专利权)人：南京元稀世特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：