一种高精度机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高精度机械手，其包括基座、与基座水平转动连接的旋转座、与旋转座铰接的摆动臂、与摆动臂远离旋转座一端转动连接的工作臂、与工作臂远离摆动臂一端铰接的转接头，所述基座内设有驱动旋转座转动的旋转电机，旋转座顶部设有驱动摆动臂摆动的摆动电机，所述工作臂上设有驱动工作臂摆动的工作电机以及驱动转接头轴向转动的转接电机；所述转接头端部铰接有连接耳，所述连接耳铰接有吸附电机，所述吸附电机同轴转动连接有安装件，安装件的一侧表面设有气泵，另一相对侧表面设有若干与气泵相连通的吸盘，所述吸盘内设有若干相互隔离的气腔。本实用新型专利技术具有能够使机械手在搬运过程中保持稳定，避免物料在搬运过程发生脱落的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度机械手
本技术涉及机械手的
，尤其是涉及一种高精度机械手。
技术介绍
目前随着我国的经济发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有申请号为201810083008.7的中国专利技术，该专利技术公开了一种吸盘式机械手，其技术方案包括底座和机械手，机械手固定在底座上端，机械手由旋转底盘、立柱、转轴、连接臂、伸缩杆、连接块、滑动槽、滑动块和吸盘组成，旋转底盘安装在底座上，旋转底盘与立柱相连接，立柱与连接臂之间安装有转轴，连接臂另一端与升缩杆相连接，伸缩杆一端嵌入在连接臂内，伸缩杆的另外一端与连接块相连接，连接块为长方体，连接块上开有滑动槽，滑动槽内安装有多个滑动块，滑动块上安装有吸盘。本专利技术吸盘式机械手使用滑动块上安装吸盘的方式进行工作，吸盘能够吸附在一些玻璃等易碎体上进行紧固移动，能够对易碎物体进行有效的移动，增加生产效率。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当吸盘在搬运物料的过程中，吸盘需要反复压折收缩，因而长时间使用后，吸盘表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度机械手，其特征在于：包括基座(1)、与基座(1)水平转动连接的旋转座(2)、与旋转座(2)铰接的摆动臂(3)、与摆动臂(3)远离旋转座(2)一端转动连接的工作臂(4)、与工作臂(4)远离摆动臂(3)一端铰接的转接头(5)，所述基座(1)内设有驱动旋转座(2)转动的旋转电机，所述旋转座(2)顶部设有驱动摆动臂(3)摆动的摆动电机，所述工作臂(4)上设有驱动工作臂摆动的工作电机以及驱动转接头轴向转动的转接电机；所述转接头(5)端部铰接有连接耳(6)，所述连接耳(6)铰接有吸附电机(7)，所述吸附电机(7)同轴转动连接有安装件，安装件的一侧表面设有气泵(80)，另一相对侧表面设有若干与...

【技术特征摘要】
1.一种高精度机械手，其特征在于：包括基座(1)、与基座(1)水平转动连接的旋转座(2)、与旋转座(2)铰接的摆动臂(3)、与摆动臂(3)远离旋转座(2)一端转动连接的工作臂(4)、与工作臂(4)远离摆动臂(3)一端铰接的转接头(5)，所述基座(1)内设有驱动旋转座(2)转动的旋转电机，所述旋转座(2)顶部设有驱动摆动臂(3)摆动的摆动电机，所述工作臂(4)上设有驱动工作臂摆动的工作电机以及驱动转接头轴向转动的转接电机；所述转接头(5)端部铰接有连接耳(6)，所述连接耳(6)铰接有吸附电机(7)，所述吸附电机(7)同轴转动连接有安装件，安装件的一侧表面设有气泵(80)，另一相对侧表面设有若干与气泵(80)相连通的吸盘(81)，所述吸盘(81)内设有若干相互隔离的气腔(811)。


2.根据权利要求1所述的一种高精度机械手，其特征在于：所述安装件包括安装板(8)，所述吸盘(81)和气泵(80)分别设置在安装板(8)相对的两侧表面；所述吸盘(81)远离安装板(8)的端面周向凸设有延展边(812)，所述延展边(812)底部固设有防滑密封件(8121)。


3.根据权利要求2所述的一种高精度机械手，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐秋霞，许显太，许国忠，
申请(专利权)人：北京安培通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11