一种用于夹持大件货物的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于夹持大件货物的机械手，包括手爪基座、转动安装在手爪基座上的传动件、与传动件螺纹连接的夹持爪、限制夹持爪转动的限位杆以及驱使传动件转动的动力电机，夹持爪数量设为两个，通过传动件的正反牙丝杠同步作相向或相反的直线运动；传动件包括正反牙丝杠和轴承端座，正反牙丝杠水平转动安装在两轴承端座之间，轴承端座固接在手爪基座底部；限位杆为光杆，水平固接在两轴承端座之间，并位于正反牙丝杠正下方；夹持爪包括竖直分布的连接杆和固接在连接杆下端的夹板，连接杆与正反牙丝杠螺纹连接，并与限位杆滑动连接。本实用新型专利技术的用于夹持大件货物的机械手能够牢固的抓取货物，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持大件货物的机械手
本技术涉及机械制造
，特别涉及一种用于夹持大件货物的机械手。
技术介绍
在现代食品生产行业，装箱是整条生产线的终端环节，由于生产线的生产速度较快，加快装箱的步伐是迫在眉睫的。目前搬运大件货物如大型纸箱的机械手大多数采用真空吸盘把货物提起从而进行搬运的方式。然而，使用真空吸盘容易发生吸不住，提不起来的现象，并且在吸放的重复性动作中，真空吸盘容易老化，需要时常更换真空吸盘。对于大规模使用吸盘机械手搬运货物的环境，时常更换真空吸盘极大影响了工作效率。因此，亟需设计一种能够轻易抓取货物且工作效率高的用于夹持大件货物的手爪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于夹持大件货物的机械手，它能够牢固的抓取货物，工作效率高。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于夹持大件货物的机械手，包括手爪基座、转动安装在手爪基座上的传动件、与传动件螺纹连接的夹持爪、限制夹持爪转动的限位杆以及驱使传动件转动的动力电机，所述夹持爪数量设为两个，通过传动件的正反牙丝杠同步作相向或相反的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：包括手爪基座(1)、转动安装在手爪基座(1)上的传动件(2)、与传动件(2)螺纹连接的夹持爪(3)、限制夹持爪(3)转动的限位杆(4)以及驱使传动件(2)转动的动力电机(5)，所述夹持爪(3)数量设为两个，通过传动件(2)的正反牙丝杠(21)同步作相向或相反的直线运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：包括手爪基座(1)、转动安装在手爪基座(1)上的传动件(2)、与传动件(2)螺纹连接的夹持爪(3)、限制夹持爪(3)转动的限位杆(4)以及驱使传动件(2)转动的动力电机(5)，所述夹持爪(3)数量设为两个，通过传动件(2)的正反牙丝杠(21)同步作相向或相反的直线运动。


2.根据权利要求1所述的用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：所述传动件(2)包括正反牙丝杠(21)和轴承端座(22)，所述正反牙丝杠(21)水平转动安装在两轴承端座(22)之间，所述轴承端座(22)固接在手爪基座(1)底部。


3.根据权利要求2所述的用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：所述限位杆(4)为光杆，水平固接在两轴承端座(22)之间，并位于正反牙丝杠(21)正下方。


4.根据权利要求3所述的用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：所述夹持爪(3)包括竖直分布的连接杆(31)和固接在连接杆(31)下端的夹板(32)，所述连接杆(31)与正反牙丝杠(21)螺纹连接，并与限位杆(4)滑动连接。


5.根据权利要求4所述的用于夹持大件货物的机械手，其特征在于：两所述夹持爪(3)的夹板(32)相向一侧均安装有夹紧件(6)，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐秋霞，许显太，许国忠，
申请(专利权)人：北京安培通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11