一种弹簧送料装置制造方法及图纸

本公开提供了一种弹簧送料装置，包括：输送装置、夹持机构以及转运机构；转运机构设置在输送装置的一端；夹持机构包括两个相对设置的夹爪及驱动两个夹爪开闭的夹爪驱动装置；夹爪驱动装置与安装板连接。在待测弹簧输送至两夹爪之间时，夹爪驱动装置驱动两夹爪闭合将待测弹簧夹紧，升降驱动装置驱动花键轴及安装板向上移动，将待测弹簧移出输送装置，然后中空马达通过花键套驱动花键轴及安装板旋转，从而将待测弹簧移至弹簧检测设备，即可实现待测弹簧的上料。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧送料装置
本公开涉及弹簧供输装置
，尤其涉及一种弹簧送料装置。
技术介绍
圆柱螺旋弹簧绕制成型后，需要进行疲劳测试、拉压检测等测试，现有技术中，需要操作者将待测弹簧放置到测试机上，然后操作者守在测试设备旁，等待测试结束后取出弹簧。由于弹簧测试的项目较多，因此，每台测试设备均需要配备一个操作者，造成人力浪费。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种弹簧送料装置。根据本公开的一个方面，一种弹簧送料装置，包括：输送装置、夹持机构以及转运机构；所述转运机构设置在所述输送装置的一端；所述转运机构包括底座、安装板、中空马达、花键轴、花键套及升降驱动装置；所述中空马达及升降驱动装置均固定在底座上；所述花键轴位于所述中空马达的中空部内，所述花键轴的两端分别与所述升降驱动装置的输出端和所述安装板连接；所述花键套套接在所述花键轴外，所述花键套与所述中空马达的输出端固定连接；所述夹持机构包括两个相对设置的夹爪及驱动两个夹爪开闭的夹爪驱动装置；所述夹爪驱动装置与所述安装板连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧送料装置，其特征在于，包括：输送装置、夹持机构以及转运机构；/n所述转运机构设置在所述输送装置的一端；所述转运机构包括底座、安装板、中空马达、花键轴、花键套及升降驱动装置；所述中空马达及升降驱动装置均固定在底座上；所述花键轴位于所述中空马达的中空部内，所述花键轴的两端分别与所述升降驱动装置的输出端和所述安装板连接；所述花键套套接在所述花键轴外，所述花键套与所述中空马达的输出端固定连接；/n所述夹持机构包括两个相对设置的夹爪及驱动两个夹爪开闭的夹爪驱动装置；所述夹爪驱动装置与所述安装板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧送料装置，其特征在于，包括：输送装置、夹持机构以及转运机构；
所述转运机构设置在所述输送装置的一端；所述转运机构包括底座、安装板、中空马达、花键轴、花键套及升降驱动装置；所述中空马达及升降驱动装置均固定在底座上；所述花键轴位于所述中空马达的中空部内，所述花键轴的两端分别与所述升降驱动装置的输出端和所述安装板连接；所述花键套套接在所述花键轴外，所述花键套与所述中空马达的输出端固定连接；
所述夹持机构包括两个相对设置的夹爪及驱动两个夹爪开闭的夹爪驱动装置；所述夹爪驱动装置与所述安装板连接。


2.如权利要求1所述的弹簧送料装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括上升降板、下升降板、气缸及多个支柱；每个所述支柱的两端均分别与所述上升降板和所述下升降板连接；所述气缸的固定端与所述底座固定连接，所述气缸的移动端与所述下升降板固定连接；所述上升降板与所述花键轴远离所述安装板的一端转动连接；所述花键轴沿其轴向开设有贯穿的通孔；所述安装板开设有与所述通孔同轴的贯穿孔。


3.如权利要求1所述的弹簧送料装置，其特征在于，所述输送装置包括皮带输送机及U型导向件；所述皮带输送机与所述底座固定连接；所述U型导向件的开口朝向所述皮带输送机设置，所述U型导向件的两侧壁均与所述皮带输送机连接，所述U型导向件的两端均开设有避让槽。


4.如权利要求3所述的弹簧送料装置，其特征在于，所述夹爪驱动装置转动连接在所述安装板上；所述夹爪驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐聪，罗中强，龙杰，
申请(专利权)人：成都龙奥弹簧制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51