【技术实现步骤摘要】
一种喷油器的自动运输装置
本申请涉及汽车燃油机
,尤其涉及喷油器的自动运输装置。
技术介绍
汽车发动机是为汽车提供动力的装置,是汽车的心脏,决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。汽油发动机,是以汽油作为燃料的发动机。喷油器是发动机系统中最关键和最复杂的部件,也是设计、工艺难度最大的部件。现有技术中没有适合喷油器这种外形不规则、无合适的输送基面的工件的自动运输装置,因此有必要研究一种喷油器的自动运输装置。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本申请提供了一种喷油器的自动运输装置。本申请解决其技术问题所采用的技术方案是:一种喷油器的自动运输装置,包括:抓取组件,其底部设有夹爪,所述夹爪夹持喷油器,所述抓取组件设有第一驱动气缸驱使所述夹爪相互靠拢或是彼此远离;以及驱使所述抓取组件在水平和垂直方向上移动的驱动组件,所述驱动组件包括与所述抓取组件连接且驱使所述抓取组件在垂直方向上升降的第二驱动组件和驱使所述第二驱动组件在水平方向上平移的第三驱动组件;其中,所述夹爪设有与所述喷油器相配 ...
【技术保护点】
1.一种喷油器的自动运输装置,其特征在于,包括:/n抓取组件(100),其底部设有夹爪(110),所述夹爪(110)夹持喷油器(400),所述抓取组件(100)设有第一驱动气缸(120)驱使所述夹爪(110)相互靠拢或是彼此远离;以及/n驱使所述抓取组件(100)在水平和垂直方向上移动的驱动组件,所述驱动组件包括与所述抓取组件(100)连接且驱使所述抓取组件(100)在垂直方向上升降的第二驱动组件(200)和驱使所述第二驱动组件(200)在水平方向上平移的第三驱动组件(300);/n其中,所述夹爪(110)设有与所述喷油器(400)相配合的弧形凹槽(111),所述凹槽(11 ...
【技术特征摘要】
1.一种喷油器的自动运输装置,其特征在于,包括:
抓取组件(100),其底部设有夹爪(110),所述夹爪(110)夹持喷油器(400),所述抓取组件(100)设有第一驱动气缸(120)驱使所述夹爪(110)相互靠拢或是彼此远离;以及
驱使所述抓取组件(100)在水平和垂直方向上移动的驱动组件,所述驱动组件包括与所述抓取组件(100)连接且驱使所述抓取组件(100)在垂直方向上升降的第二驱动组件(200)和驱使所述第二驱动组件(200)在水平方向上平移的第三驱动组件(300);
其中,所述夹爪(110)设有与所述喷油器(400)相配合的弧形凹槽(111),所述凹槽(111)被配置为用于容置所述喷油器(400)。
2.如权利要求1所述的喷油器的自动运输装置,其特征在于,所述第一驱动气缸(120)靠近所述夹爪(110)的端面开设有滑槽(121),所述滑槽(121)内滑动设置有滑块(130),所述滑块(130)的底部可拆卸设置有连接块(140),所述连接块(140)与所述夹爪(110)卡接,其中,所述夹爪(110)的顶部还成型有与所述连接块(140)相卡合的卡槽(112),所述凹槽(111)位于所述卡槽(112)的下方。
3.如权利要求1所述的喷油器的自动运输装置,其特征在于,所述第二驱动组件(200)包括与所述第三驱动组件(300)连接的第三连接板(250)、竖直设置于所述第三连接板(250)上的第二滑轨(230)、滑动设置于所述第二滑轨(230)的第二滑块(220)、设置于所述第二滑块(220)且设有所述抓取组件(100)的连接架(240)和设置于所述第三连接板(250)用于驱使所述连接架(240)在所述第二滑轨(230)上直线往复运动的第二驱动气缸(210)。
4.如权利要求3所述的喷油器的自动运输装置,其特征在于,所述第二驱动气缸(210)的活塞杆上连接有第一浮动接头(260),所述第二驱动气缸(210)通过所述第一浮动接头(260)与所述连接架(240)连接。
5.如权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘凯,陆俊宇,
申请(专利权)人:昆山英捷特燃油喷射有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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