一种机械制造抓取装置制造方法及图纸

一种机械制造抓取装置，本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域；底座上设置有支撑座，支撑座上端的凹槽内固定连接有一号气缸，一号气缸的上端推动端上固定连接有支撑架，支撑架为倒“L”形结构设置，支撑架中的垂直块固定在一号气缸上，支撑架中的水平块底部固定连接有固定块，固定块的右侧设置有移动块，垂直块的内壁上固定连接有二号气缸，二号气缸的推动端与移动块连接固定，移动块的上端固定连接有导向块，水平块内开设有导向槽，导向块左右滑动设置在导向槽内，固定块以及移动块的下侧均设置有定位机构；通过对工件的四角处进行夹持操作，从而带动工件进行移动，能够稳固的抓取，能够有效减少因抓取不牢物件掉落的事情发生。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造抓取装置
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种机械制造抓取装置。
技术介绍
随着现代经济技术不断的进步和提高，我国在机械制造领域所取得的成就也越来越多，每年都投入了大量的资金在里面，机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、农业机械、冶金矿山机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一，在机械制造的过程中，对于一些物件的抓取常常会使用到一种机械制造抓取装置，而现有的抓取装置多为机械爪一般的构件，但是由于机械爪内框角度受限，在拾取带有棱角的工件时容易拿捏不稳而脱落，特别在对一些方形块体拾取夹持的时候，更加容易掉落，使得现有的机械制造抓取装置在使用的过程中具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的机械制造抓取装置，通过对工件的四角处进行夹持操作，从而带动工件进行移动，能够稳固的抓取，能够有效减少因抓取不牢物件掉落的事情发生。为达到上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造抓取装置，其特征在于：它包含底座(1)、支撑座(2)、支撑架(3)、固定块(4)、移动块(5)、定位机构(6)，底座(1)上设置有支撑座(2)，支撑座(2)上端的凹槽内固定连接有一号气缸(7)，一号气缸(7)的上端推动端上固定连接有支撑架(3)，支撑架(3)为倒“L”形结构设置，支撑架(3)中的垂直块(3-1)固定在一号气缸(7)上，支撑架(3)中的水平块(3-2)底部固定连接有固定块(4)，固定块(4)的右侧设置有移动块(5)，垂直块(3-1)的内壁上固定连接有二号气缸(8)，二号气缸(8)的推动端与移动块(5)连接固定，移动块(5)的上端固定连接有导向块(9)，水平块(3-...

【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置，其特征在于：它包含底座(1)、支撑座(2)、支撑架(3)、固定块(4)、移动块(5)、定位机构(6)，底座(1)上设置有支撑座(2)，支撑座(2)上端的凹槽内固定连接有一号气缸(7)，一号气缸(7)的上端推动端上固定连接有支撑架(3)，支撑架(3)为倒“L”形结构设置，支撑架(3)中的垂直块(3-1)固定在一号气缸(7)上，支撑架(3)中的水平块(3-2)底部固定连接有固定块(4)，固定块(4)的右侧设置有移动块(5)，垂直块(3-1)的内壁上固定连接有二号气缸(8)，二号气缸(8)的推动端与移动块(5)连接固定，移动块(5)的上端固定连接有导向块(9)，水平块(3-2)内开设有导向槽(3-2-1)，导向块(9)左右滑动设置在导向槽(3-2-1)内，固定块(4)以及移动块(5)的下侧均设置有定位机构(6)；所述的一号气缸(7)、二号气缸(8)均与外部气源连接；
所述的定位机构(6)包含支撑块(6-1)、夹块(6-2)、导块(6-3)，固定块(4)以及移动块(5)的底部均固定连接有支撑块(6-1)，支撑块(6-1)的一侧前后对称固定连接有固定板(6-4)，位于前侧的固定板(6-4)内壁上固定连接有一号电机(6-5)，一号电机(6-5)的输出轴上固定连接有螺柱(6-6)，位于后侧的固定板(6-4)内壁上嵌设固定有轴承，螺柱(6-6)的后端插接固定在该轴承内，螺柱(6-6)以中端为中心向前后两端螺纹相反设置，螺柱(6-6)上通过螺纹旋转穿设有两个导块(6-3)，两个导块(6-3)前后对称设置，支撑块(6-1)内开设有导槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏科，朱亮亮，陶文东，付建军，宋守斌，
申请(专利权)人：杨凌职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61