用于汽车零配件生产线的抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了用于汽车零配件生产线的抓取设备，包括固定机构、调节机构，还包括抓取机构，所述固定机构上方设置有可转动的所述调节机构，所述调节机构一端设置有所述抓取机构。本实用新型专利技术抓取机构的设置利用一个动力源实现三个抓取爪的转动，抓取爪结构的设置实现了利用较小的作用力便可以稳定的夹持物料，减小了能源的消耗。

【技术实现步骤摘要】
用于汽车零配件生产线的抓取设备
本技术涉及汽车配件生产设备
，特别是涉及用于汽车零配件生产线的抓取设备。
技术介绍
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。如申请公布号CN208856470U的专利公开了一种汽车配件生产抓取装置，包括底板，所述底板的上表面设有两个固定板，两个固定板之间设有与固定板固定连接的导杆，且两块固定板之间通过轴承配合安装有丝杠，所述丝杠通过丝杠螺母连接有滑块，且导杆贯穿滑块侧面的通孔，该汽车配件生产抓取装置利用连接块、滑槽一、紧固螺栓、安装螺母和安装螺栓方便对该汽车配件生产抓取装置进行安装和拆卸，通过导杆、丝杠和伺服电机二带动该汽车配件生产抓取装置进行横向移动，通过伺服电机一、齿条和齿轮带动该汽车配件生产抓取装置进行纵向移动，通过电动伸缩杆三、吸盘、电动伸缩杆二和夹持板来对汽车配件进行抓取，但是该装置中利用电动伸缩杆二横向夹持物料，电动伸缩杆二施力方向与物料重力方向垂直，导致电动伸缩杆二需要很大的作用力才能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于汽车零配件生产线的抓取设备，包括固定机构(1)、调节机构(2)，其特征在于：还包括抓取机构(3)，所述固定机构(1)上方设置有可转动的所述调节机构(2)，所述调节机构(2)一端设置有所述抓取机构(3)；/n所述固定机构(1)包括固定板(101)、转动箱(102)、转台(103)，所述固定板(101)上方中央通过螺栓连接有所述转动箱(102)，所述转动箱(102)上方转动连接有所述转台(103)，所述转台(103)上方固定有所述调节机构(2)；/n所述调节机构(2)包括连接座(201)、第一连接臂(202)、第二连接臂(203)、第一气缸(204)、第三连接臂(205)、第二气缸(206...

【技术特征摘要】
1.用于汽车零配件生产线的抓取设备，包括固定机构(1)、调节机构(2)，其特征在于：还包括抓取机构(3)，所述固定机构(1)上方设置有可转动的所述调节机构(2)，所述调节机构(2)一端设置有所述抓取机构(3)；
所述固定机构(1)包括固定板(101)、转动箱(102)、转台(103)，所述固定板(101)上方中央通过螺栓连接有所述转动箱(102)，所述转动箱(102)上方转动连接有所述转台(103)，所述转台(103)上方固定有所述调节机构(2)；
所述调节机构(2)包括连接座(201)、第一连接臂(202)、第二连接臂(203)、第一气缸(204)、第三连接臂(205)、第二气缸(206)，所述连接座(201)通过螺栓连接在所述转台(103)上方，所述连接座(201)上方通过螺栓连接有所述第一连接臂(202)，所述第一连接臂(202)一端转动连接有所述第二连接臂(203)，所述第一连接臂(202)与所述第二连接臂(203)之间转动连接有所述第一气缸(204)连接，所述第二连接臂(203)一端转动连接有所述第三连接臂(205)，所述第二连接臂(203)与所述第三连接臂(205)之间转动连接有所述第二气缸(206)，所述第三连接臂(205)下方设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫雨霏，
申请(专利权)人：闫雨霏，
类型：新型
国别省市：河南;41