【技术实现步骤摘要】
机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备
本申请涉及搬运机械的
，尤其涉及一种机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备。
技术介绍
随着科学技术的发展，医学和健康常识得到普及，人们越来越重视科学和合理地服用药物。中药配方颗粒是指将中药材按照传统的加工炮制工艺进行加工后，依各味药材的理化性质、主要成份、功能主治，分别制定出其有效成分的提取分离工艺，应用现代化制药手段制成的颗粒制剂供临床按处方调剂冲服。中药调剂是指按照医学处方将制成的颗粒药剂定量调剂成成品药。其中，在中药配方颗粒定量调剂加工的过程中，往往需要将不同种类的药瓶移送至定量调剂配装的工位上进行定量调剂操作来调剂成成品药。但是，目前将不同种类的药瓶移送至定量调剂配装的工位上的移送装置结构都极为复杂，不但占用空间大，而且移动不灵活，效率低下，大大增加了生产成本。因此，急需要一种机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种机械手搬运装置...
【技术保护点】
1.一种机械手搬运装置，其特征在于，包括：第一导引架、第二导引架、平移架、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮、第八带轮、第一旋转驱动器、第二旋转驱动器、第一传动带、滑座及夹取机械手；/n所述第一导引架与所述第二导引架均沿一X轴方向间隔开的并排设置，所述平移架的一端滑动设于所述第一导引架上，所述平移架的另一端滑动设于所述第二导引架上；/n所述第一带轮枢接于所述第一导引架的左端，所述第二带轮枢接于所述第一导引架的右端；/n所述第三带轮枢接于所述第二导引架的左端，所述第四带轮枢接于所述第二导引架的右端；/n所述第五带轮、第六带轮、第七带轮及第八带...
【技术特征摘要】
1.一种机械手搬运装置，其特征在于，包括：第一导引架、第二导引架、平移架、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮、第八带轮、第一旋转驱动器、第二旋转驱动器、第一传动带、滑座及夹取机械手；
所述第一导引架与所述第二导引架均沿一X轴方向间隔开的并排设置，所述平移架的一端滑动设于所述第一导引架上，所述平移架的另一端滑动设于所述第二导引架上；
所述第一带轮枢接于所述第一导引架的左端，所述第二带轮枢接于所述第一导引架的右端；
所述第三带轮枢接于所述第二导引架的左端，所述第四带轮枢接于所述第二导引架的右端；
所述第五带轮、第六带轮、第七带轮及第八带轮呈间隔开的枢接于所述平移架上，所述第五带轮及所述第六带轮均位于所述平移架靠近所述第一导引架的一端，所述第七带轮及所述第八带轮均位于所述平移架靠近所述第二导引架的一端，第五带轮及所述第七带轮均位于所述第六带轮及所述第八带轮的左侧；
所述第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮及第八带轮的枢转轴心线均垂直于所述第一导引架及所述平移架，所述第一传动带顺次传动环绕于所述第一带轮、第二带轮、第六带轮、第八带轮、第四带轮、第三带轮、第七带轮及第五带轮之间；
所述第一旋转驱动器固定于所述第一导引架上，所述第一带轮传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端；
所述第二旋转驱动器固定于所述第二导引架上，所述第三带轮传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端；
所述滑座沿所述第一传动带于所述平移架上的传动方向滑动设于所述平移架上，且所述滑座固定连接于所述第一传动带上；
所述夹取机械手设于所述滑座上。
2.如权利要求1所述的机械手搬运装置，其特征在于，所述平移架平行于一均垂直于所述第一导引架及所述第二导引架的Y轴，所述第一传动带于所述平移架上的传动方向平行于所述Y轴。
3.如权利要求2所述的机械手搬运装置，其特征在于，所述平移架包括第一平移座、第二平移座及连接架体，所述第一平移座沿所述X轴滑动设于所述第一导引架上，所述第二平移座沿所述X轴滑动设于所述第二导引架上，所述连接架体沿所述Y轴固定连接于所述第一平移座与所述第二平移座之间。
4.如权利要求3所述的机械手搬运装置，其特征在于，所述第五带轮枢接于所述第一平移座的左侧，所述第六带轮枢接于所述第一平移座的右侧，所述第七带轮枢接于所述第二平移座的左侧，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢如意，马冬冬，曹涛涛，刘光波，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。