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本申请提供一种机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备，该装置包括第一和第二导引架，平移架，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八带轮，第一和第二旋转驱动器，第一传动带，滑座及夹取机械手；平移架一端滑动设于第一导引架上，平...
该专利属于深圳科瑞技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳科瑞技术股份有限公司授权不得商用。

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