一种对中夹取式自动搬运实木门的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种对中夹取式自动搬运实木门的装置，定位框架结构的下端固定装配有夹取结构的横向铝型材方管，横向铝型材方管的下表面左右两端焊接有垂直分布的纵向铝型材方管，纵向铝型材方管的前后两端对称滑动装配有夹持机构，横向铝型材方管的下表面固定装配有调宽伺服电机，调宽伺服电机通过同步带带动第一传动轴和第二传动轴转动，利用第二传动轴驱动两端夹持机构同步移动，本装置通过两套气动夹板对实木门进行自动搬运，不仅可以夹取表面没有胶的门，而且还可以夹取表面涂胶的门，大大的提高了生产效率；可以夹取多种宽度规格的实木门，具有功能实用，成本低廉，自动化强，生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种对中夹取式自动搬运实木门的装置
本技术涉及自动搬运
，具体为一种用于对实木门两侧进行对中夹取式自动搬运的装置。
技术介绍
近年来，全球木门行业保持持续较快发展。其中，中国生产的木门产量位居世界第一，同时也是世界上最大的木门消费市场。随着我国居民消费水平的提高和城镇化步伐的加快，为木门行业提供了极大的发展空间，与批量需求相适应，我国木门改变了“木匠上门”手工制作的传统形象，迅速转入规模化定制设计、大规模工业化生产的全新阶段。对实木门进行滚胶结束后往往需要人工将实木门从滚胶装置中取出，然后搬运到固定的地点放置，实木门具有一定的重量，增加工作人员的劳动负担，同时在搬运的过程中难免会有碰撞导致实木门表面有损伤；吸盘只能吸附实木门的表面，如果吸附滚胶的实木门，就会对实木门表面的胶造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对中夹取式自动搬运实木门的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种对中夹取式自动搬运实木门的装置，包括定位框架结构和夹取结构，所述定位框架结构的下端固定装配有夹取结构的横向铝型材方管，所述横向铝型材方管的下表面左右两端焊接有垂直分布的纵向铝型材方管，两个所述纵向铝型材方管的前端焊接有铝型材连接板，所述横向铝型材方管的下表面固定装配有调宽伺服电机，所述铝型材连接板的下表面左右两侧通过支架转动装配有第一传动轴，所述第一传动轴的中部与调宽伺服电机输出端之间套接有同步带，所述纵向铝型材方管的下表面前后两侧通过支架转动装配有第二传动轴，且第一传动轴的两端与两侧所述第二传动轴端部通过锥齿轮啮合，所述纵向铝型材方管的前后两端对称滑动装配有夹持机构，所述夹持机构通过第二传动轴驱动。优选的，所述夹持机构包括滑动装配于纵向铝型材方管上的框架，所述框架通过第二传动轴驱动前后移动，所述框架的外侧端左右两侧均铰接有连接板，所述框架上端通过转轴转动装配有夹板气缸的底端，所述夹板气缸的伸缩端通过转轴转动装配于两个所述连接板上端之间，两个所述连接板内侧面下端固定装配有气动夹板。优选的，所述定位框架结构包括龙门架，所述龙门架上设有X轴定位结构和Z轴定位结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本方案设计了一种对中夹取式自动搬运实木门的装置，本装置构思独特，方便实用，通过两套气动夹板对实木门进行自动搬运，不仅可以夹取表面没有胶的门，而且还可以夹取表面涂胶的门，大大的提高了生产效率；可以夹取多种宽度规格的实木门，具有功能实用，成本低廉，自动化强，生产效率高的优点。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术中夹取结构示意侧视图。图中：1定位框架结构、2横向铝型材方管、3纵向铝型材方管、4调宽伺服电机、5铝型材连接板、6同步带、7第一传动轴、8第二传动轴、9夹持机构、91框架、92连接板、93夹板气缸、94气动夹板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种对中夹取式自动搬运实木门的装置，包括定位框架结构1和夹取结构，定位框架结构1的下端固定装配有夹取结构的横向铝型材方管2，横向铝型材方管2的下表面左右两端焊接有垂直分布的纵向铝型材方管3，两个纵向铝型材方管3的前端焊接有铝型材连接板5，横向铝型材方管2的下表面固定装配有调宽伺服电机4，铝型材连接板5的下表面左右两侧通过支架转动装配有第一传动轴7，第一传动轴7的中部与调宽伺服电机4输出端之间套接有同步带6，纵向铝型材方管3的下表面前后两侧通过支架转动装配有第二传动轴8，且第一传动轴7的两端与两侧第二传动轴8端部通过锥齿轮啮合，纵向铝型材方管3的前后两端对称滑动装配有夹持机构9，夹持机构9通过第二传动轴8驱动。本实施例中，定位控制部分由台达PLC通过CANOPEN控制台达伺服实现；自动测宽部分由台达PLC模拟量扩展模块采集到的模拟量信号实现；气动部分由台达PLC数字量模块控制实现。本实施例根据激光位移传感器测出的当前实木门宽度，宽窄伺服电机4带动同步带6转，同步带6带动第一传动轴7转，第一传动轴7带动两个第二传动轴8转，第二传动轴8分别带动两个夹持机构9同时移动，进行同步内移或同步外移，向内还是向外移动通过宽窄伺服电机4的正反转进行控制，实现夹持机构9宽窄自动调节的功能。夹持机构9包括滑动装配于纵向铝型材方管3上的框架91，框架91通过第二传动轴8驱动前后移动，框架91的外侧端左右两侧均铰接有连接板92，框架91上端通过转轴转动装配有夹板气缸93的底端，夹板气缸93的伸缩端通过转轴转动装配于两个连接板92上端之间，两个连接板92内侧面下端固定装配有气动夹板94，定位框架结构1包括龙门架，龙门架上设有X轴定位结构和Z轴定位结构。本实施例中X轴定位结构包括X轴电机、X轴导轨、X轴滑块和X轴拖链，装置固定安装于龙门架之上；X轴导轨固定安装于X轴的铁方管上方，通过伺服电机带动滑块实现X轴方向的定位；Z轴定位结构包括Z轴电机、Z轴导轨、Z轴滑块和Z轴拖链，Z轴导轨固定安装于Z轴的铝型材上方，通过伺服电机(带抱闸)带动滑块实现Z轴方向的定位。正常状态下，两套气动夹板94张开，实木门通过输送线输送到夹持机构9下方，使实木门的中心线与两个四个夹持机构9的中心线相对应，此时夹持机构9的里侧是略大于门的外侧,两侧间距大约都是35MM,实木门到达指定位置后，Z轴下到指定位置后停止，先是控制夹板气缸93工作，带动连接板92上端向外移动，连接板92以铰接点为轴心转动，根据杠杆原理带动连接板92下端进行向内的收拢，控制一侧的气动夹板94收拢，然后另一侧的气动夹板94收拢，这样门即使是偏的，也能通过气动夹板94给夹正，最后通过Z轴和X轴交替动作，将门放到指定的工位，实现夹取式自动搬运实木门的功能。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对中夹取式自动搬运实木门的装置，包括定位框架结构（1）和夹取结构，其特征在于：所述定位框架结构（1）的下端固定装配有夹取结构的横向铝型材方管（2），所述横向铝型材方管（2）的下表面左右两端焊接有垂直分布的纵向铝型材方管（3），两个所述纵向铝型材方管（3）的前端焊接有铝型材连接板（5），所述横向铝型材方管（2）的下表面固定装配有调宽伺服电机（4），所述铝型材连接板（5）的下表面左右两侧通过支架转动装配有第一传动轴（7），所述第一传动轴（7）的中部与调宽伺服电机（4）输出端之间套接有同步带（6），所述纵向铝型材方管（3）的下表面前后两侧通过支架转动装配有第二传动轴（8），且第一传动轴（7）的两端与两侧所述第二传动轴（8）端部通过锥齿轮啮合，所述纵向铝型材方管（3）的前后两端对称滑动装配有夹持机构（9），所述夹持机构（9）通过第二传动轴（8）驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种对中夹取式自动搬运实木门的装置，包括定位框架结构（1）和夹取结构，其特征在于：所述定位框架结构（1）的下端固定装配有夹取结构的横向铝型材方管（2），所述横向铝型材方管（2）的下表面左右两端焊接有垂直分布的纵向铝型材方管（3），两个所述纵向铝型材方管（3）的前端焊接有铝型材连接板（5），所述横向铝型材方管（2）的下表面固定装配有调宽伺服电机（4），所述铝型材连接板（5）的下表面左右两侧通过支架转动装配有第一传动轴（7），所述第一传动轴（7）的中部与调宽伺服电机（4）输出端之间套接有同步带（6），所述纵向铝型材方管（3）的下表面前后两侧通过支架转动装配有第二传动轴（8），且第一传动轴（7）的两端与两侧所述第二传动轴（8）端部通过锥齿轮啮合，所述纵向铝型材方管（3）的前后两端对称滑动装配有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子平，刘文浩，
申请(专利权)人：青岛盛瑞祥自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37