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本实用新型公开了一种用于夹持大件货物的机械手，包括手爪基座、转动安装在手爪基座上的传动件、与传动件螺纹连接的夹持爪、限制夹持爪转动的限位杆以及驱使传动件转动的动力电机，夹持爪数量设为两个，通过传动件的正反牙丝杠同步作相向或相反的直线运动；传...
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