下载一种高精度机械手的技术资料

文档序号:26708137

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本实用新型涉及一种高精度机械手,其包括基座、与基座水平转动连接的旋转座、与旋转座铰接的摆动臂、与摆动臂远离旋转座一端转动连接的工作臂、与工作臂远离摆动臂一端铰接的转接头,所述基座内设有驱动旋转座转动的旋转电机,旋转座顶部设有驱动摆动臂摆动的...
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