具有测距显示功能的上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有测距显示功能的上料机械手，包括：机架；沿竖直方向滑动式装配于机架的升降座，所述机架上设有升降驱动机构；转动式装配于升降座的取料臂，升降座上设有转动驱动机构；取料机构，取料机构包括：取料吸盘、取料驱动机构、以及位置检测组件；以及，控制器；其中，位置检测组件包括：安装板、以及相对设置的光发射器和光接收器，且当光接收器未接收到光发射器发出的检测光时，控制器控制取料驱动机构驱动所述取料吸盘下降取料一次。通过位置检测组件在取料时进行位置检测，使得取料过程更加精确，而不受物料高度的限制，提高了取料过程的自动化。

【技术实现步骤摘要】
具有测距显示功能的上料机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种具有测距显示功能的上料机械手。
技术介绍
随着智能化技术的普及，工业生产加工逐步向自动化的趋势发展。上料机械手是目前进行自动化上料的主要设备，现有的上料机械手通常是针对固定高度的物料进行拾取，因此对物料的堆放高度具有较高的要求，目前，通常设置传送带或者可自动升降承台配合上料机械手进行取料，开发成本较高，且需要占据大量的空间。然而在一些产品的加工过程中，需要随时进行堆料和取料，此时物料的高度也相应会随机发生变化，导致上料机械手取料过程较为困难。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有测距显示功能的上料机械手，具有可精确取料、提高取料自动化的优点。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种具有测距显示功能的上料机械手，包括：机架；沿竖直方向滑动式装配于所述机架的升降座，所述机架上设有用于驱动所述升降座的升降驱动机构；转动式装配于升降座的取料臂，所述升降座上设有用于驱动所述取料臂转动的转动驱动机构；承载于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有测距显示功能的上料机械手，其特征在于，包括：/n机架；/n沿竖直方向滑动式装配于所述机架的升降座，所述机架上设有用于驱动所述升降座的升降驱动机构；/n转动式装配于升降座的取料臂，所述升降座上设有用于驱动所述取料臂转动的转动驱动机构；/n承载于所述取料臂用于拾取待加工物料的取料机构，所述取料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述取料臂的取料吸盘、用于驱动所述取料吸盘往复升降的取料驱动机构、以及设置在所述取料吸盘两侧的位置检测组件；以及，/n控制器；/n其中，所述位置检测组件包括：承载于所述取料臂且位于所述取料吸盘两侧的安装板、以及承载于两所述安装板且相对设置的光发射器和光接收器，所述光...

【技术特征摘要】
1.一种具有测距显示功能的上料机械手，其特征在于，包括：
机架；
沿竖直方向滑动式装配于所述机架的升降座，所述机架上设有用于驱动所述升降座的升降驱动机构；
转动式装配于升降座的取料臂，所述升降座上设有用于驱动所述取料臂转动的转动驱动机构；
承载于所述取料臂用于拾取待加工物料的取料机构，所述取料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述取料臂的取料吸盘、用于驱动所述取料吸盘往复升降的取料驱动机构、以及设置在所述取料吸盘两侧的位置检测组件；以及，
控制器；
其中，所述位置检测组件包括：承载于所述取料臂且位于所述取料吸盘两侧的安装板、以及承载于两所述安装板且相对设置的光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器位于所述取料吸盘的下方，且当所述光接收器未接收到所述光发射器发出的检测光时，所述控制器控制所述取料驱动机构驱动所述取料吸盘下降取料一次。


2.根据权利要求1所述的具有测距显示功能的上料机械手，其特征在于，所述取料臂上设有活动座，所述安装板滑动式装配于所述活动座，且所述安装板上设有用于将所述安装板与所述活动座相对固定的固定件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥智，袁志宏，
申请(专利权)人：江南大学，苏州欧纳凯机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32