一种用于抓取LED灯带的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于抓取LED灯带的机械臂，包括机架，机架底面设置有相互连接的滑座和驱动气缸，滑座上固定横梁；横梁的两端滑动套置有支撑梁；所述横梁顶部设置有齿条，支撑梁上转动设置有与齿条适配的传动蜗杆，传动蜗杆动力与调节电机动力相连；所述滑座上还设置有红外线测距器，机架上还设置有分别与调节电机和红外线测距器相连的控制器；本实用新型专利技术通过调节电机带动传动蜗杆旋转，进而带动支撑梁在横梁上发生滑动，实现对支撑梁位置的调整，再通过红外线测距器测量支撑梁的位置，保证调整的精确性，本实用新型专利技术实现了支撑梁位置的自动调节，不但调节的效率和精度更高，同时设备对不同规格的LED灯带的包装需求适应能力更强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取LED灯带的机械臂
本技术涉及LED灯带生产设备
，具体涉及一种用于抓取LED灯带的机械臂。
技术介绍
现有技术下为了方便成品LED灯带的储存和搬运，需要对长条形的LED灯带背靠背的装入卡盘，目前此包装过程有与缺乏专业的设备而多采用人工包装的方式，但是其不但劳动强度大，同时效率也不高；本申请人此前申请的专利号为CN201711387989.6的技术专利公开了一种机械臂吸取装置，其能够实现LED灯带的快速抓取与封装，但是在实际使用过程中发现由于抓取装置不能实现自动调节导致对不同规格LED灯带的抓取转换过程需要人工调节抓取装置的位置，操作繁琐，同时调节时需要关停整条生产线逐一调整所有的抓取装置，影响生产效率的进一步提高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的调节困难，影响生产效率的缺陷，本技术公开了一种用于抓取LED灯带的机械臂，采用本技术能够根据实际要求实时调节抓取装置的位置，其不但调节精度高，同时实现了多个抓取装置的同时调节，大大提高了调节的效率，进而保证生产线的工作效率。r>本技术通过以下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取LED灯带的机械臂，包括机架(1)，机架(1)底面设置有相互连接的滑座(2)和驱动气缸(3)，滑座(2)上固定横梁(4)；所述横梁(4)的两端滑动套置有支撑梁(5)，支撑梁(5)下部铰接有抓取吸盘(6)，所述抓取吸盘(6)与驱动装置(7)相连；其特征在于：所述横梁(4)顶部设置有齿条(8)，支撑梁(5)上部转动设置有与齿条(8)适配的传动蜗杆(9)，所述支撑梁(5)上还设置有与传动蜗杆(9)动力相连的调节电机(10)；所述滑座(2)上还设置有用于检测支撑梁(5)位置的红外线测距器(11)，机架(1)上还设置有分别与调节电机(10)和红外线测距器(11)相连的控制器(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取LED灯带的机械臂，包括机架(1)，机架(1)底面设置有相互连接的滑座(2)和驱动气缸(3)，滑座(2)上固定横梁(4)；所述横梁(4)的两端滑动套置有支撑梁(5)，支撑梁(5)下部铰接有抓取吸盘(6)，所述抓取吸盘(6)与驱动装置(7)相连；其特征在于：所述横梁(4)顶部设置有齿条(8)，支撑梁(5)上部转动设置有与齿条(8)适配的传动蜗杆(9)，所述支撑梁(5)上还设置有与传动蜗杆(9)动力相连的调节电机(10)；所述滑座(2)上还设置有用于检测支撑梁(5)位置的红外线测距器(11)，机架(1)上还设置有分别与调节电机(10)和红外线测距器(11)相连的控制器(12)。


2.根据权利要求1所述的一种用于抓取LED灯带的...

【专利技术属性】
技术研发人员：常海生，金明，
申请(专利权)人：深圳市美斯图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44