一种基于凸轮机构的上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于凸轮机构的上料机械手，包括底座，所述底座的两端顶部均开设有滑槽，其中一个所述滑槽内滑动连接有驱动部件，另一个所述滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块和驱动部件均焊有直板，两个所述直板上对称位置开设有第二滑槽，其中一个所述直板侧壁焊接固定有电机，所述电机的输出轴焊接固定有转轴，所述转轴上焊接固定有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上焊接固定有固定座，所述固定座的侧壁焊接固定有伸缩部件，所述固定座上固定连接有机械手部件。可让机械手部件在前后左右方向上进行准确的定位，从而进行快速上料操作，避免上料定位操作误差造成的返工。

【技术实现步骤摘要】
一种基于凸轮机构的上料机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种基于凸轮机构的上料机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。但目前的机械手普遍价格成本昂贵，机械电子化操作较多，对于一些小型的生产企业来说，对这种成本昂贵的机械手使用需求不高，所以需要设计一种结构简单、上料下料定位准确和工人使用方便的机械手来完成一系列的上料动作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于凸轮机构的上料机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于凸轮机构的上料机械手，包括底座，所述底座为凹字形结构，所述底座的两端顶部均开设有第一滑槽，其中一个所述第一滑槽内滑动连接有让机械手前后移动的驱动部件，另一个所述第一滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块和驱动部件的顶部均焊接固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于凸轮机构的上料机械手，包括底座(1)，所述底座(1)为凹字形结构，其特征在于，所述底座(1)的两端顶部均开设有第一滑槽(2)，其中一个所述第一滑槽(2)内滑动连接有让机械手前后移动的驱动部件，另一个所述第一滑槽(2)内滑动连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)和驱动部件的顶部均焊接固定有直板(7)，两个所述直板(7)上对称位置开设有第二滑槽(9)，其中一个所述直板(7)侧壁焊接固定有电机(11)，所述电机(11)的输出轴焊接固定有转轴(17)，所述转轴(17)上焊接固定有圆柱凸轮(8)，所述圆柱凸轮(8)的侧壁开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)内滑动连接有第一滑块(16)，...

【技术特征摘要】
1.一种基于凸轮机构的上料机械手，包括底座(1)，所述底座(1)为凹字形结构，其特征在于，所述底座(1)的两端顶部均开设有第一滑槽(2)，其中一个所述第一滑槽(2)内滑动连接有让机械手前后移动的驱动部件，另一个所述第一滑槽(2)内滑动连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)和驱动部件的顶部均焊接固定有直板(7)，两个所述直板(7)上对称位置开设有第二滑槽(9)，其中一个所述直板(7)侧壁焊接固定有电机(11)，所述电机(11)的输出轴焊接固定有转轴(17)，所述转轴(17)上焊接固定有圆柱凸轮(8)，所述圆柱凸轮(8)的侧壁开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)内滑动连接有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)上焊接固定有固定座(10)，所述固定座(10)的两个侧壁焊接固定有伸缩部件，所述固定座(10)上固定连接有机械手部件(15)。


2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮机构的上料机械手，其特征在于，所述驱动部件包括转动连接在第一滑槽(2)内的丝杠(3)，所述丝杠(3)贯穿底座(1)侧壁，所述丝杠(3)上螺纹连接有螺母(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，
申请(专利权)人：广安职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51