一种具有夹具结构的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有夹具结构的工业机器人，包括移动臂、第一支撑臂、机体和底座，所述底座的顶部固定安装有第一固定块，且第一固定块的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的内部股低昂连接有第四齿轮，第四齿轮的内部铰接有第一齿轮，所述旋转盘的顶部设置有机体，且机体的顶部通过螺钉固定安装有控制面板，所述控制面板的内部镶嵌有单片机，所述机体外部的一侧设置有第三电机。本实用新型专利技术通过启动气缸，气缸带动移动块进行移动，移动块上铰接有第三连接块，移动块就会带动第三连接块进行移动，第三连接块上安装有夹爪，第三连接块就会带动夹爪进行移动，夹爪就会夹持工件，实现了夹持效果好的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹具结构的工业机器人
本还是用新型涉及机器人
，具体为一种具有夹具结构的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，但是，现有的工业机器人存在许多问题或缺陷：第一，现有的工业机器人没有夹具结构，导致夹持效果不好；第二，现有的工业机器人机械臂的长度是固定的，无法延长机械臂；第三，现有的工业机器人自由度较差，实现多角度运行效果不好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有夹具结构的工业机器人以解决上述
技术介绍
中提出的没有夹具结构、机械臂长度固定和自由度较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有夹具结构的工业机器人，包括移动臂、第一支撑臂、机体和底座，所述底座的顶部固定安装有第一固定块，且第一固定块的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的内部股低昂连接有第四齿轮，第四齿轮的内部铰接有第一齿轮，所述旋转盘的顶部设置有机体，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有夹具结构的工业机器人，包括移动臂（4）、旋转臂（8）、第一支撑臂（9）、机体（12）和底座（15），其特征在于：所述底座（15）的顶部固定安装有第一固定块（18），且第一固定块（18）的顶部设置有旋转盘（14），所述旋转盘（14）的内部固定连接有第四齿轮（32），第四齿轮（32）的内部铰接有第一齿轮（17），所述旋转盘（14）的顶部设置有机体（12），所述机体（12）顶部的端设置有第一支撑臂（9），机体（12）外部的一侧固定安装有第四电机（19），且机体（12）的顶部通过螺钉固定安装有控制面板（11），所述控制面板（11）的内部镶嵌有单片机（10），所述机体（12）外部的一侧设置有...

【技术特征摘要】
1.一种具有夹具结构的工业机器人，包括移动臂（4）、旋转臂（8）、第一支撑臂（9）、机体（12）和底座（15），其特征在于：所述底座（15）的顶部固定安装有第一固定块（18），且第一固定块（18）的顶部设置有旋转盘（14），所述旋转盘（14）的内部固定连接有第四齿轮（32），第四齿轮（32）的内部铰接有第一齿轮（17），所述旋转盘（14）的顶部设置有机体（12），所述机体（12）顶部的端设置有第一支撑臂（9），机体（12）外部的一侧固定安装有第四电机（19），且机体（12）的顶部通过螺钉固定安装有控制面板（11），所述控制面板（11）的内部镶嵌有单片机（10），所述机体（12）外部的一侧设置有第三电机（13），且第三电机（13）通过连轴器固定连接有第一旋转轴（16），所述第一旋转轴（16）的另一端固定连接有第一齿轮（17）。


2.根据权利要求1所述的一种具有夹具结构的工业机器人，其特征在于：所述第四电机（19）的一端通过连轴器固定连接有第七齿轮（37），第一支撑臂（9）的内部设置有固定轴（35），固定轴（35）上安装有第六齿轮（36），第六齿轮（36）与第七齿轮（37）相互啮合，第一支撑臂（9）的外部还设置有第二电机（7），第二电机（7）的一端通过连轴器固定连接有第八齿轮（38），第一支撑臂（9）的内部还安装有第二旋转轴（33），第二旋转轴（33）上铰接有旋转臂（8），第二旋转轴（33）上还安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈幼礼，陶才江，张万，
申请(专利权)人：上海柴孚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31