一种折叠式硬盘阵列机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种折叠式硬盘阵列机械臂，包括底座，所述底座的一侧内部开设有卡槽，所述底座的顶部固定设置有固定轴承，所述固定轴承的顶部固定连接有顶部固定轴承，所述顶部固定轴承的顶部固定设置有横向连接杆，所述横向连接杆的一侧固定设置有抓手机构，所述横向连接杆远离抓手机构的一侧固定设置有第一固定轴承。本实用新型专利技术通过底座、底座固定轴承、吸盘、螺纹杆、抓手机构、抓手活动轴承、磁盘、抓手轴承和抓手的配合使用，解决了在机械臂使用时，常常存在无法满足多种物体的抓取，形状不同，对应的抓手就不同，并且机械臂的底座安装繁琐，在操作时底部会因为震动产生噪音的问题的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式硬盘阵列机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种折叠式硬盘阵列机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。机械手臂的应用范围广泛，可以应对多样化的加工需求，在机械臂使用时，常常存在无法满足多种物体的抓取，形状不同，对应的抓手就不同，并且机械臂的底座安装繁琐，在操作时底部会因为震动产生噪音的问题。因此，有必要提供一种折叠式硬盘阵列机械臂解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种折叠式硬盘阵列机械臂，解决了在机械臂使用时，常常存在无法满足多种物体的抓取，形状不同，对应的抓手就不同，并且机械臂的底座安装繁琐，在操作时底部会因为震动产生噪音的问题的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种折叠式硬盘阵列机械臂，包括底座，所述底座的一侧内部开设有卡槽，所述底座的顶部固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式硬盘阵列机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧内部开设有卡槽（18），所述底座（1）的顶部固定设置有固定轴承（4），所述固定轴承（4）的顶部固定连接有顶部固定轴承（6），所述顶部固定轴承（6）的顶部固定设置有横向连接杆（13），所述横向连接杆（13）的一侧固定设置有抓手机构（14），所述横向连接杆（13）远离抓手机构（14）的一侧固定设置有第一固定轴承（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠式硬盘阵列机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧内部开设有卡槽（18），所述底座（1）的顶部固定设置有固定轴承（4），所述固定轴承（4）的顶部固定连接有顶部固定轴承（6），所述顶部固定轴承（6）的顶部固定设置有横向连接杆（13），所述横向连接杆（13）的一侧固定设置有抓手机构（14），所述横向连接杆（13）远离抓手机构（14）的一侧固定设置有第一固定轴承（10）。


2.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有底座固定轴承（2），所述底座固定轴承（2）远离底座（1）的一侧上表面固定连接有底座连接杆（3），所述固定轴承（4）的内部固定设置有转动轴承（5）。


3.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述顶部固定轴承（6）的顶部固定连接有顶部连接轴承（7），所述顶部连接轴承（7）的顶部固定连接有顶部连接杆（8）。


4.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列机械臂，其特征在于，所述横向连接杆（13）靠近第一固定轴承（10）的一侧底部固定连接有顶部转动轴承（9），所述第一固定轴承（10）的内部固定设置有第一转动轴承（11）。


5.根据权利要求1所述的一种折叠式硬盘阵列...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长雨，莫建旭，许志承，
申请(专利权)人：济宁中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37