一种单轴机械手丝杆稳定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单轴机械手丝杆稳定机构，主体包括机械手丝杆传动机构本体、滚珠丝杆、导轨、滑块、滚珠丝杆支撑座，机械手丝杆传动机构本体内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆侧面设置有导轨，导轨上端设置有滑块，滚珠丝杆两端设置有滚珠丝杆支撑座，本装置采用直线型运动方式传到机械动能，本装置相比原有的单轴机械手能够很好的保证了模组运行时滚珠丝杆的稳定性，使其不发生明显抖动影响机械手的运行精度，保证机械手的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴机械手丝杆稳定机构
本技术涉及机械手设备
，具体为一种单轴机械手丝杆稳定机构。
技术介绍
近些年随着国内经济的发展，经济模式的转型直接造成一些生产厂家要么提高生产效率，要么关闭工厂，当前人工成本增加成为各大生产厂家的主要问题，传统的生产模式靠增加人手提高生产的时代已经一去不复返了，当前已经有越来越多的厂家采用自动化机械来生产，自动化机械生产应用带来机械手臂的市场繁荣，但是现有的单轴机械手传动时在行程范围较短时可保证运行过程中的精度；但是遇到长距离行程时由于滚珠丝杆较长会出现抖动的情况，导致整体结构的精度及机械手的使用寿命受到影响，所以使机械手臂不发生明显抖动，不影响机械手的运行精度，且保证机械手的使用寿命成为了当前急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、制作成本低、精度高、使用寿命长、能够广泛应用较长机械手生产的一种机械手稳定机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单轴机械手丝杆稳定机构主体包括机械手丝杆传动机构本体、滚珠丝杆、导轨、滑座、滚珠丝杆支撑座，机械手丝杆传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴机械手丝杆稳定机构，其特征在于：主体包括机械手丝杆传动机构本体(1)、滚珠丝杆(2)、导轨(3)、滑座(4)、滚珠丝杆支撑座(5)，所述机械手丝杆传动机构本体(1)内部设置有滚珠丝杆(2)，所述滚珠丝杆(2)侧面设置有导轨(3)，所述导轨(3)上端设置有滑座(4)，所述滚珠丝杆(2)两端设置有滚珠丝杆支撑座(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种单轴机械手丝杆稳定机构，其特征在于：主体包括机械手丝杆传动机构本体(1)、滚珠丝杆(2)、导轨(3)、滑座(4)、滚珠丝杆支撑座(5)，所述机械手丝杆传动机构本体(1)内部设置有滚珠丝杆(2)，所述滚珠丝杆(2)侧面设置有导轨(3)，所述导轨(3)上端设置有滑座(4)，所述滚珠丝杆(2)两端设置有滚珠丝杆支撑座(5)。


2.根据权利要求1所述的一种单轴机械手丝杆稳定机构，其特征在于：所述滚珠丝杆支撑座(5)两侧设置有支撑座滑块(6)，所述支撑座滑块(6)侧面连接导轨(3)，所述支撑座滑块(6)内侧设置有防震轴套(7)，所述防震轴套(7)顶端设置有防震座(8)，所述防震座(8)侧面设置有轴承限位座(9)。


3.根据权利要求2所述的一种单轴机械手丝杆稳定机构，其特征在于：所述防震...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凡，
申请(专利权)人：苏州云雀机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32