一种玻璃自动定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种玻璃自动定位系统，由上下料机械手从取料区吸取待处理的玻璃并移出取料区，再将待处理的玻璃放入定位治具上的定位部，然后上下料机械手侧移预定距离，使玻璃抵触在定位部的边缘上，随后，所述定位部上的吸孔接入负压，吸附住待处理的玻璃，上下料机械手的柔性吸盘断开负压，待处理的玻璃完全落入定位部中，完成自动定位，之后上下料机械手回至取料区，依次重复上述步骤，直至所有定位部均放置有待处理的玻璃，最后上下料机械手依次将定位治具上玻璃移入抛光装置进行处理。本实用新型专利技术将上下料装置与定位机构融于一体，在上料过程中完成定位，减少了上料误差，保证了成品率，而且提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动定位系统
本技术涉及玻璃加工领域，尤其是涉及一种玻璃自动定位系统。
技术介绍
现有的手机玻璃初定位机构，如说明书附图1所示，通过多个定位柱夹靠玻璃，定位柱由伺服电机驱动完成定位，成本高，占用空间大。而且，其只能单片对玻璃进行定位，再来回搬运玻璃到抛光治具上，耗时多，效率低。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种占用空间小、效率高的玻璃自动定位系统。为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：本技术提供了一种玻璃自动定位系统，包括：上下料机械手，用于抓取和移动玻璃，所述上下料机械手上设置有用于抓取玻璃的柔性吸盘；定位治具，用于在上料过程中对玻璃进行定位，所述定位治具上设置有若干定位部，所述定位部上设置有若干用于吸住玻璃的吸孔。进一步的，所述的玻璃自动定位系统，所述定位部规则、均匀地分布于所述定位治具上，所述定位治具内设置有负压腔体，所述负压腔体与各个定位部的吸孔连通，所述负压腔体与机构外部的负压风机连接。进一步的，所述的玻璃自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃自动定位系统，其特征在于，包括：上下料机械手，用于抓取和移动玻璃，所述上下料机械手上设置有用于抓取玻璃的柔性吸盘；定位治具，用于在上料过程中对玻璃进行定位，所述定位治具上设置有若干定位部，所述定位部上设置有若干用于吸住玻璃的吸孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动定位系统，其特征在于，包括：上下料机械手，用于抓取和移动玻璃，所述上下料机械手上设置有用于抓取玻璃的柔性吸盘；定位治具，用于在上料过程中对玻璃进行定位，所述定位治具上设置有若干定位部，所述定位部上设置有若干用于吸住玻璃的吸孔。


2.根据权利要求1所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，所述定位部规则、均匀地分布于所述定位治具上，所述定位治具内设置有负压腔体，所述负压腔体与各个定位部的吸孔连通，所述负压腔体与机构外部的负压风机连接。


3.根据权利要求2所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，所述定位治具为一块长条板，若干定位部预设间隔距离呈直线水平排布于所述定位治具上。


4.根据权利要求3所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，还包括用于存放玻璃的料架和驱动所述料架做升降运动的升降机构。


5.根据权利要求3所述的玻璃自动定位系统，其特征在于，所述定位治具为定位吸板，所述定位吸板的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭富国，眭冰凌，
申请(专利权)人：湖南安冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43