成套齿轮加工设备用上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是一种成套齿轮加工设备用上下料机械手，包括用于工件上下料的机械臂、用于机械臂纵向调节的液压杆、用于安装液压杆的可移动底座和用于保证机械臂平衡的可调支撑架，可移动底座上还设置有用于带动机械臂旋转的转盘，可调支撑架包括设置在底座上的螺杆、设置在机械臂相对面上的水平支撑杆和用于连接水平支撑杆和螺杆的斜支撑杆，通过结构简单的液压杆和机械臂的配合，实现工件的自动上下料，机械臂通过底座上的转盘转动调节方位，通过液压杆纵向调节，通过电动滑台水平调节，并且通过设置在机械臂反方向上的可调斜支撑对整个机械手平衡度进行调整，以保证机械手的稳定操作。

【技术实现步骤摘要】
成套齿轮加工设备用上下料机械手
本技术涉及齿轮加工设备
，尤其是一种成套齿轮加工设备用上下料机械手。
技术介绍
齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。齿轮加工机床的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床，广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，利用机械手技术，设计用一台上下料机械手代替人工完成工作，以提高劳动生产率。
技术实现思路
为了克服现有的上述的不足，本技术提供了一种成套齿轮加工设备用上下料机械手，通过机械臂和在机械臂反方向上设置用于保证机械臂平衡的可调节支撑架来解决问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成套齿轮加工设备用上下料机械手，其特征是，包括用于工件上下料的机械臂、用于机械臂纵向调节的液压杆（1）、用于安装液压杆（1）的可移动底座（2）和用于保证机械臂平衡的可调支撑架，底座（2）上还设置有用于带动机械臂旋转的转盘（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种成套齿轮加工设备用上下料机械手，其特征是，包括用于工件上下料的机械臂、用于机械臂纵向调节的液压杆（1）、用于安装液压杆（1）的可移动底座（2）和用于保证机械臂平衡的可调支撑架，底座（2）上还设置有用于带动机械臂旋转的转盘（3）。


2.根据权利要求1所述的成套齿轮加工设备用上下料机械手，其特征是，所述可调支撑架包括设置在底座（2）上的螺杆（4）、设置在机械臂相对面上的水平支撑杆（5）和用于连接水平支撑杆（5）和螺杆（4）的斜支撑杆（6）。


3.根据权利要求2所述的成套齿轮加工设备用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继纯，
申请(专利权)人：常州市武进第二齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32