一种金属加工流水线用上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台、机械手臂、防叠合组件和调节件，所述加工平台底部安装设有传送带，所述机械手臂设有两个，且对称分布固定在加工平台两端，所述防叠合组件固定在加工平台表面，且与传送带位置对应，所述调节件设有两个，且对称分布固定在加工平台表面，本实用新型专利技术通过机械手臂实现对带加工金属板材的抓取，再通过两个调节件配合作用，使放置在加工平台上的金属板材能够等距摆放传输，同时利用防叠合组件能够防止多个金属板材叠放在一起，与传统的人工上料相比，降低了人工成本，而且增加了人员操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种金属加工流水线用上料机器人
本技术涉及上料机械设备
，具体为一种金属加工流水线用上料机器人。
技术介绍
目前在金属加工过程中，尤其对金属板材加工过程中，对板材的上料一般都是通过机械手臂或者人工上料，机械手臂虽然灵活，精度高，但其成本投入高，后期维护保养费用太高，只适用在大型工厂，人工上料需要大量劳动成本，而且人工在机械设备旁边上料其安全性太低，容易被设备造成损伤，为此，我们提出一种金属加工流水线用上料机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种金属加工流水线用上料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台、机械手臂、防叠合组件和调节件，所述加工平台底部安装设有传送带，所述机械手臂设有两个，且对称分布固定在加工平台两端，所述防叠合组件固定在加工平台表面，且与传送带位置对应，所述调节件设有两个，且对称分布固定在加工平台表面。优选的，所述机械手臂由转动电机、主动齿轮、从动齿轮、升降组件、移动组件、连接杆和电磁吸盘组成，所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台(1)、机械手臂(2)、防叠合组件(3)和调节件(4)，其特征在于：所述加工平台(1)底部安装设有传送带(5)，所述机械手臂(2)设有两个，且对称分布固定在加工平台(1)两端，所述防叠合组件(3)固定在加工平台(1)表面，且与传送带(5)位置对应，所述调节件(4)设有两个，且对称分布固定在加工平台(1)表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属加工流水线用上料机器人，包括加工平台(1)、机械手臂(2)、防叠合组件(3)和调节件(4)，其特征在于：所述加工平台(1)底部安装设有传送带(5)，所述机械手臂(2)设有两个，且对称分布固定在加工平台(1)两端，所述防叠合组件(3)固定在加工平台(1)表面，且与传送带(5)位置对应，所述调节件(4)设有两个，且对称分布固定在加工平台(1)表面。


2.根据权利要求1所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述机械手臂(2)由转动电机(6)、主动齿轮(7)、从动齿轮(8)、升降组件(9)、移动组件(10)、连接杆(11)和电磁吸盘(12)组成，所述转动电机(6)固定在加工平台(1)表面，且转动电机(6)输出端通过联轴器与主动齿轮(7)固定，所述升降组件(9)底部通过轴承与加工平台(1)转动连接，且升降组件(9)输出端与移动组件(10)一端固定，所述从动齿轮(8)固定套在升降组件(9)底部外侧，且与主动齿轮(7)啮合，所述移动组件(10)的输出端通过连接杆(11)与电磁吸盘(12)固定。


3.根据权利要求2所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述升降组件(9)由升降壳(13)、滑块(14)、升降电机(15)和丝杆(16)组成，所述升降壳(13)底部通过轴承与加工平台(1)转动连接，所述升降电机(15)固定在升降壳(13)底部内壁上，且升降电机(15)输出端通过联轴器与丝杆(16)一端固定，所述丝杆(16)远离升降电机(15)一端通过轴承与升降壳(13)顶部内壁转动连接，所述滑块(14)内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与丝杆(16)螺纹连接，所述滑块(14)一端与移动组件(10)一端固定。


4.根据权利要求3所述的一种金属加工流水线用上料机器人，其特征在于：所述移动组件(10)由矩形框(17)、第一电动推杆(18)和工型块(19)组成，所述矩形框(17)一侧与滑块(14)一端固定，所述第一电动推杆(18)一端与矩形框(17)内壁固定，且另一端与工型块(19)一侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，
申请(专利权)人：杭州天盈金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33