一种夹钳铣削上料自动化抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹钳铣削上料自动化抓取装置，包括横向机构、纵向机构、限位滑轨与抓取机构，横向机构上滑动连接有与其相适配的纵向机构，纵向机构的底部设置有与其相适配的限位滑轨，纵向机构的顶部固定安装有与其相适配的抓取机构，横向机构包括安装座、伺服电机、螺纹轴与螺纹块，安装座的左侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有螺纹轴。本实用新型专利技术通过横向机构、纵向机构、限位滑轨与抓取机构之间的相互配合，实现了一种夹钳铣削上料自动化抓取装置，使用自动选装平台，利用简单编程，使自动抓取装置可以重复按照导轨规定方向进行移动，实施毛坯件的自动抓取，减轻劳动负荷，提升装载效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹钳铣削上料自动化抓取装置
本技术涉及机械加工
，具体为一种夹钳铣削上料自动化抓取装置。
技术介绍
夹爪是机械制造过程中用来固定或搬运加工对象，使之占有或达到正确的位置以及角度，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地夹住工件的装置，都可称为夹爪；夹爪种类有很多，如机用虎钳、卡盘、吸盘等，有很大的通用性。但是现有夹钳铣削是通过作业员人工进行原材料的抓取完成毛坯件上料的，人工上料存在以下问题：1、人员手工上料重复动作多工作负荷大；2、人员手工上料效率低；3、人工上料容易因为上料时的角度等原因产生装夹误差。
技术实现思路
为解决上述问题本技术提供了一种夹钳铣削上料自动化抓取装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹钳铣削上料自动化抓取装置，包括横向机构、纵向机构、限位滑轨与抓取机构，所述横向机构上滑动连接有与其相适配的纵向机构，所述纵向机构的底部设置有与其相适配的限位滑轨，所述纵向机构的顶部固定安装有与其相适配的抓取机构；所述横向机构包括安装座、伺服电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹钳铣削上料自动化抓取装置，包括横向机构(1)、纵向机构(2)、限位滑轨(3)与抓取机构(4)，其特征在于：所述横向机构(1)上滑动连接有与其相适配的纵向机构(2)，所述纵向机构(2)的底部设置有与其相适配的限位滑轨(3)，所述纵向机构(2)的顶部固定安装有与其相适配的抓取机构(4)；/n所述横向机构(1)包括安装座(101)、伺服电机(102)、螺纹轴(103)与螺纹块(104)，所述安装座(101)的左侧固定安装有伺服电机(102)，所述伺服电机(102)的输出轴上固定安装有螺纹轴(103)，所述螺纹轴(103)的表面螺纹连接有与其相适配的螺纹块(104)；/n所述纵向机构(2)包...

【技术特征摘要】
1.一种夹钳铣削上料自动化抓取装置，包括横向机构(1)、纵向机构(2)、限位滑轨(3)与抓取机构(4)，其特征在于：所述横向机构(1)上滑动连接有与其相适配的纵向机构(2)，所述纵向机构(2)的底部设置有与其相适配的限位滑轨(3)，所述纵向机构(2)的顶部固定安装有与其相适配的抓取机构(4)；
所述横向机构(1)包括安装座(101)、伺服电机(102)、螺纹轴(103)与螺纹块(104)，所述安装座(101)的左侧固定安装有伺服电机(102)，所述伺服电机(102)的输出轴上固定安装有螺纹轴(103)，所述螺纹轴(103)的表面螺纹连接有与其相适配的螺纹块(104)；
所述纵向机构(2)包括滑动座(201)、滑杆(202)、滑块(203)与驱动气缸(204)，所述滑动座(201)上固定安装有与其相适配的滑杆(202)，所述滑杆(202)的表面滑动连接有与其相适配的滑块(203)，所述滑块(203)的顶部安装有与其相适配的驱动气缸(204)；
所述抓取机构(4)包括底座(401...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪鸿儒，
申请(专利权)人：贝朗医疗苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32