一种机械加工用适用范围广的智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用适用范围广的智能机械手，包括机械手本体连接机构和限位机构，所述连接机构安装在机械手本体的底部，所述限位机构设置在连接机构上，所述连接机构包括连接板，所述连接板安装在机械手本体的底部，所述连接板的底部设置有安装座。本实用新型专利技术通过连接板、安装座、卡块、卡槽、机械爪、滚动轴承、伺服电机、固定轴、支撑板、固定板、固定槽、电动推杆、活动板、限位板和限位槽的相互配合，从而实现了自动化对机械爪进行更换的效果，避免工人使用工具进行拆卸更换，大大提高了更换时的效率，同时降低了更换时间，降低了劳动力，使得机械手适用性更高，给使用者带来极大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用适用范围广的智能机械手
本技术涉及机械加工
，具体为一种机械加工用适用范围广的智能机械手。
技术介绍
机械加工的过程中通常会用到机械手进行操作，但是常见的机械手不方便更换相同尺寸不同形状的机械爪，当机械手对不同物品进行抓取时需要使用到不同形状的机械爪，但是机械爪通过用多个螺栓进行固定安装，拆卸时需要工人使用工具把螺栓一个一个拆卸下来，大大降低了工作效率，同时增加了劳动力，从而使得机械爪无法快速便捷的进行更换，从而大大降低了机械手的适用性，给使用者带来极大的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械加工用适用范围广的智能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械加工用适用范围广的智能机械手，包括机械手本体连接机构和限位机构，所述连接机构安装在机械手本体的底部，所述限位机构设置在连接机构上；所述连接机构包括连接板，所述连接板安装在机械手本体的底部，所述连接板的底部设置有安装座，所述安装座的顶部安装有卡块，所述连接板的底部且对应卡块的位置开设有卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械加工用适用范围广的智能机械手，包括机械手本体（1）连接机构（2）和限位机构（3），其特征在于：所述连接机构（2）安装在机械手本体（1）的底部，所述限位机构（3）设置在连接机构（2）上；/n所述连接机构（2）包括连接板（21），所述连接板（21）安装在机械手本体（1）的底部，所述连接板（21）的底部设置有安装座（22），所述安装座（22）的顶部安装有卡块（23），所述连接板（21）的底部且对应卡块（23）的位置开设有卡槽（24），所述卡块（23）的顶部贯穿卡槽（24）且延伸至卡槽（24）的内部与卡槽（24）的内壁相互接触，所述安装座（22）的底部安装有机械爪（25），所述连接板（21...

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用适用范围广的智能机械手，包括机械手本体（1）连接机构（2）和限位机构（3），其特征在于：所述连接机构（2）安装在机械手本体（1）的底部，所述限位机构（3）设置在连接机构（2）上；
所述连接机构（2）包括连接板（21），所述连接板（21）安装在机械手本体（1）的底部，所述连接板（21）的底部设置有安装座（22），所述安装座（22）的顶部安装有卡块（23），所述连接板（21）的底部且对应卡块（23）的位置开设有卡槽（24），所述卡块（23）的顶部贯穿卡槽（24）且延伸至卡槽（24）的内部与卡槽（24）的内壁相互接触，所述安装座（22）的底部安装有机械爪（25），所述连接板（21）底部的左右两侧均安装有滚动轴承（26），所述连接板（21）的顶部且对应滚动轴承（26）的位置安装有伺服电机（27），所述伺服电机（27）的输出轴的底端贯穿连接板（21）且延伸至其内部，所述伺服电机（27）输出轴的底端安装有固定轴（28），所述固定轴（28）的底端从上至下依次贯穿连接板（21）和滚动轴承（26）且延伸至滚动轴承（26）的外部，所述固定轴（28）的底端安装有与安装座（22）配合使用的支撑板（29）；
所述限位机构（3）包括固定板（31），所述固定板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：付国有，
申请(专利权)人：上海远进自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31