【技术实现步骤摘要】
一种一体式机器人机床上下料装置
本技术涉及机器人
，具体为一种一体式机器人机床上下料装置。
技术介绍
在机床加工领域，目前都是由人工来实现上料和下料操作，一般由一个操作人员将需要加工的工件在托盘内整理好或者将加工完成的工件从托盘内取出，另一个操作人员单独负责对机床的上料和下料，劳动强度大，并且在机床上进行手动上下料过程中，因操作失误等原因，偶尔会出现一些安全事故，生产过程中安全可靠性较差。
技术实现思路
为了解决现有上下料效率低，劳动强度大，安全可靠性差的问题，本技术提供了一种一体式机器人机床上下料装置，其能够有效提高上下料效率，降低劳动强度，提高安全可靠性。其技术方案是这样的：一种一体式机器人机床上下料装置，其包括料架托盘，其特征在于，其还包括机柜，所述机柜下部安装有双向线性滑轨且前后两端开口，所述双向线性滑轨的内轨上安装有抽屉，所述抽屉两端分别安装有拉动机构，所述料架托盘放置于所述抽屉内，所述机柜上部安装有固定台，所述固定台上安装有机器人，所述机器人上安装有夹爪，所述抽屉一端由人工手动向...
【技术保护点】
1.一种一体式机器人机床上下料装置，其包括料架托盘，其特征在于，其还包括机柜，所述机柜下部安装有双向线性滑轨且前后两端开口，所述双向线性滑轨的内轨上安装有抽屉，所述抽屉两端分别安装有拉动机构，所述料架托盘放置于所述抽屉内，所述机柜上部安装有固定台，所述固定台上安装有机器人，所述机器人上安装有夹爪，所述抽屉一端由人工手动向外拉开、另一端由所述机器人控制所述夹爪拉动向外拉开。/n
【技术特征摘要】
1.一种一体式机器人机床上下料装置，其包括料架托盘，其特征在于，其还包括机柜，所述机柜下部安装有双向线性滑轨且前后两端开口，所述双向线性滑轨的内轨上安装有抽屉，所述抽屉两端分别安装有拉动机构，所述料架托盘放置于所述抽屉内，所述机柜上部安装有固定台，所述固定台上安装有机器人，所述机器人上安装有夹爪，所述抽屉一端由人工手动向外拉开、另一端由所述机器人控制所述夹爪拉动向外拉开。
2.根据权利要求1所述的一种一体式机器人机床上下料装置，其特征在于，所述抽屉两侧的前端、中间、后端位置分别开设有结构相同的凹槽，所述机柜内壁对应位置分别安装有三组与所述凹槽配合的锁紧机构，所述锁紧机构包括衬套，所述衬套内通过弹簧安装有钢球。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐马克，匡华阳，衡旭，
申请(专利权)人：无锡威唐工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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