【技术实现步骤摘要】
一种用于轴类零件车床加工的机器人
本技术属于机床领域，具体涉及一种用于轴类零件车床加工的机器人。
技术介绍
车床一般用于加工轴类零件，在加工时需要对零件进行上料和下料，过去一般是采用人工上下料，这种方式效率过低，因此申请人于2018年9月14日申请了一种数控车床上料装置，公开号为CN208713514U，该上料装置包括支架，支架为具有空腔的结构，支架的上端左侧内壁设置齿条，支架的上端右侧开设滑动口，滑动口滑动连接上料壳体，上料壳体的右侧固定连接连接臂，上料壳体固定连接上料电机，上料电机传动连接齿轮，齿轮与齿条啮合；连接臂为具有空腔的结构，连接臂内旋转连接丝杠，丝杠的一端配合连接第二电机，丝杠上螺纹连接螺母块，螺母块的下端固定连接气缸，气缸的伸缩杆的下端设置夹紧组件。该上料装置可以实现夹紧爪的上下左右前后三个方向的移动，还具有夹紧功能，可以代替人力将工件安装到车床的三爪卡盘上，方便省力，工作高效。事实上该上料装置不仅可以用于上料，还能用于下料，在实际使用时，该装置需要用一个夹紧组件先后完成上料和下料的动作，上料和下料无法同时进...
【技术保护点】
1.一种用于轴类零件车床加工的机器人，其特征在于包括支架组件、设置于支架组件上的前后横移组件、设置于前后横移组件上的左右横移组件、设置于左右横移组件上的升降驱动器、设置于升降驱动器下端左右两侧的上料前后进给组件和下料前后进给组件及与上料前后进给组件配合连接的上料夹爪机构和与下料前后进给组件配合连接的下料夹爪机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于轴类零件车床加工的机器人，其特征在于包括支架组件、设置于支架组件上的前后横移组件、设置于前后横移组件上的左右横移组件、设置于左右横移组件上的升降驱动器、设置于升降驱动器下端左右两侧的上料前后进给组件和下料前后进给组件及与上料前后进给组件配合连接的上料夹爪机构和与下料前后进给组件配合连接的下料夹爪机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴类零件车床加工的机器人，其特征在于支架组件包括左立柱和右立柱，前后横移组件包括前后滑动配合于左立柱和右立柱上端之间的横梁、设置于横梁左端的前后横移电机、与前后横移电机传动配合的齿轮及设置于左立柱上的齿板，齿轮与齿板啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于轴类零件车床加工的机器人，其特征在于左右横移组件包括转动配合于横梁上的丝杠、与丝杠传动配合的左右横移电机及螺接于丝杠上并与横梁左右滑动配合的横移座，升降驱动器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永生，
申请(专利权)人：杭州万宝数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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