全自动密封圈组装检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动密封圈组装检测机，包括上下料机构、安装机构、控制机构，机架由型材组成箱式框架机构，钣金薄板嵌入框架，组成封闭空间。所述上下料机构包括上下料支架、工件上料振动盘、O型圈上料振动盘、进料滑道、成品出料架，所述安装机构包括转移腔、双向移动座、安装支架、送料滑座、旋转夹爪、推拉气缸，送料滑座的活动部下方安装有旋转夹爪，旋转夹爪可夹住工件，旋转夹爪带有旋转电机，所述安装支架侧面设置有接近开关，接近开关的触杆指向O型圈安装部位。本实用新型专利技术将O型圈多次转移，定位精准地安装，并在安装后对成品进行O型圈位置的检测，对合格品和不合格品分别出料。结构较为合理，组装相对简便。

【技术实现步骤摘要】
全自动密封圈组装检测机
本技术属于组装设备领域，具体涉及全自动密封圈组装检测机。
技术介绍
对于汽车上的一些柱状或管状零部件来说，当进行孔、轴套接时需要进行密封，目前普遍采用加装O型圈的方式，目前部分厂家采用手工方式安装，部分厂家采用机械安装，但均无法全自动无人值守，同时密封圈的位置容易安装不准，需要进一步检测，将位置不准确的产品剔除。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述不足，本技术的目的是提供全自动密封圈组装检测机，能够自动化上料工件和O型圈，找准位置进行密封圈的安装，同时可在安装后对O型圈进行位置检测，对合格品和不合格品分别下料。为了实现上述目的，本技术提供全自动密封圈组装检测机，包括上下料机构、安装机构、控制机构，机架由型材组成箱式框架机构，钣金薄板嵌入框架，组成封闭空间，机架分为上箱体和下箱体；所述上下料机构包括上下料支架、工件上料振动盘、O型圈上料振动盘、进料滑道、成品出料架，上下料支架安装在机架侧面，上下料支架上表面安装有工件上料振动盘和进料滑道，工件通过工件上料振动盘依次进入进料滑道，进料滑道带有沟槽，工件上部从进料滑道露出，工件经工件上料振动盘的推力进入安装机构；O型圈上料振动盘安装在机架的上箱体内，将O型圈送入安装机构；成品出料架安装在上下料支架侧面，所述安装机构包括转移腔、双向移动座、安装支架、送料滑座、旋转夹爪、推拉气缸，所述转移腔可将单个O型圈推至转移位；双向移动座带有竖向和横向的轨道，复位弹簧的环形夹套、安装用的环形套设置于双向移动座下部，所述双向移动座下方设置有顶杆和安装支架，顶杆由气动控制，安装支架容纳工件，环形套推动O型圈套接在工件上部；所述送料滑座由伺服电机带动靠近和远离安装支架，送料滑座的活动部下方安装有旋转夹爪，进料滑道末端安装有横向的推拉气缸，推拉气缸可推动单个工件至上料位，旋转夹爪可夹住工件，旋转夹爪带有旋转电机，取回成品后可将成品旋转放入成品出料架，所述安装支架侧面设置有接近开关，接近开关的触杆指向O型圈安装部位，所述控制机构包括电气柜、操控面板，电气柜安装在机架下箱体内，电气柜包括PLC元件、线路；操控面板安装在机架上箱体外侧，操控面板带有显示屏和多个按钮、旋钮；操控面板与控制柜配合，对各个推拉气缸、伺服电机、环形套、接近开关的运行进行控制。进一步地，所述转移腔包括V型块、托架，托架侧面开口且开口处与O型圈上料振动盘的出料轨道连接，V型块通过推拉气缸作用将O型圈推至通孔处。进一步地，所述双向移动座、送料滑座为铝合金材料，安装支架为尼龙材料。进一步地，所述成品出料架包括两个通道，通道水平排布且将成品和不合格品分别送入不同的容纳体。本技术的有益效果：1、本技术所述的自动密封圈组装检测机，可以全自动无人值守地将工件、O型圈分别上料，将O型圈多次转移，定位精准地安装，并在安装后对成品进行O型圈位置的检测，对合格品和不合格品分别出料；2、本技术采用集约化的设计，将多个动作集成到尽可能少的部件，如双向移动座、送料滑座，结构较为合理，组装相对简便。附图说明图1为本技术所述的去掉机架上箱体的钣金件挡板的全自动密封圈组装检测机的立体示意图；图2为本技术所述的进料滑道、送料滑座、双向移动座等核心部件立体放大俯视示意图；图3为本技术所述的进料滑道、送料滑座、双向移动座等核心部件立体放大立体示意图。图中：1、上下料支架，2、工件上料振动盘，3、机架，4、O型圈上料振动盘，5、操控面板，6、进料滑道，7、推拉气缸，8、工件，9、送料滑座，10、转移腔，11、顶杆，12、双向移动座，13、成品出料架，14、旋转夹爪，15、O型圈，16、安装支架，17、接近开关。具体实施方式下面结合附图和具体实施例详细描述一下本技术的具体内容。如图1所示，全自动密封圈组装检测机，包括上下料机构、安装机构、控制机构，机架3由型材组成箱式框架机构，钣金薄板嵌入框架，组成封闭空间，机架3分为上箱体和下箱体；如图2、3所示，所述上下料机构包括上下料支架1、工件上料振动盘2、O型圈上料振动盘4、进料滑道6、成品出料架13，上下料支架1安装在机架3侧面，上下料支架1上表面安装有工件上料振动盘2和进料滑道6，工件8通过工件上料振动盘2依次进入进料滑道6，进料滑道6带有沟槽，工件8上部从进料滑道6露出，工件8经工件上料振动盘2的推力进入安装机构；O型圈上料振动盘4安装在机架3的上箱体内，将O型圈15送入安装机构；成品出料架13安装在上下料支架1侧面，如图3所示，所述安装机构包括转移腔10、双向移动座12、安装支架16、送料滑座9、旋转夹爪14、推拉气缸7，所述转移腔10可将单个O型圈15推至转移位；双向移动座12带有竖向和横向的轨道，复位弹簧的环形夹套、安装用的环形套设置于双向移动座12下部，所述双向移动座12下方设置有顶杆11和安装支架16，顶杆11由气动控制，安装支架16容纳工件8，环形套推动O型圈15套接在工件8上部；所述送料滑座9由伺服电机带动靠近和远离安装支架16，送料滑座9的活动部下方安装有旋转夹爪14，进料滑道6末端安装有横向的推拉气缸7，推拉气缸7可推动单个工件8至上料位，旋转夹爪14可夹住工件8，旋转夹爪14带有旋转电机，取回成品后可将成品旋转放入成品出料架13，所述安装支架16侧面设置有接近开关17，接近开关17的触杆指向O型圈15安装部位，所述控制机构包括电气柜、操控面板5，电气柜安装在机架3下箱体内，电气柜包括PLC元件、线路；操控面板5安装在机架3上箱体外侧，操控面板5带有显示屏和多个按钮、旋钮；操控面板5与控制柜配合，对各个推拉气缸7、伺服电机、环形套、接近开关17的运行进行控制。在实际应用中，所述转移腔10包括V型块、托架，托架侧面开口且开口处与O型圈上料振动盘4的出料轨道连接，V型块通过推拉气缸7作用将O型圈15推至通孔处。在实际应用中，所述双向移动座12、送料滑座9为铝合金材料，安装支架16为尼龙材料。在实际应用中，所述成品出料架13包括两个通道，通道水平排布且将成品和不合格品分别送入不同的容纳体。本技术的工作过程：O型圈15和工件8通过工件上料振动盘2、O型圈上料振动盘4从两个方向分别上料。推拉气缸7将工件8推至上料位，旋转夹爪14夹住工件8顶部，送料滑座9带动旋转夹爪14前移，将工件8送入安装支架16，旋转夹爪14退回。O型圈15经推拉气缸7和V型块推至上料位，双向移动座12将环形夹套移至转移腔10，将O型圈15移动至顶杆11上方，顶杆11向上运动套接住O型圈15，环形套移动至顶杆11上方，将O型圈15转移至环形套，环形套再移动至安装支架16上方，双向移动座12下移，推拉气缸7带动推杆将O型圈15套接在工件8上。安装完成后，接近开关17探测O型圈15在工件8上的位置，将位置是否准确的信号发送至电气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动密封圈组装检测机，其特征在于：包括上下料机构、安装机构、控制机构，/n机架(3)由型材组成箱式框架机构，钣金薄板嵌入框架，组成封闭空间，机架(3)分为上箱体和下箱体；/n所述上下料机构包括上下料支架(1)、工件上料振动盘(2)、O型圈上料振动盘(4)、进料滑道(6)、成品出料架(13)，上下料支架(1)安装在机架(3)侧面，上下料支架(1)上表面安装有工件上料振动盘(2)和进料滑道(6)，工件(8)通过工件上料振动盘(2)依次进入进料滑道(6)，进料滑道(6)带有沟槽，工件(8)上部从进料滑道(6)露出，工件(8)经工件上料振动盘(2)的推力进入安装机构；O型圈上料振动盘(4)安装在机架(3)的上箱体内，将O型圈(15)送入安装机构；成品出料架(13)安装在上下料支架(1)侧面，/n所述安装机构包括转移腔(10)、双向移动座(12)、安装支架(16)、送料滑座(9)、旋转夹爪(14)、推拉气缸(7)，所述转移腔(10)可将单个O型圈(15)推至转移位；双向移动座(12)带有竖向和横向的轨道，复位弹簧的环形夹套、安装用的环形套设置于双向移动座(12)下部，所述双向移动座(12)下方设置有顶杆(11)和安装支架(16)，顶杆(11)由气动控制，安装支架(16)容纳工件(8)，环形套推动O型圈(15)套接在工件(8)上部；所述送料滑座(9)由伺服电机带动靠近和远离安装支架(16)，送料滑座(9)的活动部下方安装有旋转夹爪(14)，进料滑道(6)末端安装有横向的推拉气缸(7)，推拉气缸(7)可推动单个工件(8)至上料位，旋转夹爪(14)可夹住工件(8)，旋转夹爪(14)带有旋转电机，取回成品后可将成品旋转放入成品出料架(13)，/n所述安装支架(16)侧面设置有接近开关(17)，接近开关(17)的触杆指向O型圈(15)安装部位，/n所述控制机构包括电气柜、操控面板(5)，电气柜安装在机架(3)下箱体内，电气柜包括PLC元件、线路；操控面板(5)安装在机架(3)上箱体外侧，操控面板(5)带有显示屏和多个按钮、旋钮；操控面板(5)与控制柜配合，对各个推拉气缸(7)、伺服电机、环形套、接近开关(17)的运行进行控制。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动密封圈组装检测机，其特征在于：包括上下料机构、安装机构、控制机构，
机架(3)由型材组成箱式框架机构，钣金薄板嵌入框架，组成封闭空间，机架(3)分为上箱体和下箱体；
所述上下料机构包括上下料支架(1)、工件上料振动盘(2)、O型圈上料振动盘(4)、进料滑道(6)、成品出料架(13)，上下料支架(1)安装在机架(3)侧面，上下料支架(1)上表面安装有工件上料振动盘(2)和进料滑道(6)，工件(8)通过工件上料振动盘(2)依次进入进料滑道(6)，进料滑道(6)带有沟槽，工件(8)上部从进料滑道(6)露出，工件(8)经工件上料振动盘(2)的推力进入安装机构；O型圈上料振动盘(4)安装在机架(3)的上箱体内，将O型圈(15)送入安装机构；成品出料架(13)安装在上下料支架(1)侧面，
所述安装机构包括转移腔(10)、双向移动座(12)、安装支架(16)、送料滑座(9)、旋转夹爪(14)、推拉气缸(7)，所述转移腔(10)可将单个O型圈(15)推至转移位；双向移动座(12)带有竖向和横向的轨道，复位弹簧的环形夹套、安装用的环形套设置于双向移动座(12)下部，所述双向移动座(12)下方设置有顶杆(11)和安装支架(16)，顶杆(11)由气动控制，安装支架(16)容纳工件(8)，环形套推动O型圈(15)套接在工件(8)上部；所述送料滑座(9)由伺服电机带动靠近和远离安装支架(16)，送...

【专利技术属性】
技术研发人员：纳日拉图，杨义成，
申请(专利权)人：盐城现山机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32