一种用于服务器内存自动安装的自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于服务器内存自动安装的自动化装置，属于服务器内存安装技术领域，其包括用于输送服务器内存的第一输送线，用于输送服务器主板的第二输送线，用于定位服务器内存的第一机械抓手，以及用于压装服务器内存的第二机械抓手；第一输送线与所述第二输送线相互垂直，第一输送线上方设有第一操作台，第一机械抓手设置在所述第一操作台上，第一操作台开设有定位孔，第二输送线一侧设有第二操作台，所述第二机械抓手设置在所述第二操作台上，所述第一操作台与所述第二操作台之间设置二次定位台。本实用新型专利技术完全自动化，代替了原有的人工装配及检测，能够满足多种内存安装，安装力度一致、自动进行检测，减少人工，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于服务器内存自动安装的自动化装置
本技术涉及服务器内存安装
，具体是一种用于服务器内存自动安装的自动化装置。
技术介绍
目前，流水线服务器内存安装主要还是采用机械辅助人工进行安装。首先需要人工将内存卡扣逐个打开，放入内存，完成定位，人工使用辅助压装设备进行安装。安装过程繁琐，主要依靠人的经验进行安装和检测，安装力度不一致。公布号为CN107291187A的专利文献公开了一种服务器主板与内存的辅助安装装置，包括服务器机箱，在服务器机箱的侧壁上通过伸缩连接杆连接安装板，为安装板提供了纵向的缓冲力，通过固定装置配合贴合板将主板本体限位，固定装置上的螺纹活动杆通过复位弹簧连接固定套管，使得本装置具有很强的缓冲性能；在固定夹持块和活动夹持块上均设有弹性垫层，通过拧动螺栓可使活动夹持块配合固定夹持块将主板本体夹持限位，使得主板本体稳固安装，同时也容易拆卸，便于维修；在内存放置箱内设有弹性海绵层和弹性接触板，可对内存条本体起到很好的保护作用，内存放置箱的设置使得内存条本体可与主板本体稳固的连接，不容易对主板本体的插槽造成损伤。但是，该专利文献不能实现服务器内存全自动安装，而且也不能保证统一的安装力度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术的不足，提供的一种能够实现服务器内存全自动安装，保证统一的安装力度，安装效率高的用于服务器内存自动安装的自动化装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种用于服务器内存自动安装的自动化装置，包括用于输送服务器内存的第一输送线，用于输送服务器主板的第二输送线，用于定位服务器内存的第一机械抓手，以及用于压装服务器内存的第二机械抓手；所述第一输送线与所述第二输送线相互垂直，所述第一输送线上方设有第一操作台，所述第一机械抓手设置在所述第一操作台上，所述第一操作台开设有定位孔，所述第二输送线一侧设有第二操作台，所述第二机械抓手设置在所述第二操作台上，所述第一操作台与所述第二操作台之间设置二次定位台。进一步的，所述第一机械抓手和所述第二机械抓手均为CCD视觉定位机械手。进一步的，所述第一输送线上设置用于放置服务器内存的托盘。进一步的，所述托盘上设置多个内存盒，每一所述内存盒内设置多个隔板，用于放置多个服务器内存。进一步的，所述二次定位台上设置定位治具。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术用于服务器内存自动安装的自动化装置，服务器内存放置到托盘上通过第一输送线运送到第一操作台的定位孔，即上料工位，服务器主板通过第二输送线输送到装配工位进行定位，通过CCD视觉定位，第一机械抓手抓取内存盒放置到二次定位台上，并将服务器内存放置到定位治具中，第二机械抓手打开服务器主板的内存卡槽，第一机械抓手抓取二次定位后的服务器内存，安装到服务器主板上，然后第二机械抓手对安装到位的服务器内存按照预设力度进行压装。整个过程完全自动化，代替了原有的人工装配及检测，能够满足多种内存安装，安装力度一致、自动进行检测，减少人工，提高了生产效率。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是本技术实施例二中定位治具的结构示意图；其中，1-第一输送线，2-第二输送线，3-第一机械抓手，4-第二机械抓手，5-第一操作台，6-第二操作台，7-二次定位台，8-托盘，9-内存盒，10-定位治具，11-底板，12-固定板，13-活动板，14-伸缩气缸，15-限位块。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步清楚阐述本技术的内容，但本技术的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。实施例一如图1所示，一种用于服务器内存自动安装的自动化装置，包括用于输送服务器内存的第一输送线1，用于输送服务器主板的第二输送线2，用于定位服务器内存的第一机械抓手3，以及用于压装服务器内存的第二机械抓手4；所述第一输送线1与所述第二输送线2相互垂直，所述第一输送线1上方设有第一操作台5，所述第一机械抓手3设置在所述第一操作台5上，所述第一操作台5开设有定位孔，所述第二输送线2一侧设有第二操作台6，所述第二机械抓手4设置在所述第二操作台6上，所述第一操作台5与所述第二操作台6之间设置二次定位台7。具体的，所述第一机械抓手3和所述第二机械抓手4均为CCD视觉定位机械手。所述第一输送线1上设置用于放置服务器内存的托盘8。所述托盘8上设置多个内存盒9，每一所述内存盒内设置多个隔板，用于放置多个服务器内存。所述二次定位台7上设置定位治具10。本技术实施例使用方法为：服务器内存放置到托盘上通过第一输送线运送到第一操作台的定位孔，即上料工位，服务器主板通过第二输送线输送到装配工位进行定位，通过CCD视觉定位，第一机械抓手抓取内存盒放置到二次定位台上，并将服务器内存放置到定位治具中，第二机械抓手打开服务器主板的内存卡槽，第一机械抓手抓取二次定位后的服务器内存，安装到服务器主板上，然后第二机械抓手对安装到位的服务器内存按照预设力度进行压装。本技术实施例中，所述第一输送线和所述第二输送线可选天成富郎（北京）包装机械有限公司生产的滚筒输送线，所述第一机械抓手和所述第二机械抓手可选深圳市桃子自动化科技有限公司生产的SCARACCD视觉定位机械手。实施例二如图2所示，本技术实施例的用于服务器内存自动安装的自动化装置，与实施例一的不同之处在于：所述定位治具包括底板11，所述底板11上一侧设置固定板12，另外三侧均设置活动板13，每一所述活动板13外侧均连接一伸缩气缸14，所述底板11四角均设置限位块15。本技术实施例中，所述定位治具采用活动伸缩结构，能够提供不同大小、不同位置的定位区域，使用灵活。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于服务器内存自动安装的自动化装置，其特征在于：包括用于输送服务器内存的第一输送线，用于输送服务器主板的第二输送线，用于定位服务器内存的第一机械抓手，以及用于压装服务器内存的第二机械抓手；所述第一输送线与所述第二输送线相互垂直，所述第一输送线上方设有第一操作台，所述第一机械抓手设置在所述第一操作台上，所述第一操作台开设有定位孔，所述第二输送线一侧设有第二操作台，所述第二机械抓手设置在所述第二操作台上，所述第一操作台与所述第二操作台之间设置二次定位台。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于服务器内存自动安装的自动化装置，其特征在于：包括用于输送服务器内存的第一输送线，用于输送服务器主板的第二输送线，用于定位服务器内存的第一机械抓手，以及用于压装服务器内存的第二机械抓手；所述第一输送线与所述第二输送线相互垂直，所述第一输送线上方设有第一操作台，所述第一机械抓手设置在所述第一操作台上，所述第一操作台开设有定位孔，所述第二输送线一侧设有第二操作台，所述第二机械抓手设置在所述第二操作台上，所述第一操作台与所述第二操作台之间设置二次定位台。


2.如权利要求1所述的用于服务器内存自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，卢汉，赵青松，陈远方，王明磊，张继明，王腾蛟，迟忠德，田贵捷，史康云，卢家鑫，申国强，周勇，
申请(专利权)人：机械工业第六设计研究院有限公司，深圳市行天智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41