路线切换方法及装置、电子设备、计算机可读介质制造方法及图纸

本公开提供了一种基于无人驾驶的路线切换方法，该方法包括采集用户状态，并判断用户是否处于睡眠状态；若判断出用户处于睡眠状态，则获取用户的当前位置信息和目的地位置信息，并规划出可行驶至目的地的备选行驶路线根据预设条件，在备选行驶路线中选取一条作为当前行驶路线，并控制无人驾驶汽车切换至所述当前行驶路线进行行驶。本公开还提供了一种基于无人驾驶的路线切换装置、电子设备及计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
路线切换方法及装置、电子设备、计算机可读介质
本公开实施例涉及计算机
，特别涉及基于无人驾驶的路线切换方法及装置、电子设备、计算机可读介质。
技术介绍
目前车辆的智能化程度越来越高，逐渐出现了无人驾驶车辆。虽然不少车辆具有无人驾驶模式，而很多时候，为了安全及驾驶乐趣，驾驶人员还是情愿自己主动驾驶车辆。而在一般驾驶车辆的过程中，驾驶人员由于时间或者身体等原因，在驾驶一段时间后会出现及时疲劳的情况，如果继续驾驶就会是疲劳驾驶。而大多时候，驾驶人员并不知道自己已出现疲劳驾驶的情况，等反应过来的时候，可能已经出现了因疲劳驾驶而出现的事故。
技术实现思路
本公开实施例提供一种基于无人驾驶的路线切换方法及装置、电子设备、计算机可读介质。第一方面，本公开实施例提供一种基于无人驾驶的路线切换方法，其包括：采集用户状态，并判断用户是否处于睡眠状态；若判断出用户处于睡眠状态，则获取用户的当前位置信息和目的地位置信息，并规划出可行驶至目的地的备选行驶路线；根据预设条件，在备选行驶路线中选取一条作为当前行驶路线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶的路线切换方法，其包括：/n采集用户状态，并判断用户是否处于睡眠状态；/n若判断出用户处于睡眠状态，则获取用户的当前位置信息和目的地位置信息，并规划出可行驶至目的地的备选行驶路线；/n根据预设条件，在备选行驶路线中选取一条作为当前行驶路线，并控制无人驾驶汽车切换至所述当前行驶路线进行行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶的路线切换方法，其包括：
采集用户状态，并判断用户是否处于睡眠状态；
若判断出用户处于睡眠状态，则获取用户的当前位置信息和目的地位置信息，并规划出可行驶至目的地的备选行驶路线；
根据预设条件，在备选行驶路线中选取一条作为当前行驶路线，并控制无人驾驶汽车切换至所述当前行驶路线进行行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据预设条件，在备选行驶路线中选取一条作为当前行驶路线，并控制无人驾驶汽车切换至所述当前行驶路线进行行驶，包括：
根据每条备选行驶路线的路况，得到每条备选行驶路线的舒适度和行驶时间；
根据每条备选行驶路线的行驶时间与原始行驶路线中当前位置至目的地的行驶时间，获取满足时间阈值的备选行驶路线；
将满足时间阈值的备选行驶路线中舒适度最高的一者作为当前行驶路线，并控制无人驾驶汽车切换至当前行驶路线进行行驶。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据预设条件，在备选行驶路线中选取一条作为当前行驶路线，并控制无人驾驶汽车切换至所述当前行驶路线进行行驶之后，还包括：
在用户尚未到达目的地，判断出用户由睡眠状态到苏醒状态时，控制车载显示屏上显示当前位置信息和所述当前行驶路线，并提示用户是否切换其它路线。


4.根据权利要求1所述的法，其中，在备选行驶路线中选取一条作为当前行驶路线，并控制无人驾驶汽车切换至所述当前行驶路线进行行驶之后，还包括：
在用户尚未到达目的地，判断出用户处于睡眠状态时，向用户发送唤醒信号，以唤醒用户。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述唤醒信号包括：音频信号和/或振动信号。


6.一种基于无人驾驶的路线切换装置，其包括：
采集模块，用于采集用户的状态；
判断模块，用于根据所述采集模块所采...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋宇，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11