【技术实现步骤摘要】
一种无人靶车
本技术属于无人靶车的
，具体而言，涉及一种可自主驾驶的无人靶车。
技术介绍
靶车作为一种可移动靶标，可模拟不同的运动轨迹，用于鉴定各类武器系统对运动目标的命中精度。靶车的应用，对武器系统的鉴定试验具有十分重要的意义，是实现科技强军不可或缺的重要环节。目前公开的靶车可分为有轨靶车和无轨式遥控靶车。其中，有轨靶车高度依赖于轨道，轨道的建设和维护需要增加额外的人力财力开销，且行驶线路相对固定，灵活性欠佳；而无轨式遥控靶车由驾驶员远距离进行驾驶，受限于遥控链路传输距离的限制，一旦链路终断，靶车将进入不可控状态，进而导致靶车的机动性较差，同样也无法满足进行对武器系统进行鉴定试验的功能需求。
技术实现思路
鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种无人靶车以达到既能规避有轨靶车对轨道的依赖性，又能减少无轨式遥控靶车对驾驶员、链路的依赖，进而提高靶车的机动性和可靠性的目的。本技术所采用的技术方案为：一种无人靶车，包括靶车和设于该靶车上的车载计算机，所述车载计算机连接...
【技术保护点】
1.一种无人靶车，其特征在于，包括靶车和设于该靶车上的车载计算机，所述车载计算机连接有舵机接口模块，舵机接口模块连接有方向舵机、油门舵机和刹车舵机且三者分别与设于靶车上的方向盘连杆、油门连杆和刹车连杆耦合连接；还包括指挥控制终端，所述指挥控制终端和车载计算机分别连接有地面基站GPS和车载GPS，车载计算机通过链路通信连接至指挥控制终端，通过指挥控制终端实时监测靶车状态并动态更新靶车航路。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人靶车，其特征在于，包括靶车和设于该靶车上的车载计算机，所述车载计算机连接有舵机接口模块，舵机接口模块连接有方向舵机、油门舵机和刹车舵机且三者分别与设于靶车上的方向盘连杆、油门连杆和刹车连杆耦合连接；还包括指挥控制终端，所述指挥控制终端和车载计算机分别连接有地面基站GPS和车载GPS，车载计算机通过链路通信连接至指挥控制终端，通过指挥控制终端实时监测靶车状态并动态更新靶车航路。
2.根据权利要求1所述的无人靶车，其特征在于，所述车载计算机和指挥控制终端分别连接有车载数传电台和地面基站数传电台，车载数传电台与地面基站数传电台之间形成链路的通信信道。
3.根据权利要求2所述的无人靶车，其特征在于，所述车载数传电台和车载GPS分别通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：高强，邹建平，王定桥，刘斯佳，惠学瀚，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。