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本公开提供了一种基于无人驾驶的路线切换方法，该方法包括采集用户状态，并判断用户是否处于睡眠状态；若判断出用户处于睡眠状态，则获取用户的当前位置信息和目的地位置信息，并规划出可行驶至目的地的备选行驶路线根据预设条件，在备选行驶路线中选取一条作...
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