【技术实现步骤摘要】
一种自走式智能农业监测装置
本技术涉及农业监测
，具体涉及一种自走式智能农业监测装置。
技术介绍
当今农业监测，即借助互联网技术通过各种仪器和传感器针对农田或大棚环境进行实时监测，其中比较常见的监测项目包括：土壤温湿度及PH值、光照传感器、O2/CO2传感器、风速风向传感器、土壤养分等。借用设备进行监测可以大大的节省人力同时可以获得更为全面的环境参数，从而为农业的相关研究提供科学依据、提高农业产品的品质并达到增加经济收入等作用。目前的农业监测设备受复杂的农田环境的影响，多数为固定式监测设备，虽然架设方便，但是监测面小、容易受极端天气影响且维护成本较高。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种自走式智能农业监测装置，包括：自走导航车，所述自走导航车上设置有仪器平台，所述仪器平台上设置有控制器和多个用于监测不同信息的监测传感器，驱动所述仪器平台延竖向移动的伸缩机构，设置在所述自走导航车上的土壤传感器，所述监测传感器和所述土壤传感器均与所
【技术保护点】
1.一种自走式智能农业监测装置，其特征在于，包括：自走导航车，所述自走导航车上设置有仪器平台，所述仪器平台上设置有控制器和多个用于监测不同信息的监测传感器，驱动所述仪器平台延竖向移动的伸缩机构，设置在所述自走导航车上的土壤传感器，所述监测传感器和所述土壤传感器均与所述控制器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种自走式智能农业监测装置，其特征在于，包括：自走导航车，所述自走导航车上设置有仪器平台，所述仪器平台上设置有控制器和多个用于监测不同信息的监测传感器，驱动所述仪器平台延竖向移动的伸缩机构，设置在所述自走导航车上的土壤传感器，所述监测传感器和所述土壤传感器均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自走式智能农业监测装置，其特征在于，所述仪器平台上设置有第一机械臂，所述第一机械臂的活动端设置有双目相机，所述双目相机与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的自走式智能农业监测装置，其特征在于，所述第一机械臂包括第一机械关节和第二机械关节，所述第一机械关节通过旋转底座与所述仪器平台相连接，所述第一机械关节的第一端与所述旋转底座轴接，所述第一机械关节的第二端与所述第二机械关节的第一端轴接，所述第一机械臂上设置有第一电机和第二电机，所述第一电机的转动输出轴与所述第一机械关节与所述旋转底座连接处的转轴固定连接，所述第二电机的转动输出轴与所述第一机械关节与所述第二机械关节的连接处的转轴固定连接，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的自走式智能农业监测装置，其特征在于，所述自走导航车上还设置有太阳能电池板和电源，所述太阳能电池板通过角度调节机构与所述自走导航车相连接，所述电源固定设置在所述自走导航车上，所述太阳能电池板与所述电源电连接。
5.根据权利要求4所述的自走式智能农业监测装置，其特征在于，所述角度调节机构包括第二机械臂和第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，刘立鹏，朱衍俊，王春颖，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。