【技术实现步骤摘要】
开门预警系统的测试方法、测试终端及存储介质
本专利技术涉及车辆测试领域，尤其涉及一种开门预警系统的测试方法、测试终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越多的受到了行业及客户的关注。主动安全系统利用摄像头或激光雷达等传感机构采集实时信息并通过各种算法进行识别，预测到危险场景时对驾驶员进行声光报警或在驾驶员无动作的时候主动介入车辆底盘系统进行主动控制来避免事故的发生。开门预警系统作为主动安全系统中一个重要组成部分，也越来越被重视，但目前对于开门预警系统一般采用对开门预警系统的底层代码进行测试，以判断开门预警系统是否正常，但这种测试结果并不能反映真实行驶情况下开门预警系统的工作性能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种开门预警系统的测试方法、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有对开门预警系统的底层代码进行测试，其测试结果不能反映真实行驶情况下开门预警系统性能的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种开门预警系统的测试方法，包括步骤：实时获取测...
【技术保护点】
1.一种开门预警系统的测试方法，其特征在于，包括步骤：/n实时获取测试车辆的位置、车速、行驶方向和CAN数据以及目标车辆的行驶方向，并实时接收目标车辆发送的目标车辆的位置和车速；/n根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，判断是否符合预设预警条件；/n当符合预设预警条件时，判断当前获取的CAN数据是否存在预设一级预警信号；/n若存在预设一级预警信号，则确定测试车辆的开门预警系统正常；/n若不存在预设一级预警信号，则确定测试车辆的开门预警系统异常。/n
【技术特征摘要】
1.一种开门预警系统的测试方法，其特征在于，包括步骤：
实时获取测试车辆的位置、车速、行驶方向和CAN数据以及目标车辆的行驶方向，并实时接收目标车辆发送的目标车辆的位置和车速；
根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，判断是否符合预设预警条件；
当符合预设预警条件时，判断当前获取的CAN数据是否存在预设一级预警信号；
若存在预设一级预警信号，则确定测试车辆的开门预警系统正常；
若不存在预设一级预警信号，则确定测试车辆的开门预警系统异常。
2.根据权利要求1所述的开门预警系统的测试方法，其特征在于，所述根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，判断是否符合预设预警条件的步骤之后还包括：
当不符合预设预警条件时，判断当前获取的CAN数据是否存在预设一级预警信号；
若不存在预设一级预警信号，则执行所述确定测试车辆的开门预警系统正常的步骤；
若存在预设一级预警信号，则执行所述确定测试车辆的开门预警系统异常的步骤。
3.根据权利要求2所述的开门预警系统的测试方法，其特征在于，所述根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，判断是否符合预设预警条件的步骤包括：
根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，计算当前碰撞时间；
判断当前碰撞时间是否小于等于预设时间阈值以及目标车辆的车速是否大于等于第一预设车速阈值；
若碰撞时间小于等于预设时间阈值且目标车辆的车速大于等于第一预设车速阈值，则确定符合预设预警条件。
4.根据权利要求2所述的开门预警系统的测试方法，其特征在于，所述根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，判断是否符合预设预警条件的步骤包括：
根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，计算当前碰撞时间；
根据当前测试车辆的位置和目标车辆的位置，计算当前测试车辆和目标车辆间的距离；
判断当前碰撞时间是否小于等于预设时间阈值、当前目标车辆的车速是否大于等于第一预设车速阈值、当前测试车辆和目标车辆间的距离是否小于等于预设距离阈值以及当前目标车辆的车速是否大于等于第二预设车速阈值，其中第二预设车速阈值大于第一预设车速阈值；
若当前碰撞时间小于等于预设时间阈值且当前目标车辆的车速大于等于第一预设车速阈值，或，当前测试车辆和目标车辆间的距离小于等于预设距离阈值且当前目标车辆的车速大于等于第二预设车速阈值，则确定符合预设预警条件。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的开门预警系统的测试方法，其特征在于，在执行所述实时获取测试车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫兵，刘兰骏，李娟，郑芳芳，李洋，黄筝筝，郭干，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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