一种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人，包括有U型救生圈和壳体；壳体内固定连接有飞行部、航行部、驱动组件b、驱动组件a；壳体内转动连接有保持杆；当保持杆由下向上转动时，能够将落水者捞向U型救生圈内；壳体内固定连接有控制模块和电源模块；本发明专利技术采用飞行和航行结合的方式能够快速精准的到达落水者身边；保持杆在由下向上的转动过程中，能够主动将落水者捞向U型救生圈内，从而避免了落水者无法主动寻找或抓紧救生圈而错失了救援时机。保持杆在U型救生圈开口处保持相对固定，避免落水者与U型救生圈脱离，防止落水者因体力不支再次落水，面对意识模糊的落水者依然可以起到较佳的救援效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种机器人。
技术介绍
文献号为CN210882553U的中国专利文献公开了一种能水面航行和空中飞行的救生圈，包括能漂浮的中空壳体、驱动中空壳体在空中飞行的第一动力系统、驱动中空壳体在水面行驶的第二动力系统、设置在中空壳体内的动力锂离子电池、设在中空壳体上用于数据传输的天线、设在壳体上用于搜寻目标的高清摄像头、用于救生圈定位的GPS定位系统和用于执行操控者对救生圈下达的所有控制命令的控制系统。本技术将无人机结构与救生圈结构有机结合，使救生圈可以在空中飞行和在水面航行，在操控者的操控下，救生圈可以快速且精准的投放到被施救者身边，达到快速救援的目的。上述专利虽然可以快速精准的达到落水者身边，但是当落水者由于恐慌或落水时间较长出现意识模糊时，不能主动抓住救生圈或抓住救生圈后不能使头部位于水面以上，都不能有效的对落水者进行施救，上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种远程遥控式能够主动救援落水者的并兼具水面航行和空中飞行能力的机器人。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种机器人，包括有U型救生圈和固定连接在所述U型救生圈外侧的壳体；所述壳体内位于所述U型救生圈外侧靠近四角分别固定连接有飞行部；所述壳体内位于所述U型救生圈两直边外侧下端分别固定连接有平行设置的航行部。所述U型救生圈开口方向为前部；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于前部的两个所述飞行部的驱动组件b；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于后部的两个所述飞行部的驱动组件a；所述航行部由所述驱动组件a驱动。当所述驱动组件a仅驱动所述飞行部时，所述U型救生圈能够在空中飞行；当所述驱动组件a仅驱动所述航行部时，所述U型救生圈能够在水面航行。所述壳体外侧位于所述U型救生圈下方转动连接有两个对称设置的保持杆；所述保持杆由所述驱动组件b驱动；当所述保持杆由下向上转动时，能够将所述U型救生圈开口处前方的落水者捞向所述U型救生圈内；当所述保持杆位于所述U型救生圈开口内时，所述U型救生圈开口封闭。所述壳体内固定连接有控制模块和电源模块；所述驱动组件a、所述驱动组件b、所述电源模块与所述控制模块电连接。作为优选方案：所述飞行部包括有转动连接在所述壳体内靠近四角的飞行桨和与所述飞行桨传动连接的飞行轴；所述飞行桨的转动轴沿纵向设置；所述航行部包括有转动连接在所述壳体内的航行桨和与所述航行桨固定连接的航行齿轮。所述驱动组件a包括有转动连接在所述壳体内能够与所述飞行轴传动连接的离合轴a和固定连接在所述壳体内用于驱动所述离合轴a转动的驱动电机a；所述离合轴a靠近所述驱动电机a的一端成型有能够与所述航行齿轮传动连接的离合齿轮a；所述离合轴a靠近所述飞行轴的一端成型有第二插接柱a；所述飞行轴远离所述飞行桨的一端成型有与所述第二插接柱a滑动连接的第二插接孔。所述驱动组件a具有第一、第二两个位置状态；当所述离合轴a处于第一位置时，所述离合轴a距离所述驱动电机a最远，所述第二插接柱a与所述第二插接孔传动连接，所述驱动组件a仅驱动所述飞行部。当所述离合轴a处于第二位置时，所述离合齿轮a与所述航行齿轮传动连接，所述离合轴a仅与所述航行桨传动连接，所述驱动组件a仅驱动所述航行部。所述驱动电机a与所述控制模块电连接。作为优选方案：所述壳体内分别滑动连接有能够使所述离合轴a由第一位置运动到第二位置的切换滑块；所述壳体后部转动连接有两个能够与对应的所述切换滑块螺纹连接的螺纹传动环。所述驱动电机a与所述离合轴a之间固定连接有用于推动所述离合轴a的弹簧。初始状态下，所述弹簧使得所述离合轴a运动至第一位置，且所述切换滑块位于外侧极限位置。当所述螺纹传动环正向转动时，所述切换滑块在螺纹导向作用下，运动至内侧极限位置；同时所述离合轴a被所述切换滑块推动至第二位置。作为优选方案：所述壳体纵向滑动连接有两个分别能够使所述螺纹传动环正向转动的浮力齿圈；所述浮力齿圈与所述螺纹传动环传动连接。所述浮力齿圈上端中央位置固定连接有能够与位于后部的所述飞行齿轮a传动连接的锥齿轮；所述浮力齿圈内部结构为空腔。当所述U型救生圈在空中飞行时，所述浮力齿圈由于重力滑动至下端极限位置，所述锥齿轮与位于后部的所述飞行齿轮a不接触。当所述U型救生圈抵入水面时，所述浮力齿圈由于浮力向上滑动至所述锥齿轮与位于后部的所述飞行齿轮a传动连接，转动的位于后部的所述飞行齿轮a将使得所述螺纹传动环正向转动。作为优选方案：所述保持杆靠近所述U型救生圈的直边一端成型有转动座；所述壳体前部转动连接有两个与对应的转动座传动连接的齿轮传动环；所述驱动组件b能够驱动所述齿轮传动环转动。所述驱动组件b包括有转动连接在所述壳体内的离合轴b和固定连接在所述壳体内的用于驱动所述离合轴b的驱动电机b；所述离合轴b靠近所述飞行轴的一端成型有能够与所述第二插接孔传动连接的第二插接柱b；所述离合轴靠近所述驱动电机b的一端成型有能够驱动所述齿轮传动环的离合齿轮b。所述驱动组件b具有第三、第四两个位置状态，当所述离合轴b位于第三位置时，所述离合轴b距离所述驱动电机b最远，所述第二插接柱b仅与所述第二插接孔传动连接，所述驱动电机b仅驱动所述飞行桨转动。当所述离合轴b位于第四位置时，所述离合轴b距离所述驱动电机b最近，所述离合齿轮b仅与所述齿轮传动环传动连接；所述驱动电机b仅驱动所述保持杆转动。所述壳体内固定连接有用于使所述离合轴b由第三位置运动至第四位置的电动推杆。所述电动推杆、所述驱动电机b与所述控制模块电连接。作为优选方案：所述驱动电机a的输出轴上固定连接有第一插接柱a；所述离合轴a靠近所述驱动电机a的一端成型有与所述第一插接柱a始终传动连接的第一插接孔a；所述第一插接柱a滑动连接在所述第一插接孔a内。所述驱动电机的输出轴上固定连接有第一插接柱b；所述离合轴b靠近所述驱动电机b的一端成型有与所述第一插接柱b始终传动连接的第一插接孔b；所述第一插接柱b滑动连接在所述第一插接孔b内。作为优选方案：所述外壳上位于所述U型救生圈的开口内侧设置有感应开关；所述感应开关与所述控制模块电连接。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：初始状态下，切换滑块位于滑动管外侧极限位置；限位条与限位挡块相抵，U型救生圈开口方向无遮挡；第二插接柱a位于第二插接孔内，第二插接柱b位于第二插接孔内，此时驱动电机a与驱动电机b分别能够驱动对应的飞行桨转动；驱动电机b位于本产品前部。使用本产品时，确认U型救生圈固定牢固，电源模块具备足够电量，握持壳体将本产品放置到水平面上并开机。此时，浮力齿圈由于重力自然下落，限位凸圈与滑动槽内顶端相抵，飞行齿轮a与锥齿轮不啮合，切换齿轮b与切换齿轮a不啮合。操纵遥控器使本产品起飞，控制模块控制驱动电机a、驱动电机b转动。第一插接柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，包括有U型救生圈和固定连接在所述U型救生圈外侧的壳体；其特征在于：所述壳体内位于所述U型救生圈外侧靠近四角分别固定连接有飞行部；所述壳体内位于所述U型救生圈两直边外侧下端分别固定连接有平行设置的航行部；所述U型救生圈开口方向为前部；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于前部的两个所述飞行部的驱动组件b；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于后部的两个所述飞行部的驱动组件a；所述航行部由所述驱动组件a驱动；当所述驱动组件a仅驱动所述飞行部时，所述U型救生圈能够在空中飞行；当所述驱动组件a仅驱动所述航行部时，所述U型救生圈能够在水面航行；所述壳体外侧位于所述U型救生圈下方转动连接有两个对称设置的保持杆；所述保持杆由所述驱动组件b驱动；当所述保持杆由下向上转动时，能够将所述U型救生圈开口处前方的落水者捞向所述U型救生圈内；当所述保持杆位于所述U型救生圈开口内时，所述U型救生圈开口封闭；所述壳体内固定连接有控制模块和电源模块；所述驱动组件a、所述驱动组件b、所述电源模块与所述控制模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括有U型救生圈和固定连接在所述U型救生圈外侧的壳体；其特征在于：所述壳体内位于所述U型救生圈外侧靠近四角分别固定连接有飞行部；所述壳体内位于所述U型救生圈两直边外侧下端分别固定连接有平行设置的航行部；所述U型救生圈开口方向为前部；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于前部的两个所述飞行部的驱动组件b；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于后部的两个所述飞行部的驱动组件a；所述航行部由所述驱动组件a驱动；当所述驱动组件a仅驱动所述飞行部时，所述U型救生圈能够在空中飞行；当所述驱动组件a仅驱动所述航行部时，所述U型救生圈能够在水面航行；所述壳体外侧位于所述U型救生圈下方转动连接有两个对称设置的保持杆；所述保持杆由所述驱动组件b驱动；当所述保持杆由下向上转动时，能够将所述U型救生圈开口处前方的落水者捞向所述U型救生圈内；当所述保持杆位于所述U型救生圈开口内时，所述U型救生圈开口封闭；所述壳体内固定连接有控制模块和电源模块；所述驱动组件a、所述驱动组件b、所述电源模块与所述控制模块电连接。


2.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述飞行部包括有转动连接在所述壳体内靠近四角的飞行桨和与所述飞行桨传动连接的飞行轴；所述飞行桨的转动轴沿纵向设置；所述航行部包括有转动连接在所述壳体内的航行桨和与所述航行桨固定连接的航行齿轮；
所述驱动组件a包括有转动连接在所述壳体内能够与所述飞行轴传动连接的离合轴a和固定连接在所述壳体内用于驱动所述离合轴a转动的驱动电机a；所述离合轴a靠近所述驱动电机a的一端成型有能够与所述航行齿轮传动连接的离合齿轮a；所述离合轴a靠近所述飞行轴的一端成型有第二插接柱a；所述飞行轴远离所述飞行桨的一端成型有与所述第二插接柱a滑动连接的第二插接孔；
所述驱动组件a具有第一、第二两个位置状态；当所述离合轴a处于第一位置时，所述离合轴a距离所述驱动电机a最远，所述第二插接柱a与所述第二插接孔传动连接，所述驱动组件a仅驱动所述飞行部；
当所述离合轴a处于第二位置时，所述离合齿轮a与所述航行齿轮传动连接，所述离合轴a仅与所述航行桨传动连接，所述驱动组件a仅驱动所述航行部；
所述驱动电机a与所述控制模块电连接。


3.如权利要求2所述的一种机器人，其特征在于：所述壳体内分别滑动连接有能够使所述离合轴a由第一位置运动到第二位置的切换滑块；所述壳体后部转动连接有两个能够与对应的所述切换滑块螺纹连接的螺纹传动环；
所述驱动电机a与所述离合轴a之间固定连接有用于推动所述离合轴a的弹簧；
初始状态下，所述弹簧使得所述离合轴a运动至第一位置，且所述切换滑块位于外侧极限位置；

【专利技术属性】
技术研发人员：张愉，
申请(专利权)人：张愉，
类型：发明
国别省市：山东;37