一种消防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消防机器人，属于消防技术领域，包括有U型救生圈和壳体；壳体内转动连接有飞行桨；壳体内固定连接有的航行部；壳体内固定连接有驱动组件b和驱动组件a；壳体后部滑动连接有两个浮力齿圈；浮力齿圈为中空结构；壳体内固定连接有控制模块和电源模块。本发明专利技术采用飞行和航行结合的方式能够快速精准的到达落水者身边；保持杆在转动过程中，能够主动将U型救生圈前端的落水者捞向U型救生圈内，从而避免了落水者无法主动寻找或抓紧救生圈而错失了救援时机。同时保持杆在U型救生圈开口处能够自锁，避免落水者与U型救生圈脱离，防止落水者因体力不支再次落水，面对意识模糊的落水者依然可以起到较佳的救援效果。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人
本专利技术属于消防设备
，具体涉及一种消防机器人。
技术介绍
文献号为CN210882553U的中国专利文献公开了一种能水面航行和空中飞行的救生圈，包括能漂浮的中空壳体、驱动中空壳体在空中飞行的第一动力系统、驱动中空壳体在水面行驶的第二动力系统、设置在中空壳体内的动力锂离子电池、设在中空壳体上用于数据传输的天线、设在壳体上用于搜寻目标的高清摄像头、用于救生圈定位的GPS定位系统和用于执行操控者对救生圈下达的所有控制命令的控制系统。本技术将无人机结构与救生圈结构有机结合，使救生圈可以在空中飞行和在水面航行，在操控者的操控下，救生圈可以快速且精准的投放到被施救者身边，达到快速救援的目的。上述专利虽然可以快速精准的达到落水者身边，但是当落水者由于恐慌或落水时间较长出现意识模糊时，不能主动抓住救生圈或抓住救生圈后不能使头部位于水面以上，都不能有效的对落水者进行施救，上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种消防机器人。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种消防机器人，包括有U型救生圈和固定连接在所述U型救生圈外侧的壳体；所述壳体内位于所述U型救生圈外侧靠近四角分别转动连接有转动轴纵向设置的飞行桨；所述壳体内位于所述U型救生圈两直边外侧下端分别固定连接有平行设置的航行部。所述U型救生圈开口方向为前部；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于前部的两个所述飞行桨的驱动组件b；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于后部的两个所述飞行桨的驱动组件a；所述航行部由所述驱动组件a驱动。所述壳体后部纵向滑动连接有两个浮力齿圈；当所述浮力齿圈位于下端极限位置时，所述驱动组件a仅驱动对应的所述飞行桨，所述U型救生圈能够在空中飞行；当所述浮力齿圈位于上端极限位置时，所述驱动组件a仅驱动所述航行部，所述U型救生圈能够在水面航行。所述浮力齿圈为中空结构，抵入水面后，所述浮力齿圈由下端极限位置上浮到上端极限位置。所述壳体内固定连接有控制模块和电源模块；所述驱动组件a、所述驱动组件b、所述电源模块与所述控制模块电连接。作为优选方案：所述驱动组件a包括有转动连接在所述壳体内的与位于后部的所述飞行桨传动连接的驱动轴a、转动连接在所述壳体内的能够与所述驱动轴a传动连接的离合轴a以及固定连接在所述壳体内的用于驱动所述离合轴a转动的驱动电机a。所述驱动轴a靠近所述离合轴a一端成型有第二插接孔a；所述离合轴a靠近所述驱动轴a一端成型有与所述第二插接孔a滑动连接的第二插接柱a；所述离合轴a远离所述驱动轴a一端成型有离合齿轮a。所述航行部包括有转动连接在所述壳体内的航行桨和固定连接在所述航向桨一侧且靠近所述离合齿轮a的航行齿轮；所述航行齿轮能够与所述离合齿轮a传动连接。所述驱动组件a具有第一、第二两个位置状态；当所述离合轴a处于第一位置时，所述离合轴a距离所述驱动电机a最远，所述第二插接柱a与所述第二插接孔a传动连接，所述驱动组件a仅驱动对应的所述飞行桨。当所述离合轴a处于第二位置时，所述离合齿轮a与所述航行齿轮传动连接，所述离合轴a仅与所述航行桨传动连接，所述驱动组件a仅驱动所述航行部。所述驱动电机a与所述控制模块电连接。作为优选方案：所述壳体内分别滑动连接有能够使所述离合轴a由第一位置运动到第二位置的切换滑块；所述壳体后部转动连接有两个能够与对应的所述切换滑块滑动连接的齿轮传动环。所述齿轮传动环朝向所述切换滑块一侧成型有与所述切换滑块滑动连接的环形坡面；所述环形坡面包括有第一平面和第二平面；所述第一平面与所述驱动电机a之间的距离大于所述第二坡面与所述驱动电机a之间的距离。所述驱动电机a与所述离合轴a之间设置有弹簧a；所述弹簧a使得所述离合轴a始终与所述切换滑块相抵，进而使得所述切换滑块始终与所述环形坡面相抵。初始状态下；所述第一平面与所述切换滑块相抵；所述离合轴a处于第一位置。当所述齿轮传动环转动至所述第二平面与所述切换滑块相抵时；所述离合轴a处于第二位置。作为优选方案：所述浮力齿圈能够始所述齿轮传动环转动；所述浮力齿圈上端中央位置固定连接有锥齿轮；所述驱动轴a靠近所述浮力齿圈的一端固定连接有能够与所述锥齿轮传动连接的驱动齿轮a。当所述U型救生圈在空中飞行时，所述浮力齿圈由于重力滑动至下端极限位置，所述锥齿轮与所述驱动齿轮a不接触。当所述U型救生圈抵入水面时，所述浮力齿圈由于浮力向上滑动至所述锥齿轮与所述飞行齿轮a传动连接，转动的所述驱动齿轮a将使得所述齿轮传动环转动。作为优选方案：所述壳体前部转动连接有两个对称设置的用于打捞落水者的保持杆；所述保持杆由所述驱动组件b驱动。所述保持杆能够由侧面转动至所述U型救生圈开口处，使得所述U型救生圈开口前方附近的的落水者捞向所述U型救生圈内并使得落水者与所述U型救生圈保持相对固定。作为优选方案：所述驱动组件b包括有转动连接在所述壳体内且与位于前部的所述飞行桨传动连接的驱动轴b、转动连接在所述壳体内且与所述驱动轴b传动连接的离合轴b以及固定连接在所述壳体内的用于驱动所述离合轴b转动的驱动电机b。所述离合轴b外壁后部成型有外螺纹；所述壳体内固定连接有能够与所述外螺纹螺纹连接的螺纹导向块。所述螺纹导向块与所述离合轴b之间设置有弹簧b；所述弹簧b能够使所述离合轴b向远离所述螺纹导向块方向运动，进而使得所述外螺纹进入到所述螺纹导向块内。所述离合轴b靠近所述驱动轴b一端成型有离合齿轮b；所述保持杆靠近所述离合齿轮b一端成型有转动环；所述转动环下端成型有能够与所述离合齿轮b传动连接的打捞齿轮。当所述离合轴b正向转动时，所述驱动轴b驱动对应的所述飞行桨。当所述离合轴b反向转动时，所述外螺纹进入到所述螺纹导向块内并在螺纹导向下向所述打捞齿轮方向移动，进而所述离合轴b与所述打捞齿轮啮合。所述驱动电机b与所述控制模块电连接。作为优选方案：所述驱动电机a的输出轴上固定连接有第一插接柱a；所述离合轴a靠近所述驱动电机a的一端成型有与所述第一插接柱a始终传动连接的第一插接孔a；所述第一插接柱a滑动连接在所述第一插接孔a内。所述驱动电机的输出轴上固定连接有第一插接柱b；所述离合轴b靠近所述驱动电机b的一端成型有与所述第一插接柱b始终传动连接的第一插接孔b；所述第一插接柱b滑动连接在所述第一插接孔b内。作为优选方案：所述壳体上方分别成型有两个对称设置的卡接柱；所述保持杆远离所述U型救生圈开口处的末端分别成型有能够与所述卡接柱卡接的卡头。初始状态下，所述卡头与所述卡接柱卡接。作为优选方案：一个所述卡头成型有自锁卡头；另一个所述卡头成型有能够与所述自锁卡头卡接的自锁卡槽。当所述保持杆位于所述U型救生圈开口内时，所述自锁卡头与所述自锁卡槽自锁卡接，使得所述U型救生圈开口封闭，进而使得所述保持杆处于保持状态。作为优选方案：所述外壳上位于所述U型救生圈的开口内侧设置有距离传感器；所述距离传感器与所述控制模块电连接。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：初始状态下，摩擦块与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人，包括有U型救生圈和固定连接在所述U型救生圈外侧的壳体；其特征在于：所述壳体内位于所述U型救生圈外侧靠近四角分别转动连接有转动轴纵向设置的飞行桨；所述壳体内位于所述U型救生圈两直边外侧下端分别固定连接有平行设置的航行部；所述U型救生圈开口方向为前部；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于前部的两个所述飞行桨的驱动组件b；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于后部的两个所述飞行桨的驱动组件a；所述航行部由所述驱动组件a驱动；所述壳体后部纵向滑动连接有两个浮力齿圈；当所述浮力齿圈位于下端极限位置时，所述驱动组件a仅驱动对应的所述飞行桨，所述U型救生圈能够在空中飞行；当所述浮力齿圈位于上端极限位置时，所述驱动组件a仅驱动所述航行部，所述U型救生圈能够在水面航行；所述浮力齿圈为中空结构，抵入水面后，所述浮力齿圈由下端极限位置上浮到上端极限位置；所述壳体内固定连接有控制模块和电源模块；所述驱动组件a、所述驱动组件b、所述电源模块与所述控制模块电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，包括有U型救生圈和固定连接在所述U型救生圈外侧的壳体；其特征在于：所述壳体内位于所述U型救生圈外侧靠近四角分别转动连接有转动轴纵向设置的飞行桨；所述壳体内位于所述U型救生圈两直边外侧下端分别固定连接有平行设置的航行部；所述U型救生圈开口方向为前部；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于前部的两个所述飞行桨的驱动组件b；所述壳体内固定连接有两个分别用于驱动位于后部的两个所述飞行桨的驱动组件a；所述航行部由所述驱动组件a驱动；所述壳体后部纵向滑动连接有两个浮力齿圈；当所述浮力齿圈位于下端极限位置时，所述驱动组件a仅驱动对应的所述飞行桨，所述U型救生圈能够在空中飞行；当所述浮力齿圈位于上端极限位置时，所述驱动组件a仅驱动所述航行部，所述U型救生圈能够在水面航行；所述浮力齿圈为中空结构，抵入水面后，所述浮力齿圈由下端极限位置上浮到上端极限位置；所述壳体内固定连接有控制模块和电源模块；所述驱动组件a、所述驱动组件b、所述电源模块与所述控制模块电连接。


2.如权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述驱动组件a包括有转动连接在所述壳体内的与位于后部的所述飞行桨传动连接的驱动轴a、转动连接在所述壳体内的能够与所述驱动轴a传动连接的离合轴a以及固定连接在所述壳体内的用于驱动所述离合轴a转动的驱动电机a；
所述驱动轴a靠近所述离合轴a一端成型有第二插接孔a；所述离合轴a靠近所述驱动轴a一端成型有与所述第二插接孔a滑动连接的第二插接柱a；所述离合轴a远离所述驱动轴a一端成型有离合齿轮a；
所述航行部包括有转动连接在所述壳体内的航行桨和固定连接在所述航向桨一侧且靠近所述离合齿轮a的航行齿轮；所述航行齿轮能够与所述离合齿轮a传动连接；
所述驱动组件a具有第一、第二两个位置状态；当所述离合轴a处于第一位置时，所述离合轴a距离所述驱动电机a最远，所述第二插接柱a与所述第二插接孔a传动连接，所述驱动组件a仅驱动对应的所述飞行桨；
当所述离合轴a处于第二位置时，所述离合齿轮a与所述航行齿轮传动连接，所述离合轴a仅与所述航行桨传动连接，所述驱动组件a仅驱动所述航行部；
所述驱动电机a与所述控制模块电连接。


3.如权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于：所述壳体内分别滑动连接有能够使所述离合轴a由第一位置运动到第二位置的切换滑块；所述壳体后部转动连接有两个能够与对应的所述切换滑块滑动连接的齿轮传动环；
所述齿轮传动环朝向所述切换滑块一侧成型有与所述切换滑块滑动连接的环形坡面；所述环形坡面包括有第一平面和第二平面；所述第一平面与所述驱动电机a之间的距离大于所述第二坡面与所述驱动电机a之间的距离；
所述驱动电机a与所述离合轴a之间设置有弹簧a；所述弹簧a使得所述离合轴a始终与所述切换滑块相抵，进而使得所述切换滑块始终与所述环形坡面相抵；
初始状态下；所述第一平面与所述切换滑块相抵；所述离合轴a处于第一位置；当所述齿轮传动环转动至所述第二平面与所述切换滑块相抵时；所述离合轴a处于第二位置。


4.如权利要求3所述的一种消防机器人，其特征在于：所述浮力齿圈能够始所述齿轮传动环转动；所述浮力齿圈上端中央位置固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张愉，
申请(专利权)人：张愉，
类型：发明
国别省市：山东;37