一种无人机自动充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机自动充电装置，包括放置面、移动件、供电部、受电部和遮挡件。放置面用于停放无人机。移动件与放置面滑动连接，并设有推动件。供电部设于移动件上，具有充电接头。受电部设于无人机，且具有与充电接头相对应的充电接口。遮挡件与无人机活动连接，用于遮住充电接口。移动件向无人机滑动，推动件推开遮挡件露出充电接口，充电接头与充电接口对接；移动件远离无人机滑动，充电接头与充电接口的连接断开，推动件离开遮挡件，遮挡件遮住充电接口。遮挡件能够在不充电时从上方遮住充电接口，防止雨水等滴落在充电接口上。所以，本发明专利技术提供的自动充电装置，能够在实现自动充电的同时，防止水珠附着在充电接口上。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动充电装置
本专利技术属于无人机充电
，尤其涉及一种无人机自动充电装置。
技术介绍
随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级，工业级和军用级市场均呈现出迅猛发展之势。无人机在诸多领域得到越来越多的运用。但是无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈，虽然锂电子电池是目前市场上综合性能最好的电池，但依旧无法完全满足无人机续航需求，因此在无人机使用过程中必须要考虑到无人机充电问题。由于无人机需要频繁充电，且无人机数量较大，按照传统方式由工作人员手动为之充电需要巨大的人力投入。因此，目前无人机充电很多都采用自动充电技术，一般为无人机降落稳定后，利用定位机构使无人机自动到达指定位置，在到达指定位置的同时，无人机上的充电接口就会与供电装置上的充电接头对接，从而实现自动充电。然而，这种充电方式自然会带来一种后果，即无人机上的充电接口是裸露在外的。一旦无人机遇上雨天或者在一些其他特殊情况下，无人机的充电接口上就容易有水珠附着，而水珠的附着会使得充电不稳或者直接短路烧毁等现象发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机自动充电装置，以解决现有技术中无人机上的充电接口容易有水珠附着的问题。本专利技术的技术方案为：一种无人机自动充电装置，包括：放置面，用于停放无人机；移动件，与所述放置面滑动连接，所述移动件上设有推动件；供电部，设于所述移动件上，所述供电部具有充电接头；受电部，设于所述无人机，所述受电部具有与所述充电接头相对应的充电接口；遮挡件，与所述无人机活动连接，所述遮挡件用于遮住所述充电接口；所述移动件向所述无人机滑动，所述推动件推开所述遮挡件露出所述充电接口，所述充电接头与所述充电接口对接；所述移动件远离所述无人机滑动，所述充电接头与所述充电接口的连接断开，所述推动件离开所述遮挡件，所述遮挡件遮住所述充电接口。优选地，所述遮挡件为遮挡板，所述遮挡板与所述无人机活动连接，且遮住所述充电接口。优选地，所述遮挡板和所述无人机之间设有复位件，所述复位件用于所述遮挡板被推开后的复位。优选地，所述遮挡板与所述无人机转动连接，所述复位件为扭簧，设于所述遮挡板和所述无人机的转动连接处，且分别与所述遮挡板和所述无人机连接。优选地，所述供电部为充电盒，所述充电接头为充电盒上的探针；所述受电部为充电板，充电板上具有所述充电接口。优选地，所述充电接头向下设置，所述充电接口向上设置；所述移动件上设有升降机构，所述供电部连接于所述升降机构，一驱动部驱动升降机构升降带动所述供电部上的充电接头相对所述移动件上下移动。优选地，所述升降机构包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述移动件固连，所述滑块滑动连接于所述滑轨内，所述滑块与所述供电部连接；所述驱动部的输出端与所述滑块连接，驱动所述滑块在所述滑轨内滑动。优选地，所述驱动部的输出端连接有转轴，所述转轴上设有外螺纹，所述转轴沿所述滑块的移动方向设于所述滑轨内，且所述转轴穿设所述滑块，所述转轴与所述滑块螺纹转动连接；所述驱动部驱动所述转轴旋转通过螺纹带动所述滑块在所述滑轨内移动。优选地，所述驱动部的固定端与所述滑轨或所述移动件固连。优选地，所述滑轨上设有沿所述滑块移动方向设置的限位槽，所述滑块上设有限位块，所述限位块伸入所述限位槽并与所述限位槽滑动连接，所述限位槽和所述限位块用于限制所述滑块在所述滑轨内的行程。优选地，所述限位槽沿所述限位块移动方向上的两端分别设有限位开关，所述限位块在沿其自身移动方向上的两端分别设有与所述限位槽上的两个所述限位开关相对应的触发部；所述限位开关与所述驱动部电连接。优选地，所述供电部设于所述移动件朝向所述无人机的一侧，所述升降机构设于所述移动件背向所述无人机的一侧，所述升降机构和所述供电部通过连接件连接。优选地，所述推动件为遮挡罩，所述遮挡罩从上方罩住所述充电接头。优选地，所述放置面为机库内的平台，所述移动件与所述平台滑动连接。本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：(1)本专利技术提供的无人机自动充电装置，无人机上设有遮挡件，能够在不充电时从上方遮住充电接口，防止雨水等滴落在充电接口上。而无人机的自动充电过程为：无人机降落在放置面上，由外部定位装置将无人机定位到指定位置，然后移动部向无人机移动，在移动的过程中，推动件推开充电接口上的遮挡板，露出的充电接口与移动件上的充电接头对接，进行充电；充电结束后，移动件移动，远离无人机，推动件也离开遮挡件，遮挡件重新遮住充电接口。所以，本专利技术提供的自动充电装置，能够在实现自动充电的同时，防止水珠附着在充电接口上，因此，解决了现有技术中无人机上的充电接口容易有水珠附着的问题。(2)本专利技术的实施例提供的无人机自动充电装置，遮挡罩从上方罩住充电接头，能够防止雨水附着在充电接头上。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本专利技术的一种无人机自动充电装置的安装位置示意图；图2为本专利技术的一种无人机自动充电装置的部分结构示意图；图3为本专利技术的机架处结构示意图；图4为本专利技术的机架处结构另一示意图；图5为本专利技术的推杆处结构示意图；图6为本专利技术的推杆处结构另一示意图；图7为本专利技术的推杆处结构另一示意图。附图标记说明：1：机库；2：机架；3：推杆；4：遮挡罩；5：遮挡板；6：充电盒；61：探针；7：充电板；8：驱动部；9：滑轨；10：滑块；11：转轴；12：限制块；13：限位块；14：限位开关；15：第一安装件；16：扭簧。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种无人机自动充电装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。同时，“第一”、“第二”等表述仅用于区分多个构型的目的，而不是限制构型或其他特征之间的顺序。另外，“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。实施例1参看图1至图7，本实施例提供一种无人机自动充电装置，包括放置面、移动件、供电部、受电部和遮挡件。放置面用于停放无人机。移动件与放置面滑动连接，并设有推动件。供电部与移动件连接，具有充电接头。受电部设于无人机，且具有与充电接头相对应的充电接口。遮挡件与无人机活动连接，用于遮住充电接口。无人机的自动充电过程为：无人机降落在放置面上，由外部定位装置将无人机定位到指定位置，然后再由外部的驱动装置驱动移动部向无人机移动，在移动的过程中，推动件推开充电接口上的遮挡板5，露出的充电接口与移动件上的充电接头对接，进行充电；充电结束后，由外部驱动装置再次驱动移动件移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动充电装置，其特征在于，包括：/n放置面，用于停放无人机；移动件，与所述放置面滑动连接，所述移动件上设有推动件；/n供电部，设于所述移动件上，所述供电部具有充电接头；/n受电部，设于所述无人机，所述受电部具有与所述充电接头相对应的充电接口；/n遮挡件，与所述无人机活动连接，所述遮挡件用于遮住所述充电接口；/n所述移动件向所述无人机滑动，所述推动件推开所述遮挡件露出所述充电接口，所述充电接头与所述充电接口对接；所述移动件远离所述无人机滑动，所述充电接头与所述充电接口的连接断开，所述推动件离开所述遮挡件，所述遮挡件遮住所述充电接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动充电装置，其特征在于，包括：
放置面，用于停放无人机；移动件，与所述放置面滑动连接，所述移动件上设有推动件；
供电部，设于所述移动件上，所述供电部具有充电接头；
受电部，设于所述无人机，所述受电部具有与所述充电接头相对应的充电接口；
遮挡件，与所述无人机活动连接，所述遮挡件用于遮住所述充电接口；
所述移动件向所述无人机滑动，所述推动件推开所述遮挡件露出所述充电接口，所述充电接头与所述充电接口对接；所述移动件远离所述无人机滑动，所述充电接头与所述充电接口的连接断开，所述推动件离开所述遮挡件，所述遮挡件遮住所述充电接口。


2.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述遮挡件为遮挡板，所述遮挡板与所述无人机活动连接，且遮住所述充电接口。


3.根据权利要求2所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述遮挡板和所述无人机之间设有复位件，所述复位件用于所述遮挡板被推开后的复位。


4.根据权利要求3所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述遮挡板与所述无人机转动连接，所述复位件为扭簧，设于所述遮挡板和所述无人机的转动连接处，且分别与所述遮挡板和所述无人机连接。


5.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述供电部为充电盒，所述充电接头为充电盒上的探针；所述受电部为充电板，充电板上具有所述充电接口。


6.根据权利要求1所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述充电接头向下设置，所述充电接口向上设置；
所述移动件上设有升降机构，所述供电部连接于所述升降机构，一驱动部驱动升降机构升降带动所述供电部上的充电接头相对所述移动件上下移动。


7.根据权利要求6所述的无人机自动充电装置，其特征在于，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡森，钱茂冬，王海滨，张帆，
申请(专利权)人：星逻人工智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31