一种智能充电系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能充电系统及方法，包括：充电桩本体、控制器模块、充电枪抓取装置、视觉识别模块和充电枪；所述控制器模块接受所述视觉识别模块的信号并发送信号给所述充电枪抓取模块，用以控制所述视觉识别模块和所述充电枪抓取装置的启动和停止；所述充电枪抓取装置设置在所述充电桩本体上，用以抓取充电枪给车辆充电；所述视觉识别模块设置在所述充电枪抓取装置上，用于识别待充电车辆充电口的位置信息；所述充电枪挂设在所述充电桩本体上。本发明专利技术结构简单，可以实现1台智能充电系统为多台电动车自动充电的功能，大大提高充电效率以及用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种智能充电系统及其使用方法
本专利技术属于充电领域以及机器人
，特别涉及一种智能充电系统及方法。
技术介绍
伴随5G与无人驾驶技术的日趋成熟，对电动汽车的智能辅助设备也提出了越来越高的要求。电动汽车充电模式的多样性、便捷性、可靠性、安全性受到了越来越多的关注。未来无人驾驶、无人泊车在电动汽车上的不断普及，充电设备的智能化也是必然趋势。。传统充电方式需要人工插接，其中存在很多安全隐患。例如用户不清楚如何使用以及不正规的使用方法。同时，充电线缆如果在使用完成后不及时存放在规定的位置，容易被汽车碾压。并且现在传统的充电系统使用率低，浪费了很大一部分的资源。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术的一个方面提供了一种智能充电系统，包括：充电桩本体、控制器模块、充电枪抓取装置、视觉识别模块和充电枪；控制器模块接受视觉识别模块的信号并发送信号给充电枪抓取装置，用以控制视觉识别模块和充电枪抓取装置的启动和停止；充电枪抓取装置设置在充电桩本体上，用以抓取充电枪给车辆充电；视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能充电系统，其特征在于，包括：/n充电桩本体、控制器模块、充电枪抓取装置、视觉识别模块和充电枪；/n所述控制器模块接受所述视觉识别模块的信号并发送信号给所述充电枪抓取装置，用以控制所述视觉识别模块和所述充电枪抓取装置的启动和停止；/n所述充电枪抓取装置设置在所述充电桩本体上，用以抓取充电枪给车辆充电；/n所述视觉识别模块设置在所述充电枪抓取装置上，用于识别待充电车辆充电口的位置信息；/n所述充电枪挂设在所述充电桩本体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能充电系统，其特征在于，包括：
充电桩本体、控制器模块、充电枪抓取装置、视觉识别模块和充电枪；
所述控制器模块接受所述视觉识别模块的信号并发送信号给所述充电枪抓取装置，用以控制所述视觉识别模块和所述充电枪抓取装置的启动和停止；
所述充电枪抓取装置设置在所述充电桩本体上，用以抓取充电枪给车辆充电；
所述视觉识别模块设置在所述充电枪抓取装置上，用于识别待充电车辆充电口的位置信息；
所述充电枪挂设在所述充电桩本体上。


2.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述充电枪抓取装置包括：滑台移动模块、旋转机构模块、末端抓取模块；
所述旋转机构模块可旋转地固定设置在所述滑台移动模块上，所述末端抓取模块设置在所述旋转机构模块上。


3.根据权利要求2所述的智能充电系统，其特征在于，所述滑台移动模块具有XYZ三自由度，使所述充电枪在空间中作水平、前后以及竖直方向的位移。


4.根据权利要求2所述的智能充电系统，其特征在于，所述滑台移动模块包括：
滑台座，所述滑台座固定设置在所述充电桩上；
第一滑台，所述第一滑台可滑动地设置在所述滑台座上，使得所述第一滑台可以在所述滑台座上水平滑动；
第二滑台，所述第二滑台可滑动地设置在所述第一滑台上，使得所述第二滑台可以在所述第一滑台上竖直滑动。


5.根据权利要求4中所述的智能充电系统，其特征在于，所述旋转机构模块通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓羽，杨建波，张津，刘文奇，殷支柱，李进进，叶臻敏，曹碧颖，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31