航天火箭化铣零件浸胶工艺方法技术

本发明专利技术提供一种航天火箭化铣零件浸胶工艺方法，依次包括以下工序，装夹工件‑抓取运输‑浸胶‑表干‑翻转‑卸工件；其中，浸胶工序中，将零件整体浸入胶池，且胶池内胶液的粘度为30～35s，浸胶的时间为5‑10s。对于航天火箭贮箱中尺寸大、形状不规则、化铣质量要求较高的φ3350mm级、φ5000mm级的瓜瓣以及φ3350mm级壁板等产品可实现自动浸胶加工，操作方便，满足了产品化铣前的涂胶加工要求，提高了型号产品的化铣加工效率和化铣质量。

【技术实现步骤摘要】
航天火箭化铣零件浸胶工艺方法
本专利技术属于化铣零件浸胶
，尤其是涉及一种航天火箭化铣零件浸胶工艺方法。
技术介绍
我国现役运载火箭生产过程中，贮箱的制造是型号研制的关键，同时随着发射任务的逐年增加，贮箱零件的产品质量及生产周期备受关注。目前，因化学铣切加工较机械加工具有成本低、生产效率高等优点，其仍然是贮箱瓜瓣、壁板进行局部减薄加工的主要工艺方法。在进行化学铣切加工过程中，需在零件内、外表面通过涂覆保护胶方式进行局部保护，再通过刻型、化铣等工艺流程最终完成产品的加工。在化铣过程中，刷胶操作作为主要工序是影响产品最终质量的重要原因。目前运载火箭贮箱零件基本采用手工刷胶的方式进行涂胶保护，手工操作受人为、环境因素影响较大，容易导致胶层质量差、厚度不均匀等现象，进而造成化铣产品超差、报废。而且，在刷涂过程中每次只能对产品进行单面多次刷胶，待保护胶厚度满足要求后，再对另外一面进行多次刷胶，整个涂胶工序耗时长，导致生产周期。此外，刷胶所用的有机溶剂为苯系物，现场作业环境恶劣，操作人员在长期作业中存在较大的健康隐患。随着现役火箭发射任务的骤增，手工刷胶的生产效率低、质量不稳定、操作环境差等特点日益凸显，已经不能满足任务需求和质量要求。(1)生产效率低。将瓜瓣、壁板进行单面刷胶，待多次刷胶的胶层厚度满足要求后，再对另外一侧进行刷胶，整体刷胶时间为1.5d，占产品化铣加工周期的1/2，涂胶过程严重影响生产进度。(2)化铣质量差。在化铣加工过程中，手工涂胶次数多、时间长，胶层质量受人为因素、环境因素影响波动较大，容易出现胶层缺陷、厚度均匀性差等质量问题，造成化铣产品出现超差、报废。(3)工作环境差。人工涂胶需要在封闭的环境中操作，夏天温度达到38℃，冬天达到-10℃，操作环境恶劣，而胶液采用苯系物为溶剂，长期作业，对操作人员健康危害较大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种航天火箭化铣零件浸胶工艺方法，以克服现有技术的不足，满足产品化铣前的涂胶加工要求，提高产品的化铣加工效率和化铣质量。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种航天火箭化铣零件浸胶工艺方法，依次包括以下工序，装夹工件-抓取运输-浸胶-表干-翻转-卸工件；其中，浸胶工序中，将零件整体浸入胶池，且在5～25度的室温条件下，采用涂-4杯对胶池内胶液进行粘度测量，胶液的粘度为30～35s，浸胶的时间为5-10s。优选的，所述胶液为SBQ-1室温固化可剥胶和甲苯的混合物。优选的，所述表干工序中，将产品出槽后置于胶池上方，在30～35℃的流动空气中，流速0.5～1m/s，表干25-35mim。优选的，完成一次浸胶后，进行表干，再进行一次浸胶，然后再表干，零件浸胶次数控制在4～5次，前2次浸胶并表干后，翻转，再进行浸胶。优选的，翻转工序中，采用横梁交替抓取的方法对工件及工装进行同时180度翻转。优选的，化铣零件为级、级的瓜瓣以及级壁板。优选的，胶层的厚度为0.3-0.6mm，胶层厚度差≤0.2mm。本专利技术还提供一种用于如上所述方法的翻转装置，包括升降机构、抓取机构、翻转机构以及带动抓取机构移动和升降的行车；翻转机构包括翻转支架、以及工装；工件固定在工装上；升降机构包括多节伸缩式升降臂，最下级连接抓取机构；抓取机构可与翻转机构的工装连接或者断开连接。行车：行车为跨度5.4米载重2吨的定制梁，传动采用伺服电机驱动，运行精度达到±3mm，为实现行车两边轨道轮同步运行，采用一个涡轮减速箱配合伺服电机中间动力输入，两端输出轴同时输出动力达到同步效果。行车行走机构实现工件的工艺顺序输送。行车也可以采用现有的其他方式，只要能够实现带动抓取机构移动即可。升降机构：采用多级伸缩式升降臂，结构为本体箱体加三级伸缩箱体组成，最下一级连接抓取机构。各级箱体之间分布滑动导轨及滚动轴承，确保伸缩升降时动作平稳，克服横向晃动。升降箱体由伺服电机+滚珠丝岗加辅助链条方式传动，确保工件的精确升降、悬停及抓放。升降机构也可以采用现有的其他方式，只要能够实现带动抓取机构升降即可。翻转支架分前后两组，由10#槽钢焊接而成，完成工件的竖直到平放的运动过程。也即翻转支架的顶端一侧设有供工装旋转的卡槽，工装一侧被抓取装置抓取，在升降机构以及行车带动下，提升旋转至垂直方向，然后行车带走工件，再将其放置到浸胶池，即实现工件的翻转作业。优选的，所述抓取机构包括框架，框架的下端连接有钩舌，钩舌一端通过旋转销轴固定在框架；气缸的一端固定在框架上，另一端与钩舌连接，气缸驱动钩舌的旋转，实现钩舌的另一端与框架的连接与断开，从而实现钩舌与框架之间的封闭或者断开。气缸为单作用气缸，工件抓取时钩舌接触挂架后自然受力打开，当工装挂进入抓取后，单作用气缸带动钩舌恢复原位实现自锁功能，在单作用气缸缸体上安装有气缸动作位置反馈开关，将抓取机构钩舌状态实时反馈信号到PLC系统内，是否已完成开关/自锁等相应动作，让系统继续完成下一步工作。浸胶：将产品没入化铣保护胶中对产品进行涂胶的方法。相对于现有技术，本专利技术所述的航天火箭化铣零件浸胶工艺方法具有以下优势：对于航天火箭贮箱中尺寸大、形状不规则、化铣质量要求较高的φ3350mm级、φ5000mm级的瓜瓣以及级壁板等产品实现了自动浸胶加工，操作方便，满足了产品化铣前的涂胶加工要求，提高了型号产品的化铣加工效率和化铣质量。(1)生产效率提高：由原有的刷胶改成自动浸胶，产品整体化铣周期由3d减少至2d，型号产品的化铣生产效率提高33％，保证了型号的研制进度。(2)化铣质量提升：基本杜绝了因胶层质量问题导致的化铣缺陷，产品化铣质量大幅度提升。(3)操作环境改善：采用自动化操作，操作人员在浸胶间外部进行操作，避免了操作人员与胶液、有机溶剂的直接接触，保证了操作人员的人身健康，操作环境得到明显改善。附图说明图1为本专利技术实施例中翻转机构的主视图；图2为本专利技术实施例中翻转支架的侧视图；图3为本专利技术实施例中抓取机构的部分放大示意图；图4为本专利技术实施例中瓜瓣简易工装的俯视图。1、翻转支架；2、工装；3、横梁；4、框架；5、气缸；6、旋转销轴；7、钩舌。具体实施方式除有定义外，以下实施例中所用的技术术语具有与本专利技术所属领域技术人员普遍理解的相同含义。以下实施例中所用的试验试剂，如无特殊说明，均为常规生化试剂；所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法。下面结合实施例来详细说明本专利技术。如图1-图4所示，一种用于以下浸胶工艺的翻转装置，包括带动抓取机构升降的升降机构、抓取机构、翻转机构以及带动抓取机构移动的行车；翻转机构包括翻转支架1、以及工装2；工件固定在工装2上；升降机构包括多节伸缩式升降臂，最下级连接抓取机构；抓取机构可与翻转机构的工装2连接或者断开连接。行车：行车为跨度5.4米载重2吨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航天火箭化铣零件浸胶工艺方法，其特征在于：依次包括以下工序，装夹工件-抓取运输-浸胶-表干-翻转-卸工件；其中，浸胶工序中，将零件整体浸入胶池，且在5～25度的室温条件下，采用涂-4杯对胶池内胶液进行粘度测量，胶液的粘度为30～35s，浸胶的时间为5-10s。/n

【技术特征摘要】
1.一种航天火箭化铣零件浸胶工艺方法，其特征在于：依次包括以下工序，装夹工件-抓取运输-浸胶-表干-翻转-卸工件；其中，浸胶工序中，将零件整体浸入胶池，且在5～25度的室温条件下，采用涂-4杯对胶池内胶液进行粘度测量，胶液的粘度为30～35s，浸胶的时间为5-10s。


2.根据权利要求1所述的航天火箭化铣零件浸胶工艺方法，其特征在于：所述胶液为SBQ-1室温固化可剥胶和甲苯的混合物。


3.根据权利要求1所述的航天火箭化铣零件浸胶工艺方法，其特征在于：所述表干工序中，将产品出槽后置于胶池上方，在30～35℃的流动空气中，流速0.5～1m/s，表干25-35mim。


4.根据权利要求1所述的航天火箭化铣零件浸胶工艺方法，其特征在于：完成一次浸胶后，进行表干，再进行一次浸胶，然后再表干，零件浸胶次数控制在4～5次，前2次浸胶并表干后，翻转，再进行浸胶。


5.根据权利要求1所述的航天火箭化铣零件浸胶工艺方法，其特征在于：翻转工序中，采用横梁交替抓取的方法对工件及工装进行同时180度翻转。

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅东，邹松华，尚洪帅，刘雪峰，刘延平，张昕宇，徐方强，张艳丰，王娟，张子炫，刘会彬，李曼，孟旭，
申请(专利权)人：天津航天长征火箭制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12