一种用于屏幕搬运的吸盘结构制造技术

技术编号:26665020 阅读:26 留言:0更新日期:2020-12-11 18:10
本实用新型专利技术涉及一种用于屏幕搬运的吸盘结构,本吸盘结构包括:吸盘安装板,所述吸盘安装板上设有多个吸盘安装孔;移动部件,所述移动部件固定连接在所述吸盘安装板的一侧面上,通过所述移动部件带动所述吸盘安装板移动;多个吸盘,多个所述吸盘与多个所述吸盘安装孔一一对应,多个所述吸盘滑动连接在对应所述吸盘安装孔内,多个所述吸盘的吸取端朝向远离所述移动部件的方向。本吸盘结构能对不同尺寸液晶屏幕进行吸附搬运,大大提高了对不同尺寸产品吸附的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于屏幕搬运的吸盘结构
本技术属于气动搬运领域,具体涉及一种用于屏幕搬运的吸盘结构。
技术介绍
目前,在生产和生活中,气动应用的领域越来越多,尤其是在一些对环境要求较高的条件下,比如洁净间、无尘车间等。尤其在液晶屏幕生产领域往往运用辅助吸盘对产品进行搬运。但是在液晶屏幕生产过程中,生产流水线均设计为可生产不同尺寸的产品,而对不同尺寸的产品的搬运吸盘装置均不同,而在同一条生产线进行不同尺寸产品生产切换的过程中,往往需要更换吸盘装置,更换吸盘装置存在耗时长,需要人工多等问题,从而现有的搬运吸盘装置较难满足实际生产需求。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题提供一种用于屏幕搬运的吸盘结构,能对不同尺寸液晶屏幕进行吸附搬运,大大提高了对不同尺寸产品吸附的适应性。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于屏幕搬运的吸盘结构,包括:吸盘安装板,所述吸盘安装板上设有多个吸盘安装孔;移动部件,所述移动部件连接在所述吸盘安装板上,通过所述移动部件带动所述吸盘安装板移动;多个吸盘,多个所述吸盘与多个所述吸盘安装孔一一对应,多个所述吸盘滑动连接在对应所述吸盘安装孔内,多个所述吸盘的吸取端朝向远离所述移动部件的方向。本技术的有益效果是:(1)通过设置的多个吸盘和多个吸盘安装孔,能够调节吸盘在对应吸盘安装孔的位置,使得能够对大小尺寸的屏幕进行抓取,使用上非常方便,对屏幕抓取适用范围广;(2)通过设置的移动部件能够方便带动吸盘安装板移动,从而利于吸盘与屏幕接触进行抓取,利于对屏幕进行搬运;(3)通过本吸盘结构能够对大小尺寸进行适配,避免了人工耗费过长时间来更换吸盘装置操作,提高了生产效率。在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。进一步,所述吸盘安装板上还设有多个连接支柱和连接主板,多个所述连接支柱的一端与所述吸盘安装板的一侧面可拆卸连接,多个所述连接支柱的另一端与所述连接主板的一侧面可拆卸连接,所述移动部件连接在所述连接主板的另一侧面上。采用上述进一步方案的有益效果是:通过连接主板能够增加本吸盘结构的稳固性和平衡性;另外连接主板与吸盘安装板的可拆卸连接,也方便对吸盘安装板进行更换或维修。进一步,所述吸盘安装板和所述连接主板上均设有相对应的多个第一螺纹孔,多个所述连接支柱上设有与多个所述第一螺纹孔一一对应的多个第二螺纹孔,多个所述第一螺纹孔中均设有连接螺栓,所述吸盘安装板和所述连接主板通过所述连接螺栓与对应所述第二螺纹孔相配合分别与所述连接支柱可拆卸连接。采用上述进一步方案的有益效果是:使得吸盘安装板与连接主板的拆分和安装非常方便。进一步,所述移动部件包括连接底板、第一气缸和第一气缸连接板,所述连接底板连接在所述连接主板远离所述吸盘安装板的一侧面上,所述第一气缸连接板的一端与所述连接底板固定连接,所述第一气缸连接板与所述连接底板垂直设置,所述第一气缸连接在所述第一气缸连接板的一侧面上。采用上述进一步方案的有益效果是:利于第一气缸的安装固定,从而增加机械强度,同时利于带动吸盘安装板进行上下移动,利于吸盘与屏幕接触吸取。进一步,还包括加强筋,所述加强筋为直角三角形,所述加强筋的一直角边与所述连接底板远离所述吸盘安装板的一侧面固定连接,所述加强筋的另一直角边与所述第一气缸连接板的另一侧面固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是:通过加强筋形成三角形支撑力,使得第一气缸连接板与连接底板的连接强度更高,稳定性更好。进一步,所述连接支柱为三个,三个所述连接支柱均匀间隔设置。采用上述进一步方案的有益效果是:连接强度高。进一步,所述吸盘安装板的中部还开设有通孔,所述通孔内设有中心吸盘板,所述中心吸盘板上设有辅助吸盘,所述吸盘安装板上设有气动部件,所述气动部件与所述辅助吸盘传动连接,通过所述气动部件带动所述辅助吸盘上下运动,所述气动部件固定连接在所述连接主板朝向所述吸盘安装板的一侧面上。采用上述进一步方案的有益效果是:可对更小尺寸的屏幕进行抓取例如1寸的屏幕。进一步,所述气动部件包括第二气缸和第二气缸连接板,所述第二气缸固定连接在所述连接主板上,所述第二气缸连接板的一端与所述第二气缸的侧壁连接,所述第二气缸连接板的另一端与所述中心吸盘板固定连接,所述辅助吸盘与所述第二气缸传动连接。采用上述进一步方案的有益效果是:实现对小尺寸屏幕的主动抓力。进一步,多个所述吸盘安装孔为长条形,多个所述吸盘安装孔构成“X”形状。采用上述进一步方案的有益效果是:能够对屏幕四个方向形成抓取力,使得屏幕平衡稳定,不会出现掉落的情况。附图说明图1为本技术实施例1立体示意图;图2为本技术实施例1正视图;图3为本技术实施例1仰视图;图4为本技术实施例1使用状态图;图5为本技术实施例2立体示意图;图6为本技术实施例2后视图;图7为本技术实施例2仰视图;图8为本技术实施例2使用状态图。附图中,各标号所代表的部件列表如下:1、吸盘安装板,2、连接支柱,3、吸盘,4、连接主板,5、连接底板,6、加强筋,7、第一气缸连接板,8、第一气缸,9、第二气缸连接板,10、第二气缸,11、中心吸盘板,12、吸盘安装孔,13、屏幕,14、通孔,15、辅助吸盘。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本技术,并非用于限定本技术的范围。实施例1如图1-图4所示,本实施例提供一种用于屏幕搬运的吸盘3结构,包括:吸盘安装板1,移动部件和多个吸盘3。吸盘安装板1水平设置,吸盘安装板1为长方形,吸盘安装板1上设有多个上下贯通的吸盘安装孔12。移动部件连接在吸盘安装板1上,通过移动部件带动吸盘安装板1移动,使得吸盘安装板1沿着移动部件进行上下移动。多个吸盘3与多个吸盘安装孔12一一对应,多个吸盘3滑动连接在对应吸盘安装孔12内,从而能调节吸盘3的位置,实现对不同尺寸的屏幕13进行抓取,多个吸盘3的吸取端朝向远离移动部件的方向,从而移动部件不影响吸盘3对屏幕13的抓取作用。通过设置的多个吸盘3和多个吸盘安装孔12,能够对13-20寸的屏幕13进行抓取,使用上非常方便,对屏幕13抓取的适用范围广,利于对屏幕13进行搬运。其中吸盘3通过两个锁紧螺母安装到吸盘安装孔12中,使得吸盘3的位置调节非常方便。优选地,本实施例中,吸盘安装板1上还设有多个连接支柱2和连接主板4,其中多个连接支柱2与吸盘安装板1垂直设置,连接主板4与吸盘安装板1平行设置,连接主板4的尺寸小于吸盘安装板1的尺寸,多个连接支柱2的一端与吸盘安装板1的一侧面可拆卸连接,多个连接支柱2的另一端与连接主板4的一侧面可拆卸连接,移动部件连接在连接主板4的另一侧面上,通过连接主板4能够增加本吸盘3结构的稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于屏幕搬运的吸盘结构,其特征在于,包括:/n吸盘安装板(1),所述吸盘安装板(1)上设有多个吸盘安装孔(12);/n移动部件,所述移动部件连接在所述吸盘安装板(1)上,通过所述移动部件带动所述吸盘安装板(1)移动;/n多个吸盘(3),多个所述吸盘(3)与多个所述吸盘安装孔(12)一一对应,多个所述吸盘(3)滑动连接在对应所述吸盘安装孔(12)内,多个所述吸盘(3)的吸取端朝向远离所述移动部件的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于屏幕搬运的吸盘结构,其特征在于,包括:
吸盘安装板(1),所述吸盘安装板(1)上设有多个吸盘安装孔(12);
移动部件,所述移动部件连接在所述吸盘安装板(1)上,通过所述移动部件带动所述吸盘安装板(1)移动;
多个吸盘(3),多个所述吸盘(3)与多个所述吸盘安装孔(12)一一对应,多个所述吸盘(3)滑动连接在对应所述吸盘安装孔(12)内,多个所述吸盘(3)的吸取端朝向远离所述移动部件的方向。


2.根据权利要求1所述的用于屏幕搬运的吸盘结构,其特征在于,所述吸盘安装板(1)上还设有多个连接支柱(2)和连接主板(4),多个所述连接支柱(2)的一端与所述吸盘安装板(1)的一侧面可拆卸连接,多个所述连接支柱(2)的另一端与所述连接主板(4)的一侧面可拆卸连接,所述移动部件连接在所述连接主板(4)的另一侧面上。


3.根据权利要求2所述的用于屏幕搬运的吸盘结构,其特征在于,所述吸盘安装板(1)和所述连接主板(4)上均设有相对应的多个第一螺纹孔,多个所述连接支柱(2)上设有与多个所述第一螺纹孔一一对应的多个第二螺纹孔,多个所述第一螺纹孔中均设有连接螺栓,所述吸盘安装板(1)和所述连接主板(4)通过所述连接螺栓与对应所述第二螺纹孔相配合分别与所述连接支柱(2)可拆卸连接。


4.根据权利要求2所述的用于屏幕搬运的吸盘结构,其特征在于,所述移动部件包括连接底板(5)、第一气缸(8)和第一气缸连接板(7),所述连接底板(5)连接在所述连接主板(4)远离所述吸盘安装板(1)的一侧面上,所述第一气缸连接板(7)的一端与所述连接底板(5)固定连接,所述第一气缸连接板(7)与所述连接底板(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹清朋井平安陈雪锋刘研学罗慧峰
申请(专利权)人:北京兆维智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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