一种上料机构的定位装置制造方法及图纸

一种上料机构的定位装置，涉及自动化生产设备领域，该定位装置包括抵接板、抵接梁以及拖动块。该定位装置可配合墙体或竖直的定位板使用。在使用时，将抵接梁与三聚氰胺板的上表面接触完成竖直方向上的定位。随后，整个上料机构平移直至抵接板与墙体或定位板抵接，再平移的过程中，拖动块由三聚氰胺板的侧向推动三聚氰胺板，由拖动块和墙体/定位板共同作用，将三聚氰胺板的位置固定。该定位装置的结构简单，造价便宜，便于维护，能够精准高效地完成取料前对三聚氰胺板的定位，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构的定位装置
本技术涉及自动化生产设备领域，具体而言，涉及一种上料机构的定位装置。
技术介绍
三聚氰胺贴面板是将两张清胶纸附着在三聚氰胺板上，然后通过热压机热压粘贴，对边缘裁剪后完成。产品主要用于建筑装饰、办公桌、柜子墙板等。在生产过程中，需要采用上料机构对三聚氰胺板进行夹持并转移至特定工位，再将清胶纸铺在三聚氰胺板表面。在这个过程中，由于三聚氰胺板是由人为摆放在特定工位，再由上料机构进行夹取，因而三聚氰胺板的摆放不可能做到绝对的精确，这就导致上料机构每次的夹取位置都会存在偏差，不利于后续工序的处理。除此之外，即使人为摆放的时候摆的足够精准，上料机构在夹取最上层板的时候，也难免会导致下层板的位移，因此，在上料机构取料时对三聚氰胺板的位置进行校正必不可少。现有技术中，对三聚氰胺板的位置校正是通过设置在上料机构两侧的伸缩夹臂来实现的，其工作原理是通过液压杆的带动，让夹臂由三聚氰胺板的两侧向三聚氰胺板运动，进而推动三聚氰胺板会到设定的位置来完成校准。为了在校准过程中保持平衡，这套设备需要用到至少四个配合作用的夹臂，以及至少四个用于带动各个夹臂的液压杆。不仅设备整体造价较高，而且对于液压杆的维护还会导致较高的维护成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上料机构的定位装置，其结构简单，造价便宜，便于维护，能够精准高效地完成取料前对三聚氰胺板的定位，提高生产效率。本技术的实施例是这样实现的：一种上料机构的定位装置，上料机构包括支撑架和吸盘架，吸盘架位于支撑架的下方，吸盘架和支撑架之间通过竖直设置的多个液压杆连接，液压杆的基座固定在支撑架上，液压杆的伸缩杆与吸盘架连接；吸盘架远离支撑架的一侧设置有多个吸盘；定位装置包括抵接板、抵接梁以及拖动块；抵接板设置于支撑架长度方向上的一侧，抵接板远离支撑架的一侧形成有竖直设置的第一抵接面；抵接梁设置于支撑架的底部，并沿支撑架的宽度方向设置，抵接梁远离支撑架的一侧形成有水平设置的第二抵接面；抵接梁远离抵接板的一端链接有拖动块，拖动块面向抵接梁的一侧形成有竖直设置的第三抵接面，第三抵接面的下缘低于第二抵接面。进一步地，在本技术其他较佳实施例中，抵接板与支撑架之间通过第一螺纹件连接，并可通过改变第一螺纹件的旋入程度来改变抵接板与支撑架之间的距离。进一步地，在本技术其他较佳实施例中，第一抵接面设置有由弹性物质制成第一缓冲层。进一步地，在本技术其他较佳实施例中，抵接梁的数量为两个，两个抵接梁分别位于支撑架长度方向上的两端。进一步地，在本技术其他较佳实施例中，抵接梁与支撑架之间通过第二螺纹件连接，并可通过改变第二螺纹件的旋入程度来改变抵接梁与支撑架之间的距离。进一步地，在本技术其他较佳实施例中，第二抵接面设置有由弹性物质制成第二缓冲层。进一步地，在本技术其他较佳实施例中，拖动块与抵接梁之间通过弹性件弹性连接。进一步地，在本技术其他较佳实施例中，第三抵接面凸设有限位杆，抵接梁面向拖动块的一侧凹设有限位孔，限位孔沿抵接梁的长度方向设置，限位杆插入限位孔内，并可沿限位孔的长度方向滑动；弹性件套设于限位杆外。进一步地，在本技术其他较佳实施例中，每个吸盘的底部均形成有吸附腔，顶部均设置有气管；气管一端贯穿吸盘的顶壁与吸附腔连通，另一端贯穿吸盘架与气泵连通。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供了一种上料机构的定位装置，该定位装置包括抵接板、抵接梁以及拖动块。该定位装置可配合墙体或竖直的定位板使用。在使用时，将抵接梁与三聚氰胺板的上表面接触完成竖直方向上的定位。随后，整个上料机构平移直至抵接板与墙体或定位板抵接，再平移的过程中，拖动块由三聚氰胺板的侧向推动三聚氰胺板，由拖动块和墙体/定位板共同作用，将三聚氰胺板的位置固定。该定位装置的结构简单，造价便宜，便于维护，能够精准高效地完成取料前对三聚氰胺板的定位，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例所提供的一种上料机构的定位装置在第一视角下的示意图；图2为本技术实施例所提供的一种上料机构的定位装置在第二视角下的示意图；图3为本技术实施例所提供的一种上料机构的定位装置的工作状态示意图。图标：10-上料机构；20-三聚氰胺板；100-定位装置；110-抵接板；111-第一抵接面；112-第一螺纹件；113-第一缓冲层；120-抵接梁；121-第二抵接面；122-第二螺纹件；123-第二缓冲层；130-拖动块；131-第三抵接面；132-限位杆；133-弹性件；200-支撑架；210-液压杆；211-基座；212-伸缩杆；300-吸盘架；310-吸盘；311-吸附腔；312-气管。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机构的定位装置，所述上料机构包括支撑架和吸盘架，所述吸盘架位于所述支撑架的下方，所述吸盘架和所述支撑架之间通过竖直设置的多个液压杆连接，所述液压杆的基座固定在所述支撑架上，所述液压杆的伸缩杆与所述吸盘架连接；所述吸盘架远离所述支撑架的一侧设置有多个吸盘；其特征在于，所述定位装置包括抵接板、抵接梁以及拖动块；所述抵接板设置于所述支撑架长度方向上的一侧，所述抵接板远离所述支撑架的一侧形成有竖直设置的第一抵接面；所述抵接梁设置于所述支撑架的底部，并沿所述支撑架的宽度方向设置，所述抵接梁远离所述支撑架的一侧形成有水平设置的第二抵接面；所述抵接梁远离所述抵接板的一端链接有所述拖动块，所述拖动块面向所述抵接梁的一侧形成有竖直设置的第三抵接面，所述第三抵接面的下缘低于所述第二抵接面。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料机构的定位装置，所述上料机构包括支撑架和吸盘架，所述吸盘架位于所述支撑架的下方，所述吸盘架和所述支撑架之间通过竖直设置的多个液压杆连接，所述液压杆的基座固定在所述支撑架上，所述液压杆的伸缩杆与所述吸盘架连接；所述吸盘架远离所述支撑架的一侧设置有多个吸盘；其特征在于，所述定位装置包括抵接板、抵接梁以及拖动块；所述抵接板设置于所述支撑架长度方向上的一侧，所述抵接板远离所述支撑架的一侧形成有竖直设置的第一抵接面；所述抵接梁设置于所述支撑架的底部，并沿所述支撑架的宽度方向设置，所述抵接梁远离所述支撑架的一侧形成有水平设置的第二抵接面；所述抵接梁远离所述抵接板的一端链接有所述拖动块，所述拖动块面向所述抵接梁的一侧形成有竖直设置的第三抵接面，所述第三抵接面的下缘低于所述第二抵接面。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述抵接板与所述支撑架之间通过第一螺纹件连接，并可通过改变所述第一螺纹件的旋入程度来改变所述抵接板与所述支撑架之间的距离。


3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一抵接面设置有由弹性物质制成第一缓冲层。

【专利技术属性】
技术研发人员：王余，
申请(专利权)人：周口盛峰装饰材料有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41