一种取力器侧板上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种取力器侧板上料装置，涉及取力器加工设备技术领域，包括工作台、上料机构和侧板安装机构，所述支撑柱远离工作台的一段开设有滑槽，所述伺服电机固定连接在支撑柱的内腔，所述丝杆的一端安装在伺服电机的输出端，所述滑台螺纹连接在丝杆上，所述伸缩杆固定连接在滑台的底部，所述安装板通过转动块活动连接在伸缩杆的输出端，所述真空吸盘安装在安装板上，所述侧板箱固定连接在工作台的顶部，且位于滑槽的下方，本实用新型专利技术通过设计的上料机构，通过伺服电机和伸缩杆的配合，经过限位板间的调整，利用真空吸盘带动助力器侧板移动至助力器主体上，上料更加地便携高效，且可以通过转盘快速切换工位槽，提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取力器侧板上料装置
本技术涉及取力器加工设备
，具体为一种取力器侧板上料装置。
技术介绍
助力器是汽车中借助压缩空气、高压油等操控装置，以达到使用轻便的目的，大型车辆操作因人力有限，于是就有很多"助力"装置，以助力式伺服制动系统为例，其特点是伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液加压。助力器通过侧板与变速器连接，但是，在侧板安装的过程中，多采用人工安装螺栓的方式来进行安装，侧板在上料过程中，容易法还是能偏移，不仅增大了工作量，而且固定效率较低，基于此，本技术设计了一种取力器侧板上料装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取力器侧板上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在侧板安装的过程中，多采用人工安装螺栓的方式来进行安装，侧板在上料过程中，容易法还是能偏移，不仅增大了工作量，而且固定效率较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种取力器侧板上料装置，包括工作台、上料机构和侧板安装机构，所述上料机构包括支撑柱、伺服电机、丝杆、滑台、伸缩杆、安装板、真空吸盘和侧板箱，所述支撑柱为L型，其中一端固定连接在工作台的顶部，所述支撑柱远离工作台的一段开设有滑槽，所述伺服电机固定连接在支撑柱的内腔，所述丝杆的一端安装在伺服电机的输出端，另一端转动连接在滑槽的内腔，所述滑台螺纹连接在丝杆上，且滑动连接在滑槽的内腔，所述伸缩杆固定连接在滑台的底部，所述安装板通过转动块活动连接在伸缩杆的输出端，所述真空吸盘安装在安装板上，所述侧板箱固定连接在工作台的顶部，且位于滑槽的下方。优选的，所述侧板安装机构包括驱动电机、转轴、转盘和限位板，所述驱动电机固定连接在工作台内腔的底部，所述转轴的底端安装在驱动电机的输出端，且顶端延伸至工作台的顶面上，所述转盘固定连接在转轴的顶端，所述限位板固定连接在工作台的顶部，且位于转盘和侧板箱之间的位置，所述转盘的顶部设有工位槽，所述工位槽设有四组，均匀分布在转盘的外侧。优选的，所述侧板箱的顶部和右侧均开口设置，所述侧板箱内腔的底部设有活动套杆，所述活动套杆的顶部设有支撑板，所述支撑板的底部还设有弹簧，所述弹簧套接在活动套杆的外侧。优选的，所述真空吸盘设有四组，对称分布在安装板的四角位置。优选的，所述限位板设有两块，两块所述限位板之间的距离和工位槽的宽度相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设计的上料机构，通过伺服电机和伸缩杆的配合，经过限位板间的调整，利用真空吸盘带动助力器侧板移动至助力器主体上，上料更加地便携高效，且可以通过转盘快速切换工位槽，提高加工效率。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术工作台顶面俯视结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-工作台，2-上料机构，201-支撑柱，202-伺服电机，203-丝杆，204-滑台，205-伸缩杆，206-安装板，207-真空吸盘，208侧板箱，3-侧板安装机构，301-驱动电机，302-转轴，303-转盘，304-限位板，4-滑槽，5-工位槽，6-活动套杆，7-支撑板，8-弹簧，9-助力器侧板，10-助力器本体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种取力器侧板上料装置，包括工作台1、上料机构2和侧板安装机构3，上料机构2包括支撑柱201、伺服电机202、丝杆203、滑台204、伸缩杆205、安装板206、真空吸盘207和侧板箱208，支撑柱201为L型，其中一端固定连接在工作台1的顶部，支撑柱201远离工作台1的一段开设有滑槽4，伺服电机202固定连接在支撑柱201的内腔，丝杆203的一端安装在伺服电机202的输出端，另一端转动连接在滑槽4的内腔，滑台204螺纹连接在丝杆203上，且滑动连接在滑槽4的内腔，伸缩杆205固定连接在滑台204的底部，安装板206通过转动块活动连接在伸缩杆205的输出端，真空吸盘207安装在安装板206上，侧板箱208固定连接在工作台1的顶部，且位于滑槽4的下方。其中，侧板安装机构3包括驱动电机301、转轴302、转盘303和限位板304，驱动电机301固定连接在工作台1内腔的底部，转轴302的底端安装在驱动电机301的输出端，且顶端延伸至工作台1的顶面上，转盘303固定连接在转轴302的顶端，限位板304固定连接在工作台1的顶部，且位于转盘303和侧板箱208之间的位置，转盘303的顶部设有工位槽5，工位槽5设有四组，均匀分布在转盘303的外侧。其中，侧板箱208的顶部和右侧均开口设置，侧板箱208内腔的底部设有活动套杆6，活动套杆6的顶部设有支撑板7，支撑板7的底部还设有弹簧8，弹簧8套接在活动套杆6的外侧。其中，真空吸盘207设有四组，对称分布在安装板206的四角位置，提高对助力器侧板9的吸附效果，使得助力器侧板9保持水平。其中，限位板304设有两块，两块限位板304之间的距离和工位槽5的宽度相匹配，使得助力器侧板9经过限位板394之间后位于工作槽5的正上方，并顺利且准确地落在助力器主体10上。本实施例的一个具体应用为：本装置通过外接电源给电机组件和伸缩杆205提供电能，并通过控制开关控制它们的开闭；且伸缩杆205为市售常见电动推杆，可直接购置使用；使用时，将助力器侧板9放置在侧板箱208内，助力器主体10放置在转盘303顶部的工位槽5内，通过打开伺服电机202，带动丝杆203转动，滑台204随之移动，并使得安装板206位于助力器侧板9的中间位置，再打开伸缩杆205，使得安装板206下移，然后通过真空吸盘207工作，将助力器侧板9吸附，再次通过伺服电机202，带动助力器侧板9右移，经过限位板304之间时，助力器侧板9被调整，笔直地移动至工位槽5的上方，通过解除真空吸盘207的吸附，使得助力器侧板9落在助力器主体10上，再通过打开驱动电机301，使其转动至工作台1的前侧，通过安装固定螺栓，完成安装。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取力器侧板上料装置，其特征在于：包括工作台(1)、上料机构(2)和侧板安装机构(3)，所述上料机构(2)包括支撑柱(201)、伺服电机(202)、丝杆(203)、滑台(204)、伸缩杆(205)、安装板(206)、真空吸盘(207)和侧板箱(208)，所述支撑柱(201)为L型，其中一端固定连接在工作台(1)的顶部，所述支撑柱(201)远离工作台(1)的一段开设有滑槽(4)，所述伺服电机(202)固定连接在支撑柱(201)的内腔，所述丝杆(203)的一端安装在伺服电机(202)的输出端，另一端转动连接在滑槽(4)的内腔，所述滑台(204)螺纹连接在丝杆(203)上，且滑动连接在滑槽(4)的内腔，所述伸缩杆(205)固定连接在滑台(204)的底部，所述安装板(206)通过转动块活动连接在伸缩杆(205)的输出端，所述真空吸盘(207)安装在安装板(206)上，所述侧板箱(208)固定连接在工作台(1)的顶部，且位于滑槽(4)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种取力器侧板上料装置，其特征在于：包括工作台(1)、上料机构(2)和侧板安装机构(3)，所述上料机构(2)包括支撑柱(201)、伺服电机(202)、丝杆(203)、滑台(204)、伸缩杆(205)、安装板(206)、真空吸盘(207)和侧板箱(208)，所述支撑柱(201)为L型，其中一端固定连接在工作台(1)的顶部，所述支撑柱(201)远离工作台(1)的一段开设有滑槽(4)，所述伺服电机(202)固定连接在支撑柱(201)的内腔，所述丝杆(203)的一端安装在伺服电机(202)的输出端，另一端转动连接在滑槽(4)的内腔，所述滑台(204)螺纹连接在丝杆(203)上，且滑动连接在滑槽(4)的内腔，所述伸缩杆(205)固定连接在滑台(204)的底部，所述安装板(206)通过转动块活动连接在伸缩杆(205)的输出端，所述真空吸盘(207)安装在安装板(206)上，所述侧板箱(208)固定连接在工作台(1)的顶部，且位于滑槽(4)的下方。


2.如权利要求1所述的一种取力器侧板上料装置，其特征在于：所述侧板安装机构(3)包括驱动电机(301)、转轴(302)、转盘(303)和限位板(304)...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷胜利，
申请(专利权)人：咸阳圣亚机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61