产品自动摆料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种产品自动摆料装置，包括底座、旋转设置在底座上的测试工装固定座、固定在底座上的Y轴支架、滑动设置在Y轴支架上的Z轴支架、设置在Z轴支架上的搬运机构，以及滑动设置在底座上的产品收纳盒；其中，放置有待摆料产品的测试工装限位固定在测试工装固定座上；Z轴支架用于在Y轴支架上移动，并通过搬运机构将待摆料产品搬运至产品收纳盒内。利用上述实用新型专利技术能够对测试后的产品直接进行自动化摆料收纳，摆料效率高、成本低。

【技术实现步骤摘要】
产品自动摆料装置
本技术涉及电子产品
，更为具体地，涉及一种产品自动摆料装置。
技术介绍
随着社会的进步和技术的发展，近年来，手机、笔记本电脑等电子产品体积不断减小，人们对这些便携电子产品的性能要求也越来越高，从而也要求与之配套的电子零件的体积不断减小、性能和一致性不断提高。为此，在产品出厂前一般需要对产品进行性能等多方面的测试，测试合格后的产品才可以进行后续相关作业。但是，由于测试产品的数量比较多，待产品测试结束后，需要手动将测试产品从对应的测试工装中取出，并单个放入料盒进行摆放，人工摆放效率低、成本高。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种产品自动摆料装置，已解决目前测试后的产品摆料效率低、成本高等问题。本技术提供的产品自动摆料装置，包括底座、旋转设置在底座上的测试工装固定座、固定在底座上的Y轴支架、滑动设置在Y轴支架上的Z轴支架、设置在Z轴支架上的搬运机构，以及滑动设置在底座上的产品收纳盒；其中，放置有待摆料产品的测试工装限位固定在测试工装固定座上；Z轴支架用于在Y轴支架上移动，并通过搬运机构将待摆料产品搬运至产品收纳盒内。此外，优选的结构是，在底座上设置有X轴支架，在X轴支架上嵌设有适配的滑块；产品收纳盒固定在滑块上。此外，优选的结构是，在底座上设置有旋转电机；测试工装固定座限位固定在旋转电机上。此外，优选的结构是，X轴支架、Y轴支架和Z轴支架均为机械手。此外，优选的结构是，产品收纳盒通过连接板与滑块固定连接；在连接板上设置有与产品收纳盒相适配的定位结构。此外，优选的结构是，还包括控制系统；其中，控制系统用于控制旋转电机的旋转角度，以及控制Z轴支架、搬运机构及X轴滑轨的动作时间。此外，优选的结构是，搬运机构为吸嘴、夹爪或者磁铁。此外，优选的结构是，测试工装为气密性测试机，在测试工装上放置有6个待摆料产品；并且，测试工装固定座的旋转角度与待摆料产品的放置位置相对应。此外，优选的结构是，产品收纳盒包括与待摆放产品的结构相适配的产品限位槽；搬运机构将待摆料产品搬运至产品限位槽内。利用上述产品自动摆料装置，将放置有待摆料产品的测试工装限位固定在测试工装固定座上，通过Y轴支架和Z轴支架的相互配合，将测试后的产品搬运至产品收纳盒内，产品摆料效率高、成本低，且可适用于多种类型的产品摆料作业。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的产品自动摆料装置的立体图；图2为根据本技术实施例的产品自动摆料装置的主视图；图3为根据本技术实施例的产品自动摆料装置的侧视图；图4为根据本技术实施例的产品自动摆料装置的俯视图。其中的附图标记包括：底座1、产品收纳盒2、X轴支架3、搬运机构4、Z轴支架5、Y轴支架6、测试工装7、测试工装固定座8、旋转电机9。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。为详细描述本技术的产品自动摆料装置，以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。图1至图4分别从不同角度示出了根据本技术实施例的产品自动摆料装置的示意结构。结合图1至图4共同所示，本技术实施例的产品自动摆料装置，包括底座1、旋转式设置在底座1上的测试工装固定座8、固定在底座1上的Y轴支架6、滑动设置在Y轴支架6上的Z轴支架5、设置在Z轴支架5上的搬运机构4，以及滑动设置在底座1上的产品收纳盒2；其中，放置有待摆料产品的测试工装7限位固定在测试工装固定座8上，测试工装固定座8可带动测试工装7在底座1上旋转；Z轴支架5可在Y轴支架6上移动，并通过可调整Z轴高度的搬运机构4将待摆料产品搬运至产品收纳盒2内。具体地，为提高产品收纳盒2的灵活性，实现对多个产品的摆料收纳，还可以在底座1上设置X轴支架3，并在X轴支架3上嵌设适配的滑块；产品收纳盒2固定在滑块上，通过驱动滑块在X轴支架3上移动，可实现产品收纳盒2的位置调整，同时，在Y轴支架6和Z轴支架5的共同配合下，实现产品或产品收纳盒2在X轴、Y轴、Z轴三个维度的位置调整，进而通过一个产品收纳盒2，对多个产品进行收纳。需要说明的是，上述X轴支架3、Y轴支架6和Z轴支架5可以为机械手，也可以设置为单纯的滑动支架，并在各支架上个设置相应的驱动装置进行位置驱动也可。此外，为实现测试工装固定座8可在底座1上旋转，可以在底座1上设置旋转电机9，测试工装固定座8限位固定在旋转电机9上，控制旋转电机9转动，即可实现对其上的测试工装7的位置调整，进而配合搬运机构4抓取测试工装7上的多个产品。在本技术的一个具体实施方式中，在产品收纳盒2与滑块之间设置连接板，产品收纳盒2通过连接板与滑块固定连接，在连接板上可设置有与产品收纳盒2相适配的定位结构，当对不同产品进行摆料时，可更换连接板或者调解连接板上的定位结构，实现对不同产品收纳盒2或者料盘的定位。另外，本技术的产品自动摆盘装置还包括控制系统；其中，控制系统可用于控制旋转电机9的旋转角度，以及控制Z轴支架5、搬运机构4及X轴滑轨的气动/关闭及动作时间；对应地，可在底座1上设置开关按钮及设置按钮等。在本技术的另一具体实施方式中，搬运机构4可选用吸嘴、夹爪或者磁铁等多种形式，搬运机构4的高度可通过Z轴支架5进行控制。例如，当测试工装7为气密性测试机时，在测试工装7上放置有6个待摆料产品，待搬运机构4成功抓取一个产品后，可通过旋转电机9使测试工装固定座8旋转一定角度，进而配合搬运机构4抓取另一位置的产品，可知。测试工装固定座8的旋转角度与待摆料产品的放置位置是相对应。进而，在搬运机构4抓取一个产品后，可控制Z轴支架5在Y轴支架6上滑动，并滑动至产品收纳盒2上方，然后通过Z轴支架5控制搬运机构4下落，并将该产品放置在产品收纳盒2内。作为具体示例，本技术的产品自动摆料装置在使用过程中，可手动将载有待摆料产品的水密性测试工装7放入装置的测试工装固定座8上，按下装置运行按钮，Y轴支架6运行至测试工装7上方，待Y轴支架6到位后，机械手Z轴支架5下落至测试工装7位置，搬运机构4的吸嘴开吸并气吸取产品，待吸嘴吸取产品后，Z轴支架5上升到设定位置，并通过Y轴支架6运行至产品收纳盒2即料盒的上方，将吸取产品依次摆放；由于水密性测试工装7分为六个位置，吸嘴每吸取料完成一次后，旋转电机9旋转对应角度，依次循环；吸嘴依次将所吸取产品放入料盒中，料盒可盛放产品总数为30个。具体地，可在产品收纳盒2内设置与待摆放产品的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品自动摆料装置，其特征在于，包括底座、旋转设置在所述底座上的测试工装固定座、固定在所述底座上的Y轴支架、滑动设置在所述Y轴支架上的Z轴支架、设置在所述Z轴支架上的搬运机构，以及滑动设置在所述底座上的产品收纳盒；其中，/n放置有待摆料产品的测试工装限位固定在所述测试工装固定座上；/n所述Z轴支架用于在所述Y轴支架上移动，并通过所述搬运机构将所述待摆料产品搬运至所述产品收纳盒内。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品自动摆料装置，其特征在于，包括底座、旋转设置在所述底座上的测试工装固定座、固定在所述底座上的Y轴支架、滑动设置在所述Y轴支架上的Z轴支架、设置在所述Z轴支架上的搬运机构，以及滑动设置在所述底座上的产品收纳盒；其中，
放置有待摆料产品的测试工装限位固定在所述测试工装固定座上；
所述Z轴支架用于在所述Y轴支架上移动，并通过所述搬运机构将所述待摆料产品搬运至所述产品收纳盒内。


2.如权利要求1所述的产品自动摆料装置，其特征在于，
在所述底座上设置有X轴支架，在所述X轴支架上嵌设有适配的滑块；
所述产品收纳盒固定在所述滑块上。


3.如权利要求2所述的产品自动摆料装置，其特征在于，
在所述底座上设置有旋转电机；
所述测试工装固定座限位固定在所述旋转电机上。


4.如权利要求2所述的产品自动摆料装置，其特征在于，
所述X轴支架、所述Y轴支架和所述Z轴支架均为机械手。


5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文岗，张福涛，
申请(专利权)人：歌尔微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37