一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及禽类养殖设备技术领域，具体为一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，包括鸡蛋吸取装置、托盘移除装置和托盘搁板移除装置，所述托盘移除装置和托盘搁板移除装置均固定连接于鸡蛋吸取装置；该适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，通过设置鸡蛋吸取装置、托盘移除装置和托盘搁板移除装置，可实现以下功能：可一次性吸取多枚种蛋；可对蛋盘搁板进行转移；可空蛋盘进行移除；可实现对蛋盘垛的拆垛自动化，提高了拆垛效率，减轻了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构
本技术涉及禽类养殖设备
，具体为一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构。
技术介绍
种蛋是可用于孵育繁衍幼禽的各种禽蛋，即受过精的蛋。随着目前国内市场对禽类需求量的增加和消费者对禽类质量和安全性要求的提高，国内的种蛋孵化生产逐渐向规模化和自动化发展。蛋盘垛的特点是高度2060mm，共有36层。每一层共放置12个30枚蛋盘。蛋盘呈3*4排列。每一层的蛋盘和上下两层交错排列。目前种蛋在分级，气室调整的前端，种蛋是以蛋盘垛堆放在一起的。目前处理方法人工拆垛，较费时费力，而且效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，包括种蛋吸取模块、托盘移除装置和托盘搁板移除装置，所述托盘移除装置和托盘搁板移除装置均固定连接于种蛋吸取模块。优选的，所述种蛋吸取模块的底端等距设置有多组吸盘一，所述种蛋吸取模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，其特征在于，包括种蛋吸取模块(1)、托盘移除装置(2)和托盘搁板移除装置(3)，所述托盘移除装置(2)和托盘搁板移除装置(3)均固定连接于种蛋吸取模块(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，其特征在于，包括种蛋吸取模块(1)、托盘移除装置(2)和托盘搁板移除装置(3)，所述托盘移除装置(2)和托盘搁板移除装置(3)均固定连接于种蛋吸取模块(1)。


2.根据权利要求1所述的一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，其特征在于，所述种蛋吸取模块(1)的底端等距设置有多组吸盘一(11)，所述种蛋吸取模块(1)包括多组密封气室(12)，多组所述密封气室(12)分别连接有多组吸盘一(11)。


3.根据权利要求2所述的一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，其特征在于，所述密封气室(12)包括密封气室一(121)、密封气室二(122)、密封气室三(123)、密封气室四(124)、密封气室五(125)、密封气室六(126)、密封气室七(127)、密封气室八(128)、密封气室九(129)。


4.根据权利要求3所述的一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，其特征在于，所述密封气室一(121)和密封气室二(122)之间连接有气室管道一(131)，所述密封气室二(122)和密封气室三(123)之间连接有气室管道二(132)，所述密封气室三(123)和密封气室四(124)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，陈国，牛一群，
申请(专利权)人：南京途源机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32