一种种蛋气室调整与移栽码盘设备制造技术

本实用新型专利技术涉及养殖设备技术领域，具体为一种种蛋气室调整与移栽码盘设备，包括机械臂、拆垛传送机构和种蛋调整机构，所述机械臂安装在种蛋调整机构传输方向的末端，所述拆垛传送机构包括传送带，所述传送带上固定连接有拆垛组件，所述种蛋调整机构位于拆垛传送机构的侧边，所述种蛋调整机构包括进蛋网带线、进蛋通道，滚动调整线、种蛋气室调整组件和蛋杯输送线，本实用新型专利技术可实现对种蛋进行自动化整理和码放，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种种蛋气室调整与移栽码盘设备
本技术涉及养殖设备
，具体为一种种蛋气室调整与移栽码盘设备。
技术介绍
种蛋是可用于孵育繁衍幼禽的各种禽蛋，即受过精的蛋。随着目前国内市场对禽类需求量的增加和消费者对禽类质量和安全性要求的提高，国内的种蛋孵化生产逐渐向规模化和自动化发展。在对种蛋进行孵化时，需要将种蛋进行整理码放在蛋盘内，再送入孵化机中孵化。在大规模的孵化厂内，每天进行孵化的种蛋数量巨大，如果采用人工将种蛋整理码放在蛋盘内，则极大增加轮操作人员的劳动强度，也使工作效率无法提高。不适于现今国内养殖业的发展趋势。因此需要一种完整的种蛋调整和码放系统对上述问题进行解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种种蛋气室调整与移栽码盘设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种种蛋气室调整与移栽码盘设备，包括机械臂、拆垛传送机构和种蛋调整机构，所述机械臂安装在种蛋调整机构传输方向的末端，所述拆垛传送机构包括传送带，所述传送带上固定连接有拆垛组件，所述种蛋调整机构位于拆垛传送机构的侧边，所述种蛋调整机构包括进蛋网带线、进蛋通道，滚动调整线、种蛋气室调整组件和蛋杯输送线。优选的，所述机械臂内设有风管，所述风管的一端通过旋转接头连接有真空风机，所述风管的另一端连接有吸盘，所述吸盘固定连接在机械臂的下端，所述机械臂连接有一台驱动电机的输出轴。优选的，所述传送带内设有一台驱动电机。优选的，述拆垛组件的内部设有夹紧块，所述夹紧块滑动连接在拆垛组件内，所述夹紧块连接有一台驱动电机的输出轴。优选的，所述进蛋网带线、进蛋通道，滚动调整线、种蛋气室调整组件和蛋杯输送线的外部固定连接有机架。优选的，所述进蛋通道包括多组通道挡板，所述通道挡板内设有通道阀门。优选的，所述滚动调整线包括两组调整线链条，所述调整线链条上固定连接有多组滚轮轴，所述滚轮轴的上端转动连接有滚轮，所述滚轮的下端设有摩擦胶皮，两组所述调整线链条通过两组链轮轴转动连接在机架上，一组链轮轴与驱动电机的输出轴连接。优选的，所述种蛋气室调整组件包括拨片驱动轴，所述拨片驱动轴转动连接于机架，所述拨片驱动轴上等距设有多组拨片。优选的，所述蛋杯输送线包括两组输送线链条，两组所述输送线链条通过两组链轮轴转动连接在机架上，所述输送线链条上固定连接有多组滑动轴，所述输送线链条所述滑动轴上设有多组蛋杯。优选的，所述调整线链条的链轮轴、输送线链条的链轮轴和拨片驱动轴均固定连接有链轮，所述调整线链条的链轮轴、输送线链条的链轮轴和拨片驱动轴的链轮通过链条连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)该种蛋气室调整与移栽码盘设备，设置有种蛋调整机构，可实现对种蛋进行规律排列成固定数量通道，通过滚动调整线可以通过设置在滚轮轴上的滚轮转动来调整种蛋的位置，使种蛋小头朝外，便于下个环节调整气室方向；设置蛋气室调整组件，可以通过拨片对种蛋的气室进行调整，使种蛋的小头向下，拨片使用软性橡胶材质，实现拨打种蛋表面，实现大小头调整的功能；设置蛋杯输送线，通过滑动轴带动大小头调整好后的种蛋传输到机械臂下方，此位置通过对射光电开关来控制。2)该种蛋气室调整与移栽码盘设备，设置拆垛传送机构，可以对码垛的蛋盘进行自动拆垛，并通过传送带传送至下一目标位置，便于其他自动化模块将种蛋放置到空蛋盘上，形成一整套自动化系统，当滑动支撑座下降的时候，夹紧块可以通过松夹导轨与松夹滑动轴承的相互作用，使夹紧块松开，实现了对蛋盘的自动拆垛，提高了施工效率，降低了操作人员的劳动强度。3)该种蛋气室调整与移栽码盘设备，设置机械臂，可以对种蛋调整机构上的种蛋通过吸盘进行吸附，并码放在拆垛传送机构上，通过传送带输送至孵化机内；提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。4)该种蛋气室调整与移栽码盘设备，设置进蛋挡板，能够实现种蛋在每个通道紧挨着向前传输，使滚动调整带上全部保持有蛋，没有空位；每通道上方安装有光电传感器。通道中有蛋，光电传感器即有信号，没有信号就表示通道中暂时没有蛋；通过这种方式来实现只有各路通道都有蛋的情况下才能向前传输种蛋。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1机械臂、2拆垛传送机构、3种蛋调整机构、4传动带、5拆垛组件、6进蛋网带线、7进蛋通道、8滚动调整线、9蛋气室调整组件、10蛋杯输送线、11吸盘、12机架、13通道挡板、14通道阀门、15滚轮轴、16滑动轴、17蛋杯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种种蛋气室调整与移栽码盘设备，包括机械臂1、拆垛传送机构2和种蛋调整机构3，机械臂1安装在种蛋调整机构3传输方向的末端，拆垛传送机构2包括传送带4，传送带4上固定连接有拆垛组件5，种蛋调整机构3位于拆垛传送机构2的侧边，种蛋调整机构3包括进蛋网带线6、进蛋通道7，滚动调整线8、种蛋气室调整组件9和蛋杯输送线10。其中，机械臂1内设有风管，风管的一端通过旋转接头连接有真空风机，风管的另一端连接有吸盘11，吸盘11固定连接在机械臂1的下端，机械臂1连接有一台驱动电机的输出轴；机械臂1，可以对种蛋调整机构3上的种蛋通过吸盘11进行吸附，并码放在拆垛传送机构2上，通过传送带4输送至孵化机内；提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。其中，传送带4内设有一台驱动电机；述拆垛组件5的内部设有夹紧块，夹紧块滑动连接在拆垛组件5内，夹紧块连接有一台驱动电机的输出轴；拆垛传送机构2，可以对码垛的蛋盘进行自动拆垛，并通过传送带4传送至下一目标位置，便于其他自动化模块将种蛋放置到空蛋盘上，形成一整套自动化系统，通过驱动电机带动夹紧块，实现了对蛋盘的自动拆垛，提高了施工效率，降低了操作人员的劳动强度。其中，进蛋网带线6、进蛋通道7，滚动调整线8、种蛋气室调整组件9和蛋杯输送线10的外部固定连接有机架12；进蛋通道7包括多组通道挡板13，通道挡板13内设有通道阀门14；通道挡板13，能够实现种蛋在每个进蛋通道7紧挨着向前传输，使滚动调整线8上全部保持有蛋，没有空位；每通道上方安装有光电传感器；进蛋通道7中有蛋，光电传感器即有信号，没有信号就表示通道中暂时没有蛋；通过这种方式来实现只有各路进蛋通道7都有蛋的情况下才能向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种蛋气室调整与移栽码盘设备，其特征在于，包括机械臂(1)、拆垛传送机构(2)和种蛋调整机构(3)，所述机械臂(1)安装在种蛋调整机构(3)传输方向的末端，所述拆垛传送机构(2)包括传送带(4)，所述传送带(4)上固定连接有拆垛组件(5)，所述种蛋调整机构(3)位于拆垛传送机构(2)的侧边，所述种蛋调整机构(3)包括进蛋网带线(6)、进蛋通道(7)，滚动调整线(8)、种蛋气室调整组件(9)和蛋杯输送线(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种种蛋气室调整与移栽码盘设备，其特征在于，包括机械臂(1)、拆垛传送机构(2)和种蛋调整机构(3)，所述机械臂(1)安装在种蛋调整机构(3)传输方向的末端，所述拆垛传送机构(2)包括传送带(4)，所述传送带(4)上固定连接有拆垛组件(5)，所述种蛋调整机构(3)位于拆垛传送机构(2)的侧边，所述种蛋调整机构(3)包括进蛋网带线(6)、进蛋通道(7)，滚动调整线(8)、种蛋气室调整组件(9)和蛋杯输送线(10)。


2.根据权利要求1所述的一种种蛋气室调整与移栽码盘设备，其特征在于，所述机械臂(1)内设有风管，所述风管的一端通过旋转接头连接有真空风机，所述风管的另一端连接有吸盘(11)，所述吸盘(11)固定连接在机械臂(1)的下端，所述机械臂(1)连接有一台驱动电机的输出轴。


3.根据权利要求1所述的一种种蛋气室调整与移栽码盘设备，其特征在于，所述传送带(4)内设有一台驱动电机。


4.根据权利要求1所述的一种种蛋气室调整与移栽码盘设备，其特征在于，述拆垛组件(5)的内部设有夹紧块，所述夹紧块滑动连接在拆垛组件(5)内，所述夹紧块连接有一台驱动电机的输出轴。


5.根据权利要求1所述的一种种蛋气室调整与移栽码盘设备，其特征在于，所述进蛋网带线(6)、进蛋通道(7)，滚动调整线(8)、种蛋气室调整组件(9)和蛋杯输送线(10)的外部固定连接有机架(12)。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，陈国，牛一群，
申请(专利权)人：南京途源机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32