一种种蛋交错变位移栽臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及禽类养殖设备技术领域，具体为一种种蛋交错变位移栽臂机构，包括机械力臂和驱动电机，所述机械力臂为中空结构，所述机械力臂的一侧壁下端连接有旋转接头，所述机械力臂另一侧壁的下两端转动连接有固定链轮，所述机械力臂的上端一体连接有旋转轴承腔体，所述旋转轴承腔体内连接旋转轴承，所述旋转轴承的一侧连接有活动链轮，所述活动链轮和固定链轮之间连接有链条，所述旋转轴承还连接有吸盘支撑轴，所述吸盘支撑轴的底端固定连接有吸盘组件；所述齿轮箱的输出轴另一端连接有感应块支撑轴，所述感应块支撑轴上固定连接有多个接近开关感应块，所述感应块支撑轴的下方设置有多个接近开关，所述接近开关的位置与开关感应块相对应。

A variety of arm transplanting mechanisms with alternating displacement of eggs

【技术实现步骤摘要】
一种种蛋交错变位移栽臂机构
本技术涉及禽类养殖设备
，具体为一种种蛋交错变位移栽臂机构。
技术介绍
种蛋是可用于孵育繁衍幼禽的各种禽蛋，即受过精的蛋。随着目前国内市场对禽类需求量的增加和消费者对禽类质量和安全性要求的提高，国内的种蛋孵化生产逐渐向规模化和自动化发展。在对种蛋进行孵化时，需要将种蛋进行整理码垛在蛋盘内，再送入孵化机中孵化。在大规模的孵化厂内，每天进行孵化的种蛋数量巨大，需要通过生产线进行自动整理和码垛，因此需要一种可将种蛋从种蛋输送线上整齐移栽在蛋盘内的机械臂，现有的机械臂还具有以下缺陷：1)不同规格和种类的种蛋大小不同，且在孵化机中各种蛋之间的最佳排列方式也不同，现有种蛋生产线中的机械臂的吸盘位置固定，吸盘之间的位置无法调节，因此无法针对不同规格和种类的种蛋进行较好的移栽。2)由于机械臂的活动范围较大，集屑臂在作业时，当操作人员误碰到机械臂，可能会导致安全事故的发生，虽然现有的机械臂上均设有急停按钮，但是急停按钮需要人工启动，无法及时对机械臂进行操作，因此难以杜绝安全事故的发生。技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种蛋交错变位移栽臂机构，包括机械力臂(1)和驱动电机(2)，其特征在于，所述机械力臂(1)为中空结构，所述机械力臂(1)的一侧壁下端连接有旋转接头(3)，所述机械力臂(1)另一侧壁的下两端转动连接有固定链轮(5)，所述机械力臂(1)的上端一体连接有旋转轴承腔体(6)，所述旋转轴承腔体(6)内连接旋转轴承，所述旋转轴承的一侧连接有活动链轮(4)，所述活动链轮(4)和固定链轮(5)之间连接有链条(7)，所述旋转轴承还连接有吸盘支撑轴(8)，所述吸盘支撑轴(8)的底端固定连接有吸盘组件(9)；所述驱动电机(2)的输出轴连接有齿轮箱(10)，所述齿轮箱(10)的输出轴一端与固定链轮(5)固定连...

【技术特征摘要】
1.一种种蛋交错变位移栽臂机构，包括机械力臂(1)和驱动电机(2)，其特征在于，所述机械力臂(1)为中空结构，所述机械力臂(1)的一侧壁下端连接有旋转接头(3)，所述机械力臂(1)另一侧壁的下两端转动连接有固定链轮(5)，所述机械力臂(1)的上端一体连接有旋转轴承腔体(6)，所述旋转轴承腔体(6)内连接旋转轴承，所述旋转轴承的一侧连接有活动链轮(4)，所述活动链轮(4)和固定链轮(5)之间连接有链条(7)，所述旋转轴承还连接有吸盘支撑轴(8)，所述吸盘支撑轴(8)的底端固定连接有吸盘组件(9)；所述驱动电机(2)的输出轴连接有齿轮箱(10)，所述齿轮箱(10)的输出轴一端与固定链轮(5)固定连接，所述齿轮箱(10)的输出轴另一端连接有感应块支撑轴(11)，所述感应块支撑轴(11)上固定连接有多个接近开关感应块(12)，所述感应块支撑轴(11)的下方设置有多个接近开关(13)，所述接近开关(13)的位置与开关感应块(12)相对应。


2.根据权利要求1所述的一种种蛋交错变位移栽臂机构，其特征在于，所述吸盘支撑轴(8)的上端通过磁盘连接有安全罩(14)，所述安全罩(14)内设有霍尔开关。


3.根据权利要求1所述的一种种蛋交错变位移栽臂机构，其特征在于，所述吸盘组件(9)包括支撑盘(15)、上导轨板(16)和下导轨板(17)，所述上导轨板(16)和下导轨板(17)分别位于支撑盘(15)的上下两端，所述下导轨板(17)的下端设有多个吸盘支撑(18)，所述吸盘支撑(18)的下端固定连接有多个吸盘(19)，所述支撑盘(15)的表面开设有一组下导轨板滑孔(20)和多个气嘴滑孔(21)，所述上导轨板(16)表面的对应位置也开设有一组下导轨板滑孔(20)和多个气嘴滑孔(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，陈国，牛一群，
申请(专利权)人：南京途源机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32