【技术实现步骤摘要】
一种复合型机器人的吸盘装置
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种复合型机器人的吸盘装置。
技术介绍
复用型机器人是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等
，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。在工厂的运料中，复用型机器人作为一种新型的机械，逐渐被应用，在运输过程中，现有机器人一般采用插爪式机械手或夹持式机械手进行托运，一旦运送的货物的形状或货物的盛放装置发生改变后，这种方式将不在适用，如使用料斗装料时，上述机械手将无法使用，这就需要一种新型的装置以供使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种复合型机器人的吸盘装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种复合型机器人的吸盘装置，其特征在于：包括小车，在小车上固定连接第一支撑板和第二支撑板，在小车上还设有第三支撑板，在第一支撑板上至少连...
【技术保护点】
1.一种复合型机器人的吸盘装置，其特征在于：包括小车（1），在小车（1）上固定连接第一支撑板（2）和第二支撑板（14），在小车（1）上还设有第三支撑板（24），在第一支撑板（2）上至少连接一个吸盘装置（3），在第一支撑板（2）上还配合连接两个缓冲杆（12）和一个限位开关（22），限位开关（22）设置在两个缓冲杆（12）之间，在第二支撑板（14）上安装缓冲组件（13），每个缓冲组件（13）均与相应的缓冲杆（12）对应配合，在两个缓冲组件（13）内分别连接第一开关（19.1）和第二开关（19.2），每个缓冲组件（13）均连接一个推杆（8），两个推杆（8）均连接固定在第三支撑板（...
【技术特征摘要】
1.一种复合型机器人的吸盘装置，其特征在于：包括小车（1），在小车（1）上固定连接第一支撑板（2）和第二支撑板（14），在小车（1）上还设有第三支撑板（24），在第一支撑板（2）上至少连接一个吸盘装置（3），在第一支撑板（2）上还配合连接两个缓冲杆（12）和一个限位开关（22），限位开关（22）设置在两个缓冲杆（12）之间，在第二支撑板（14）上安装缓冲组件（13），每个缓冲组件（13）均与相应的缓冲杆（12）对应配合，在两个缓冲组件（13）内分别连接第一开关（19.1）和第二开关（19.2），每个缓冲组件（13）均连接一个推杆（8），两个推杆（8）均连接固定在第三支撑板（24）上，在小车（1）上还安装油缸（25），油缸（25）驱动连接第三支撑板（24）；
所述吸盘装置（3）包括调节杆（5），调节杆（5）通过球头（4）连接固定壳（6），在固定壳（6）内配合连接电磁铁（7）；
在小车（1）上还安装依次通过导线连接形成闭合回路的控制器（26）、电源（27）和手动开关（29），电源（27）、第一开关（19.1）、第二开关（19.2）、手动开关（29）、控制器（26）和两个电磁铁（7）。
2.根据权利要求1所述的一种复合型机器人的吸盘装置，其特征在于：所述固定壳（6）为一侧敞口的圆形壳体结构，在固定壳（6）腔体底部设有凸台（6.1），在凸台（6.1）上固定连接螺杆（6.2），螺杆（6.2）连接固定所述电磁铁（7），电磁铁（7）为带有螺孔的圆盘，电磁铁（7）与固定壳（6）连接后，电磁铁（7）的外侧面所述固定壳（6）敞口一侧的端面共面。
3.根据权利要求1所述的一种复合型机器人的吸盘装置，其特征在于：在所述推杆（8）的一侧通过螺纹连接螺纹套筒（9），螺纹套筒（9）也通过螺纹连接所述调节杆（5）。
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