抓取薄布料用的针爪机构制造技术

本实用新型专利技术提供了抓取薄布料用的针爪机构，包括缸体和针套，在针套上设置有滑道，在缸体的内腔内活动设置有活塞，活塞的下端被一弹簧件弹性偏压，活塞的下端固定设置有爪针，爪针的端部呈弧形弯折，爪针的端部位于滑道内，且与滑道活动配合，在缸体的侧壁上开设有进气孔和回气孔，进气孔与内腔的底端连通；回气孔与在针套上设置的穿孔连通，安装板上固定设置有拉簧，拉簧的顶端设置有钢球。本实用新型专利技术的针爪机构在对于一般布料时，活塞下端的爪针穿入待抓取布料的表面内，并在钢球的作用力下与布料表面牢牢配合；在对于光滑布料时，可以通过向回气孔中通入负压，使得在缸体下方产生用于吸附布料表面的负压；这大大提高了本实用新型专利技术对于吸附布料类型附的范围。

【技术实现步骤摘要】
抓取薄布料用的针爪机构
本技术涉及抓取结构
，更加具体的，涉及一种布料的抓取总成。
技术介绍
现有布料抓取领域中，有通过用真空吸附式机构对布料进行抓取，但对于网布或透气布料，抓取过程困难，布料抓的局限性较大。此外，也有通过采用静电吸附的原理以用于抓取布料，例如，专利申请号为“CN201910838985.8”，名称为“布料的抓取装置”的专利技术专利中公开的结构，其包括抓取组件，抓取组件包括绝缘载体和静电材料部，静电材料部设置在绝缘载体一侧的表面上；移动组件，与抓取组件连接，移动组件用于带动抓取组件移动。该布料的抓取装置中，移动组件驱动抓取组件对准布料后，在静电材料部两侧施加电压，静电材料部产生静电将布料吸附在绝缘载体上，移动组件驱动抓取组件至目标位置，抓取组件断电，布料从绝缘载体上脱落，从而实现高效且平整地抓取布料。然而，上述结构中，静电的吸附力度有限，对于大面积的布料抓取依旧比较困难，此外，通过静电吸附抓取的方式因为静电吸附容易产生火星，因此实际中也存在较大的安全隐患。基于以上原因，有必要对现有技术进行改进，以使得抓取薄布料用的针爪机构能够对于适用布料的类型能够扩大且更加不容易损伤布料。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的缺点，本技术提供了抓取薄布料用的针爪机构。本技术是通过如下方案实现的：抓取薄布料用的针爪机构，包括缸体，所述缸体包括内腔，其下端具有与所述内腔连通的开口，在所述开口处固定设置有针套，在所述针套上设置有滑道，在缸体的内腔内活动设置有活塞，所述活塞的下端被一弹簧件弹性偏压，所述活塞的下端固定设置有爪针，所述爪针的端部呈弧形弯折，所述爪针的端部位于所述滑道内，且与所述滑道活动配合，在所述缸体的侧壁上开设有进气孔和回气孔，所述进气孔与所述内腔的底端连通；所述回气孔与在针套上设置的穿孔连通；所述缸体的上端固定设置有导杆，还包括导向板，在所述导向板底端固定设置有轴套，所述导杆穿过所述轴套，且在其穿过所述轴套外的一端设置有止推板，所述缸体的顶部设置有安装板，所述安装板具有从所述缸体两侧向外延伸的部分，在上述部分上固定设置有拉簧，所述拉簧的顶端设置有钢球；所述拉簧呈倾斜设置，其倾斜的方向与所述爪针弯折的方向相反。上述技术方案中，所述活塞的侧壁上间隔设置有多道环形槽，在所述环形槽内设置有O形密封圈。上述技术方案中，所述针套外壁上设置有外螺纹，其与所述开口内壁上设置的内螺纹之间螺接固定。上述技术方案中，在所述导向板上还设置有导向孔，在所述止推板下端固定设置有导柱，所述导柱位于所述导向孔内且与所述导向孔活动配合。上述技术方案中，在所述针套中部设置有弹簧座，所述弹簧件设置在所述弹簧座内，其两端分别顶靠所述弹簧座底壁和所述活塞的下端。上述技术方案中，所述针套上设置有四组穿孔，所述穿孔等角度均匀分布。本技术的有益效果是：本技术的针爪机构在对于一般布料时，可以通过向进气孔中通入气压，推动活塞，进而使得活塞下端的爪针穿入待抓取布料的表面内，并在钢球的作用力下与布料表面牢牢配合；在对于光滑布料时，可以通过向回气孔中通入负压，进而使得在缸体下方产生用于吸附布料表面的负压；这大大提高了本技术对于吸附布料类型附的范围。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术另一方向的立体结构示意图。图3为本技术主视方向结构示意图。图4为沿着图3中A-A处的剖视示意图。图5为针套的立体结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。参见图1至图5，抓取薄布料用的针爪机构，包括缸体1，所述缸体1包括内腔，其下端具有与所述内腔连通的开口，在所述开口处固定设置有针套2，在所述针套2上设置有滑道20，在缸体1的内腔内活动设置有活塞3，所述活塞3的下端被一弹簧件4弹性偏压，所述活塞3的下端固定设置有爪针5，所述爪针5的端部呈弧形弯折，所述爪针的端部位于所述滑道20内，且与所述滑道20活动配合，在所述缸体1的侧壁上开设有进气孔1a和回气孔1b，所述进气孔1a与所述内腔的底端连通；所述回气孔1b与在针套2上设置的穿孔21连通；所述缸体1的上端固定设置有导杆6，还包括导向板7，在所述导向板7底端固定设置有轴套70，所述导杆6穿过所述轴套70，且在其穿过所述轴套70外的一端设置有止推板8，所述缸体1的顶部设置有安装板9，所述安装板9具有从所述缸体两侧向外延伸的部分，在上述部分上固定设置有拉簧10，所述拉簧10的顶端设置有钢球11；所述拉簧10呈倾斜设置，其倾斜的方向与所述爪针弯折的方向相反。本技术公开的上述针爪机构在抓取薄布料时，在进气孔1a处外接气泵设备，在回气孔1b处外接负压设备。使用时，在对于表面不光滑的布料进行抓取时，可以通过在进气孔1a中充气，从而使得活塞向下运动，带动爪针5向下运动，并顺着滑道20运动，爪针5的针头向外突刺，刺入布料，并通过与爪针弯曲方向相反的拉簧上的钢柱配合使得爪针刺入布料后具有更为牢靠的固定性能，最终达到抓取布料的目的。在对于光滑布料时，则可以通过向回气孔中通入负压，进而使得在缸体下方产生用于吸附布料表面的负压，进而完成布料抓取。所述活塞3的侧壁上间隔设置有多道环形槽，在所述环形槽内设置有O形密封圈。以提高活塞3和缸体1内腔的腔壁之间的密封性。所述针套51外壁上设置有外螺纹，其与所述开口内壁上设置的内螺纹之间螺接固定。所述针套2外壁上设置有外螺纹，其与所述开口内壁上设置的内螺纹之间螺接固定。在所述导向板7上还设置有导向孔7a，在所述止推板8下端固定设置有导柱8a，所述导柱8a位于所述导向孔7a内且与所述导向孔活动配合。在所述针套2中部设置有弹簧座，所述弹簧件4设置在所述弹簧座内，其两端分别顶靠所述弹簧座底壁和所述活塞3的下端。所述针套2上设置有四组穿孔21，所述穿孔21等角度均匀分布，以利于针套51处形成比较稳定的负压吸附力。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抓取薄布料用的针爪机构，其特征在于：包括缸体（1），所述缸体（1）包括内腔，其下端具有与所述内腔连通的开口，在所述开口处固定设置有针套（2），在所述针套（2）上设置有滑道（20），在缸体（1）的内腔内活动设置有活塞（3），所述活塞（3）的下端被一弹簧件（4）弹性偏压，所述活塞（3）的下端固定设置有爪针（5），所述爪针（5）的端部呈弧形弯折，所述爪针的端部位于所述滑道（20）内，且与所述滑道（20）活动配合，在所述缸体（1）的侧壁上开设有进气孔（1a）和回气孔（1b），所述进气孔（1a）与所述内腔的底端连通；所述回气孔（1b）与在针套（2）上设置的穿孔（21）连通；所述缸体（1）的上端固定设置有导杆（6），还包括导向板（7），在所述导向板（7）底端固定设置有轴套（70），所述导杆（6）穿过所述轴套（70），且在其穿过所述轴套（70）外的一端设置有止推板（8），所述缸体（1）的顶部设置有安装板（9），所述安装板（9）具有从所述缸体两侧向外延伸的部分，在上述部分上固定设置有拉簧（10），所述拉簧（10）的顶端设置有钢球（11）；所述拉簧（10）呈倾斜设置，其倾斜的方向与所述爪针弯折的方向相反。/n...

【技术特征摘要】
1.抓取薄布料用的针爪机构，其特征在于：包括缸体（1），所述缸体（1）包括内腔，其下端具有与所述内腔连通的开口，在所述开口处固定设置有针套（2），在所述针套（2）上设置有滑道（20），在缸体（1）的内腔内活动设置有活塞（3），所述活塞（3）的下端被一弹簧件（4）弹性偏压，所述活塞（3）的下端固定设置有爪针（5），所述爪针（5）的端部呈弧形弯折，所述爪针的端部位于所述滑道（20）内，且与所述滑道（20）活动配合，在所述缸体（1）的侧壁上开设有进气孔（1a）和回气孔（1b），所述进气孔（1a）与所述内腔的底端连通；所述回气孔（1b）与在针套（2）上设置的穿孔（21）连通；所述缸体（1）的上端固定设置有导杆（6），还包括导向板（7），在所述导向板（7）底端固定设置有轴套（70），所述导杆（6）穿过所述轴套（70），且在其穿过所述轴套（70）外的一端设置有止推板（8），所述缸体（1）的顶部设置有安装板（9），所述安装板（9）具有从所述缸体两侧向外延伸的部分，在上述部分上固定设置有拉簧（10），所述拉簧（10）的顶端设置有钢球（11）；所述拉簧（10）呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健君，
申请(专利权)人：宁波聚华光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33