本发明专利技术属于自动化设备技术领域，提供了一种一种用于织布机输纱轮的自动组装机，包括：机台；转动盘，其设置在机台上，转动盘上设有若干个定位座；底座上料机构，其能够将待组装的底座放置于定位座内；外圈上料机构，其用于将待组装的外圈安装至底座上；钢丝组装机构，器能够将钢丝插装至底座内；上壳组装机构，其能够将上壳安装至底座上；取料机构，其能够将组装好的输纱轮取出定位座。本发明专利技术的优点在于通过转动盘、底座上料机构、外圈上料机构、钢丝组装机构、上壳组装机构与取料机构能够自动的完成输纱轮的自动装配，提高了输纱轮的装配效率，避免饮人工误差而影响输纱轮的装配精度。避免饮人工误差而影响输纱轮的装配精度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于织布机输纱轮的自动组装机
[0001]本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种用于织布机输纱轮的自动组装机。
技术介绍
[0002]输砂轮是一种将纱线按照要求输送入编织区的轮状结构，通过输纱轮可控制纱线长度或保持纱线输送张力一致，从而使编织物符合生产要求，如图1所示的一种常见的输纱轮包括底座47、外圈48、钢丝49与上壳50，底座47上设有与外圈48相配合的定位销51，并且底座47与外圈48上均对应的设置有钢丝安装孔，将钢丝插入钢丝安装孔内能够将底座47与外圈48连接在一起，在上壳50上也对应的设置有钢丝安装孔，将底座47上的钢丝对应的插入上壳50上能够将上壳50与底座47进行连接，现有技术中，输纱轮的上述装配大多由人工组装，这样的组装方式效率低下，且无法保证装配的精准性，容易影响按钮的正常使用。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于织布机输纱轮的自动组装机。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于织布机输纱轮的自动组装机，包括：
[0005]机台；
[0006]转动盘，其设置在所述机台上，所述转动盘上设有若干个定位座；
[0007]底座上料机构，其设置在所述机台，所述底座上料机构能够将待组装的底座放置于所述定位座内；
[0008]外圈上料机构，其设置在所述机台上并处于所述底座上料机构的侧方，所述外圈上料机构用于将待组装的外圈安装至底座上；
[0009]钢丝组装机构，其设置在所述机台上并处于所述外圈上料机构的侧方，所述钢丝组装机构上设有钢丝上料组件与钢丝插装组件，所述钢丝上料组件能够将钢丝竖直的移动到预设位置，且所述钢丝插装组件能够将移动到预设位置的钢丝插装至底座上并对所述底座与所述外圈进行连接；
[0010]上壳组装机构，其设置在所述机台上并处于所述钢丝组装机构的侧方，所述上壳组装机构能够将上壳安装至底座上；
[0011]取料机构，其设置在所述机台上并处于所述上壳组装机构的侧方，所述取料机构能够将组装好的输纱轮取出所述定位座。
[0012]在上述的一种用于织布机输纱轮的自动组装机中，所述底座上料机构、外圈上料机构、钢丝插装组件与上壳组装机构均包括：
[0013]震动盘；
[0014]送料轨道，所述送料轨道具有固定台、传送带、第一电机与第一传感器，所述传送
带与所述第一电机均安装在所述固定台上，且所述第一电机的输出端连接在所述传送带上，所述第一传感器连接在所述固定台的一端并与所述第一电机电连接，所述震动盘连接在所述固定台的另一端，当所述第一电机动作时能够将所述震动盘运送至所述传送带上的配件运送至固定台的另一端，当所述第一传感器感应到组装输纱轮的配件时能够控制所述第一电机停止工作；
[0015]夹爪组件，所述夹爪组件具有沿水平方向设置的第一水平导轨、沿竖直方向设置的第一气缸以及连接在所述第一气缸输出端的气动夹爪，所述第一气缸连接在所述第一水平导轨上，所述第一水平导轨与第一气缸能够驱动所述气动夹爪沿水平方向与竖直方向移动。
[0016]在上述的一种用于织布机输纱轮的自动组装机中，所述外圈上料机构包括：
[0017]按压块，其连接在所述外圈上料机构上的所述气动夹爪的侧方，所述第一气缸带动所述气动夹爪沿竖直方向向下移动时能够带动所述按压块按压在外圈上使外圈保持水平；
[0018]位移传感器，其连在所述第一气缸的侧方并与所述外圈上料机构上的所述气动夹爪电连接，所述位移传感器能够在所述外圈上料机构的所述气动夹爪移动到预设高度之后控制所述气动夹爪的开合；
[0019]转动件，所述转动件具有第二气缸、第一转动电机与第一转动块，所述第二气缸沿竖直方向设置在所述机台上并处于所述转动盘的下方，所述第一转动电机连接在所述第二气缸的输出端，所述第一转动块连接在所述第一转动电机的输出端并与所述定位座的底端活动抵顶，当所述第一转动块抵顶在所述定位座的下端时，所述第一转动电机能够带动所述定位座转动。
[0020]在上述的一种用于织布机输纱轮的自动组装机中，所述钢丝上料组件包括：
[0021]第三气缸，其沿竖直方向设置在所述机台上并处于所述钢丝插装组件上的所述送料轨道的下方，当所述送料轨道将钢丝移动到所述送料轨道的端部之后，所述第三气缸能够将钢丝推离所述送料导轨；
[0022]第四气缸，其沿竖直方向设置在所述机台上；
[0023]第二转动电机，其连接在所述第四气缸的输出端；
[0024]钢丝夹爪，其连接在所述第二转动电机的输出端并处于所述钢丝插装组件上的所述送料轨道的上方，当所述第三气缸将钢丝推离所述送料轨道之后，所述钢丝夹爪能够抓取所述钢丝并将其转动至竖直状态。
[0025]在上述的一种用于织布机输纱轮的自动组装机中，所述钢丝插装组件上设置的所述气动夹爪内设置有抵顶块，当所述钢丝插装组件上设置的所述气动夹爪抓取钢丝时，所述抵顶块抵顶在钢丝的上端。
[0026]在上述的一种用于织布机输纱轮的自动组装机中，所述钢丝插装组件包括：
[0027]沿竖直方向设置在所述机台上的第五气缸；
[0028]第三转动电机，其连接在所述第五气缸的输出端，所述第三转动电机的输出端设有第二转动块，所述第二转动块与所述定位座活动抵靠；
[0029]第一摄像头，其设置在所述第二转动块的上方，所述第一摄像头与所述第三转动电机电连接并能够控制所述第三转动电机的开关，当所述第五气缸驱动所述第二转动块抵
顶在所述定位座上时，所述第三转动电机能够通过带动所述第二转动块转动而带动所述定位座转动。
[0030]在上述的一种用于织布机输纱轮的自动组装机中，所述上壳组装机构包括：
[0031]按压组件，所述按压组件具有固定架、第六气缸与压头，所述第六气缸竖直方向设置在所述固定架的顶端，所述压头连接在所述第六气缸的输出端，所述第六气缸能够带动所述压头沿竖直方向移动；
[0032]上壳定位组件，所述上壳定位组件具有第四转动电机、转动台、第二传感器与第二摄像头，所述转动台连接在所述第四转动电机的输出端，所述第二传感器设置在所述转动台的侧方，所述第二摄像头设置于所述第四转动电机的上方并与所述第四转动电机电连接，当所述第二传感器感应到所述转动台上放置有上壳之后能够驱动所述第四转动电机带动所述转动台转动至预设位置；
[0033]钢丝紧固组件，其能够固定底座上插设的钢丝。
[0034]在上述的一种用于织布机输纱轮的自动组装机中，所述钢丝紧固组件上沿水平方向设有第七气缸，所述第七气缸的输出端设有两个相互活动嵌套的固定块，每个所述固定块的内壁上均设有多个相邻设置的定位槽，所述定位槽能够在所述压头将上壳压装置底座上时固定底座上插设的钢丝。
[0035]在上述的一种用于织布机输纱轮的自动组装机中，所述取料机构包括：
[0036]设置在所述机台上方的第二水平导轨，所述第二水本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于织布机输纱轮的自动组装机，其特征在于，包括：机台；转动盘，其设置在所述机台上，所述转动盘上设有若干个定位座；底座上料机构，其设置在所述机台，所述底座上料机构能够将待组装的底座放置于所述定位座内；外圈上料机构，其设置在所述机台上并处于所述底座上料机构的侧方，所述外圈上料机构用于将待组装的外圈安装至底座上；钢丝组装机构，其设置在所述机台上并处于所述外圈上料机构的侧方，所述钢丝组装机构上设有钢丝上料组件与钢丝插装组件，所述钢丝上料组件能够将钢丝竖直的移动到预设位置，且所述钢丝插装组件能够将移动到预设位置的钢丝插装至底座上并对所述底座与所述外圈进行连接；上壳组装机构，其设置在所述机台上并处于所述钢丝组装机构的侧方，所述上壳组装机构能够将上壳安装至底座上；取料机构，其设置在所述机台上并处于所述上壳组装机构的侧方，所述取料机构能够将组装好的输纱轮取出所述定位座。2.根据权利要求1所述的一种用于织布机输纱轮的自动组装机，其特征在于，所述底座上料机构、外圈上料机构、钢丝插装组件与上壳组装机构均包括：震动盘；送料轨道，所述送料轨道具有固定台、传送带、第一电机与第一传感器，所述传送带与所述第一电机均安装在所述固定台上，且所述第一电机的输出端连接在所述传送带上，所述第一传感器连接在所述固定台的一端并与所述第一电机电连接，所述震动盘连接在所述固定台的另一端，当所述第一电机动作时能够将所述震动盘运送至所述传送带上的配件运送至固定台的另一端，当所述第一传感器感应到组装输纱轮的配件时能够控制所述第一电机停止工作；夹爪组件，所述夹爪组件具有沿水平方向设置的第一水平导轨、沿竖直方向设置的第一气缸以及连接在所述第一气缸输出端的气动夹爪，所述第一气缸连接在所述第一水平导轨上，所述第一水平导轨与第一气缸能够驱动所述气动夹爪沿水平方向与竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的一种用于织布机输纱轮的自动组装机，其特征在于，所述外圈上料机构包括：按压块，其连接在所述外圈上料机构上的所述气动夹爪的侧方，所述第一气缸带动所述气动夹爪沿竖直方向向下移动时能够带动所述按压块按压在外圈上使外圈保持水平；位移传感器，其连在所述第一气缸的侧方并与所述外圈上料机构上的所述气动夹爪电连接，所述位移传感器能够在所述外圈上料机构的所述气动夹爪移动到预设高度之后控制所述气动夹爪的开合；转动件，所述转动件具有第二气缸、第一转动电机与第一转动块，所述第二气缸沿竖直方向设置在所述机台上并处于所述转动盘的下方，所述第一转动电机连接在所述第二气缸的输出端，所述第一转动块连接在所述第一转动电机的输出端并与所述定位座的底端活动抵顶，当所述第一转动块抵顶在所述定位座的下端时，所述第一转动电机能够带动所述定位座转动。
4.根据权利要求2所述的一种用于织布机输纱轮的自动组装机，其特征在于，所述钢丝上料组件包括：第三气缸，其沿竖直方向设置在所述机台上并处于所述钢丝插装...
【专利技术属性】
技术研发人员：林健君，周军军，周建伟，
申请(专利权)人：宁波聚华光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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