一种毛球清理装置的风扇装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种毛球清理装置的风扇装配装置，包括用于投放风扇的风扇备料模块、用于投放支架的支架备料模块以及用于压装风扇和支架的压合模块，且风扇备料模块和支架备料模块分别设于压合模块的两侧。本发明专利技术提供的毛球清理装置的风扇装配装置，实现便于操作员放置风扇以及提高装配效率。置风扇以及提高装配效率。置风扇以及提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种毛球清理装置的风扇装配装置


[0001]本专利技术涉及装配设备
，特别涉及一种毛球清理装置的风扇装配装置。

技术介绍

[0002]毛球清理装置是一种专门为去除衣服表面毛球而设计的小家电，除了修剪毛球之外，还可以吸附毛球并统一收集。如图1所示，毛球清理器的主要包括支架e、安装在支架上的直流电机f、安装在直流电机轴f1的风扇g、安装在风扇轴g1上的刀头以及与支架e顶部螺纹连接的安全网罩。使用时，安全网罩贴近衣服表面，直流电机f驱动风扇g转动，进而带动刀头转动；刀头将毛球刮下，风扇g因转动而产生负压，以将毛球吸附至后方进行收集。
[0003]装配流程中，在直流电机f与支架e组装后，再将风扇g安装至位于支架e上的直流电机轴f1上。现有技术中采用一种风扇装配辅助工装，辅助工装包括同轴设置的定位柱、可上下浮动的窝座和下压头，装配时，操作员将风扇g倒插入定位柱内以及将支架e倒置放入窝座上，然后操控下压头以将支架e内的直流电机轴f1压入风扇g的插入孔内。
[0004]然而，装配时的风扇g和支架e的放置状态如图2所示，采用逐一放置风扇g、支架e，逐一压装的方式进行装配，工作效率低；以及在放置风扇g过程中，操作员需要在一堆物料内拿出一个风扇g，且需要抓取风扇叶的部分，才能将风扇顺利地倒置定位柱上，由于风扇叶具有多个尖角，无论在抓取的时候还是放置风扇的时候，其尖角部位都会戳到操作员的手指，久而久之，手指会发红发麻，进一步降低装配效率。
[0005]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路
r/>[0006]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供毛球清理装置的风扇装配装置，旨在实现便于操作员放置风扇以及提高装配效率。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0008]一种毛球清理装置的风扇装配装置，包括用于投放风扇的风扇备料模块、用于投放支架的支架备料模块以及用于压装风扇和支架的压合模块，且风扇备料模块和支架备料模块分别设于压合模块的两侧；
[0009]所述风扇备料模块包括第一料盘以及沿第一料盘的传送方向依次设置的下料机构、摆料工作台、翻转机构和第一输送线；第一料盘放置在摆料工作台上，并用于存储以矩阵方式排列的风扇；翻转机构将第一料盘翻转180
°
；第一输送线往前输送第一料盘；第一输送线上方设有用于将风扇移送至压合模块的第一移料机构，第一移料机构的输出端设有用于夹持风扇的第一夹持组件；
[0010]所述支架备料模块包括第二料盘以及用于输送第二料盘的第二输送线；第二输送线上方设有用于将支架移送至压合模块的第二移料机构，第二移料机构的输出端设有用于夹持支架的第二夹持组件。
[0011]进一步地，所述第一料盘包括上盖和下盖，所述下盖上设有以矩阵方式排列的第
一凹槽，第一凹槽与风扇叶相匹配，上盖设有与第一凹槽位置相对应的第二凹槽，第二凹槽与风扇轴相匹配；所述第二料盘上设有以矩阵方式排列的第三凹槽，第三凹槽与支架顶部相匹配，第三凹槽内设有通孔。
[0012]进一步地，所述下料机构包括料斗、设于料斗下方的振动盘和设于振动盘底部的振动组件，振动盘倾斜向下设置，振动盘上设有若干并列设置的斜槽。
[0013]进一步地，所述翻转机构包括驱动转动机构、对称设于驱动转动机构的输出端的翻转爪，所述翻转爪为C形结构，翻转爪的内两侧上分别设有定位机构，第一料盘的顶部和底部均设有与定位机构的输出端相匹配的定位孔。
[0014]进一步地，所述第一输送线包括第一输送机架，第一输送机架沿第一料盘的输送方向依次设置的第一输送组件、第一挡料机构和第二输送组件；第一输送组件和第二输送组件均作用在第一料盘的两侧底部。
[0015]进一步地，所述摆料工作台的两侧对称转动连接有若干辊轴，若干辊轴的输送平面、翻转爪的下内侧面以及第一输送组件的输送平面均在同一水平面上。
[0016]进一步地，还包括退盖机构，退盖机构包括设于第一输送机架上的第一平移组件、设于第一输送组件下方的第一升降组件和设于第一输送组件下方的第三输送组件；第一平移组件的输送端与第二输送组件连接；第一升降组件的输出端连接有承托板；第三输送组件延伸至摆料工作台的下方。
[0017]进一步地，第一夹持组件包括两条作相对平移运动的第一齿条，其一条第一齿条设有若干第一夹爪，另一条第一齿条设有若干第二夹爪，且第一夹爪和第二夹爪配合夹持风扇叶。
[0018]进一步地，第二夹持组件包括两条作相对平移运动的第二齿条，其一条第二齿条设有若干第三夹爪，另一条第二齿条设有若干第四夹爪，且第三夹爪和第四夹爪配合夹持支架，第三夹爪和第四夹爪的底部均设有朝向内延伸的支撑面。
[0019]进一步地，所述压合模块包括压合机架、设于压合机架上的平台以及设于压合机架上的第二升降组件，平台上设有若干定位柱，定位柱上开有与风扇轴相匹配的圆孔，定位柱上方设有浮动板，且浮动板与平台之间设有弹簧，浮动板上开有与定位孔位置相对应的压装孔，压装孔上设有用于放置支架的圆槽，第二升降组件的输出端连接有压块。
[0020]有益效果：
[0021]本专利技术提供毛球清理装置的风扇装配装置沿第一料盘的传送方向依次设置下料机构、摆料工作台、翻转机构和第一输送线，便于操作员通过拿取风扇轴来将风扇放置在第一料盘上，且在翻转机构的作用下使得风扇倒置，从而能够便于操作员放置风扇；以及第一移料机构和第一夹持组件配合将多个风扇移送至压合模块上，第二移料机构和第二夹持组件配合将多个支架从第二料盘移送至压合模块上，压合模块同时压装多个支架和风扇，且压装后的支架再次由第二移料机构和第二夹持组件配合移送回第二料盘内，实现多个支架和风扇同时压装，提高装配效率。
附图说明
[0022]图1为支架和风扇的爆炸图。
[0023]图2为支架和风扇在放置时的示意图。
[0024]图3为本专利技术提供的毛球清理装置的风扇装配装置结构图。
[0025]图4为本专利技术提供的毛球清理装置的风扇装配装置侧剖视图。
[0026]图5为本专利技术提供的毛球清理装置的风扇装配装置的第一种摆放位置示意图。
[0027]图6为本专利技术提供的毛球清理装置的风扇装配装置的第二种摆放位置示意图。
[0028]图7为本专利技术提供的毛球清理装置的风扇装配装置中第一料盘的侧剖视图。
[0029]图8为本专利技术提供的毛球清理装置的风扇装配装置中第二料盘的侧剖视图。
[0030]图9为本专利技术提供的毛球清理装置的风扇装配装置中振动盘的侧剖视图。
[0031]图10为本专利技术提供的毛球清理装置的风扇装配装置中翻转机构的侧视图。
[0032]图11为本专利技术提供的毛球清理装置的风扇装配装置中第一输送线的结构图。
[0033]图12为本专利技术提供的毛球清理装置的风扇装配装置中第一输送线的侧视图。
[0034]图13为本专利技术提供的毛球清理装置的风扇装配装置中第一夹持组件的结构图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛球清理装置的风扇装配装置，其特征在于，包括用于投放风扇的风扇备料模块、用于投放支架的支架备料模块以及用于压装风扇和支架的压合模块，且风扇备料模块和支架备料模块分别设于压合模块的两侧；所述风扇备料模块包括第一料盘以及沿第一料盘的传送方向依次设置的下料机构、摆料工作台、翻转机构和第一输送线；第一料盘放置在摆料工作台上，并用于存储以矩阵方式排列的风扇；翻转机构将第一料盘翻转180
°
；第一输送线往前输送第一料盘；第一输送线上方设有用于将风扇移送至压合模块的第一移料机构，第一移料机构的输出端设有用于夹持风扇的第一夹持组件；所述支架备料模块包括第二料盘以及用于输送第二料盘的第二输送线；第二输送线上方设有用于将支架移送至压合模块的第二移料机构，第二移料机构的输出端设有用于夹持支架的第二夹持组件。2.根据权利要求1所述的毛球清理装置的风扇装配装置，其特征在于，所述第一料盘包括上盖和下盖，所述下盖上设有以矩阵方式排列的第一凹槽，第一凹槽与风扇叶相匹配，上盖设有与第一凹槽位置相对应的第二凹槽，第二凹槽与风扇轴相匹配；所述第二料盘上设有以矩阵方式排列的第三凹槽，第三凹槽与支架顶部相匹配，第三凹槽内设有通孔。3.根据权利要求1所述的毛球清理装置的风扇装配装置，其特征在于，所述下料机构包括料斗、设于料斗下方的振动盘和设于振动盘底部的振动组件，振动盘倾斜向下设置，振动盘上设有若干并列设置的斜槽。4.根据权利要求1所述的毛球清理装置的风扇装配装置，其特征在于，所述翻转机构包括驱动转动机构、对称设于驱动转动机构的输出端的翻转爪，所述翻转爪为C形结构，翻转爪的内两侧上分别设有定位机构，第一料盘的顶部和底部均设有与定位机构的输出端相匹配的定位孔。5.根据权利要求4所述的毛球清理装置的风扇装配装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，梁智勇，梁远盛，
申请(专利权)人：广东艾瑞克林科技有限公司，
类型：发明
国别省市：