纹身针头部结构自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纹身针头部结构自动组装设备，包括第一转盘机构、底座上料机构、针杆上料组装机构、弹性帽压装机构、针杆点胶机构、针体上料组装机构、UV胶固化机构、半成品中转移料机构、第二转盘机构、外壳上料组装机构和产品下料机构，第一转盘机构和第二转盘机构上均设有产品夹持治具。本实用新型专利技术的结构设计合理，能够自动将底座、针杆、弹性帽、针体、外壳和外壳端帽组装在一起，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可满足企业的规模化生产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
纹身针头部结构自动组装设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体地说，是涉及一种纹身针头部结构自动组装设备。

技术介绍

[0002]如图1所示，纹身针头部结构可以包括底座201、针杆202、弹性帽203(硅胶帽)、针体204、外壳205和外壳端帽206(透明帽)，底座201安装在外壳205的尾部端，针杆202通过底座201活动安装在外壳205内部，弹性帽203套设在针杆202的外侧与底座201的外侧之间，针体204安装在针杆202顶端的针体204安装槽内，其中，外壳205可以与外壳端帽206为一体式结构或分体式结构，工作时，针体204的针尖部位能够随着针杆202的移动而凸出于外壳端帽206顶端的出针口。然而，在现有的纹身针头部结构的生产工艺中，通常采用人工逐个将底座201、针杆202、弹性帽203、针体204、外壳205和外壳端帽206组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题，并且目前市面上也没有出现了一些相关的自动化组装设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种纹身针头部结构自动组装设备，其能够自动将底座、针杆、弹性帽、针体、外壳和外壳端帽组装在一起，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可满足企业的规模化生产。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种纹身针头部结构自动组装设备，包括机架，用于工位切换的第一转盘机构，用于将底座送入到第一转盘机构的产品夹持治具内的底座上料机构，用于将预装有弹性帽的针杆组装到底座上的针杆上料组装机构，用于将弹性帽与底座压装到位的弹性帽压装机构，用于在针杆顶端的针体安装槽内注胶水的针杆点胶机构，用于将针体组装到针杆顶端的针体安装槽内的针体上料组装机构，用于将针杆顶端的针体安装槽内的胶水固化的UV胶固化机构，用于将由底座、针杆、弹性帽和针体组成的半成品移送到第二转盘机构的产品夹持治具内的半成品中转移料机构，用于工位切换的第二转盘机构，用于将外壳或预装有外壳端帽的外壳组装到底座上的外壳上料组装机构，以及用于将组装好的产品进行卸料的产品下料机构，所述第一转盘机构和第二转盘机构分别安装在机架上，所述底座上料机构、针杆上料组装机构、弹性帽压装机构、针杆点胶机构、针体上料组装机构、UV胶固化机构、半成品中转移料机构分别沿第一转盘机构的旋转方向依次布置在第一转盘机构的周边，所述半成品中转移料机构、外壳上料组装机构和产品下料机构分别沿第二转盘机构的旋转方向依次布置在第二转盘机构的周边，所述第一转盘机构和第二转盘机构的边缘位置均设有若干个均匀分布的产品夹持治具。
[0005]作为优选的，该设备还包括位于半成品中转移料机构与外壳上料组装机构之间的拔针测试机构、以及位于外壳上料组装机构与产品下料机构之间的弹力测试机构。
[0006]作为优选的，该设备还包括位于外壳上料组装机构与产品下料机构之间的外壳端帽上料组装机构。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0008]本技术的结构设计合理，设有第一转盘机构、底座上料机构、针杆上料组装机构、弹性帽压装机构、针杆点胶机构、针体上料组装机构、UV胶固化机构、半成品中转移料机构、第二转盘机构、外壳上料组装机构和产品下料机构，底座上料机构能够将底座送入到第一转盘机构的产品夹持治具内，针杆上料组装机构能够将预装有弹性帽的针杆组装到底座上，弹性帽压装机构能够将弹性帽与底座压装到位，针杆点胶机构能够在针杆顶端的针体安装槽内注胶水，针体上料组装机构能够将针体组装到针杆顶端的针体安装槽内，UV胶固化机构能够将针杆顶端的针体安装槽内的胶水固化，半成品中转移料机构能够将由底座、针杆、弹性帽和针体组成的半成品移送到第二转盘机构的产品夹持治具内，外壳上料组装机构能够将外壳或预装有外壳端帽的外壳组装到底座上，产品下料机构能够将组装好的产品进行卸料，本技术能够自动将底座、针杆、弹性帽、针体、外壳和外壳端帽组装在一起，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可满足企业的规模化生产。
附图说明
[0009]图1是纹身针头部结构的分解图；
[0010]图2是纹身针头部结构自动组装设备的结构示意图；
[0011]图3是第一转盘机构或第二转盘机构的结构示意图；
[0012]图4是产品夹持治具的结构示意图；
[0013]图5是底座上料机构的结构示意图；
[0014]图6是底座上料机构的主体部位的结构示意图；
[0015]图7是针杆上料组装机构的结构示意图；
[0016]图8是弹性帽压装机构的结构示意图；
[0017]图9是针杆点胶机构的结构示意图；
[0018]图10是针体上料组装机构的结构示意图；
[0019]图11是针体上料组装机构的料仓部位和翻转部位的结构示意图；
[0020]图12是针体上料组装机构的顶针部位的结构示意图；
[0021]图13是顶针的顶部放大图；
[0022]图14是针体上料组装机构的翻转部位的结构示意图；
[0023]图15是针体上料组装机构的定位部位的结构示意图；
[0024]图16是UV胶固化机构的分解图；
[0025]图17是半成品中转移料机构的结构示意图；
[0026]图18是外壳上料组装机构的结构示意图；
[0027]图19是拔针测试机构的结构示意图；
[0028]图20是弹力测试机构的结构示意图；
[0029]图21是产品下料机构的结构示意图；
[0030]图22是外壳端帽上料组装机构的上料部位的结构示意图；
[0031]图23是外壳端帽上料组装机构的顶料部位的结构示意图；
[0032]图24是外壳端帽上料组装机构的定位部位的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]实施例一
[0035]请参考图2，本技术的实施例一提供了一种纹身针头部结构自动组装设备，包括机架1，用于工位切换的第一转盘机构2，用于将底座送入到第一转盘机构2的产品夹持治具内的底座上料机构3，用于将预装有弹性帽的针杆组装到底座上的针杆上料组装机构4，用于将弹性帽与底座压装到位的弹性帽压装机构5，用于在针杆顶端的针体安装槽内注胶水的针杆点胶机构6，用于将针体组装到针杆顶端的针体安装槽内的针体上料组装机构7，用于将针杆顶端的针体安装槽内的胶水固化的UV胶固化机构8，用于将由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纹身针头部结构自动组装设备，其特征在于：包括机架，用于工位切换的第一转盘机构，用于将底座送入到第一转盘机构的产品夹持治具内的底座上料机构，用于将预装有弹性帽的针杆组装到底座上的针杆上料组装机构，用于将弹性帽与底座压装到位的弹性帽压装机构，用于在针杆顶端的针体安装槽内注胶水的针杆点胶机构，用于将针体组装到针杆顶端的针体安装槽内的针体上料组装机构，用于将针杆顶端的针体安装槽内的胶水固化的UV胶固化机构，用于将由底座、针杆、弹性帽和针体组成的半成品移送到第二转盘机构的产品夹持治具内的半成品中转移料机构，用于工位切换的第二转盘机构，用于将外壳或预装有外壳端帽的外壳组装到底座上的外壳上料组装机构，以及用于将组装好的产品进行卸料的产品下料机构，所述第一转盘机构和第二转盘机构分别安装在机架上，所述底座上料机构、针杆上料组装机构、弹性帽压装机构、针杆点胶机构、针体上料组装机构、UV胶固化机构、半成品中转移料机构分别沿第一转盘机构的旋转方向依次布置在第一转盘机构的周边，所述半成品中转移料机构、外壳上料组装机构和产品下料机构分别沿第二转盘机构的旋转方向依次布置在第二转盘机构的周边，所述第一转盘机构和第二转盘机构的边缘位置均设有若干个均匀分布的产品夹持治具。2.根据权利要求1所述的纹身针头部结构自动组装设备，其特征在于：所述底座上料机构包括底座振动盘、底座送料轨道、底座直振送料器、底座支撑架、底座检测CCD、底座上料固定座、底座上料进退气缸、底座升降气缸、底座方向旋转电机和底座夹子气缸，所述底座振动盘的出口与底座送料轨道相对接，所述底座直振送料器安装在底座送料轨道的底部，所述底座支撑架位于底座送料轨道的出口端，所述底座检测CCD朝下安装在底座支撑架上并对准底座送料轨道的出口位置，所述底座上料进退气缸通过底座上料固定座安装在第一转盘机构的固定位置上，所述底座升降气缸与底座上料进退气缸的驱动部位相连接并由其带动进行前后移动，所述底座方向旋转电机安装在底座升降气缸的驱动部位上，所述底座方向旋转电机的输出轴与底座夹子气缸相连接并能够带动其旋转。3.根据权利要求1所述的纹身针头部结构自动组装设备，其特征在于：所述针杆上料组装机构包括针杆治具板、XY轴线性移动模组、针杆升降气缸和针杆夹子气缸，所述针杆治具板设有一块或两块，所述针杆治具板上开设有若干个针杆容置孔，所述针杆升降气缸安装在XY轴线性移动模组的X轴部位，所述针杆升降气缸的驱动部位与针杆夹子气缸相连接并带动其上下移动；当针杆治具板设有两块时，两块针杆治具板上下分层设置，并且每块针杆治具板分别与治具板进退气缸相连接。4.根据权利要求1所述的纹身针头部结构自动组装设备，其特征在于：所述弹性帽压装机构包括压装固定架、压装升降线性模组和弹性帽夹子气缸，所述压装升降线性模组通过压装固定架安装在第一转盘机构的固定位置上，所述弹性帽夹子气缸安装在压装升降线性模组的驱动部位上并由其带动上下移动；所述针杆点胶机构包括点胶固定架、点胶升降线性模组、点胶枪、点胶支撑座、点胶定位进退气缸、点胶定位夹子气缸，所述点胶升降线性模组通过点胶固定架安装在第一转盘机构的固定位置上，所述点胶枪安装在点胶升降线性模组的驱动部位上，所述点胶定位进退气缸安装在点胶支撑座上，所述点胶定位夹子气缸安装在点胶定位进退气缸的驱动部位上。
5.根据权利要求1所述的纹身针头部结构自动组装设备，其特征在于：所述针体上料组装机构包括料仓、顶针气缸、顶针片安装座、顶针片、翻转装置、针体翻转夹子气缸、第一模组支架、针体移送线性模组、夹针升降气缸和针体移送夹子气缸，所述顶针气缸位于料仓的下方，所述顶针气缸的驱动部位通过顶针片安装座与顶针片相连接，所述顶针片能够穿过料仓的底部在料仓的腔体内向上伸出，所述顶针片的顶部设有针体容置槽，所述翻转装置位于料仓的一侧，所述翻转装置的翻转部位与针体翻转夹子气缸相连接并能够带动其上下翻转，所述针体翻转夹子气缸位于料仓的腔体顶部出口上方，所述针体移送线性模组安装在第一模组支架上，所述夹针升降气缸安装在针体移送线性模组的驱动部位上，所述针体移送夹子气缸安装在夹针升降气缸的驱动部位上。6.根据权利要求1所述的纹身针头部结构自动组装设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗稳根，
申请(专利权)人：东莞市钰钺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：