外壳端帽上料组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外壳端帽上料组装机构，包括外壳端帽振动盘、外壳端帽送料轨道、外壳端帽直振送料器、模组支架、XZ轴移动模组、外壳端帽夹子气缸、顶料装置、外壳定位夹持装置、针体定位夹持装置，本实用新型专利技术的外壳端帽振动盘和外壳端帽送料轨道能够实现外壳端帽的自动化供料，顶料装置能够将输送到外壳端帽送料轨道出口端的外壳端帽顶起，起到分料作用，并且外壳定位夹持装置能够夹住外壳进行定位，针体定位夹持装置能够夹住针体进行定位，这样防止外壳和针体发生不必要的偏位，有利于外壳端帽的快速组装，本实用新型专利技术的生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率。能够提高产品的生产质量和合格率。能够提高产品的生产质量和合格率。

【技术实现步骤摘要】
外壳端帽上料组装机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体地说，是涉及一种外壳端帽上料组装机构。

技术介绍

[0002]如图1所示，纹身针头部结构可以包括底座201、针杆202、弹性帽203(硅胶帽)、针体204、外壳205和外壳端帽206(透明帽)，底座201安装在外壳205的尾部端，针杆202通过底座201活动安装在外壳205内部，弹性帽203套设在针杆202的外侧与底座201的外侧之间，针体204安装在针杆202顶端的针体204安装槽内，其中，外壳205可以与外壳端帽206设置为分体式结构，此时需要将外壳端帽206组装到外壳205的顶部。然而，在现有的纹身针头部结构的生产工艺中，通常采用人工将外壳205和外壳端帽206组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题，并且目前市面上也没有出现了一些相关的自动化组装设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种外壳端帽上料组装机构，其能够实现外壳端帽的自动化上料，并且能够将外壳和外壳端帽自动组装在一起，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种外壳端帽上料组装机构，包括外壳端帽振动盘、外壳端帽送料轨道、外壳端帽直振送料器、模组支架、XZ轴移动模组、外壳端帽夹子气缸、用于将输送到外壳端帽送料轨道出口端的外壳端帽顶起的顶料装置、用于夹住外壳进行定位的外壳定位夹持装置、用于夹住针体进行定位的针体定位夹持装置，所述外壳端帽振动盘的出口与外壳端帽送料轨道相对接，所述外壳端帽直振送料器安装在外壳端帽送料轨道的底部，所述XZ轴移动模组安装在模组支架上，所述外壳端帽夹子气缸安装在XZ轴移动模组的Z轴，所述顶料装置安装在外壳端帽送料轨道的出口端底部，所述顶料装置的顶料部位能够伸入到外壳端帽送料轨道的出口端内部，所述外壳定位夹持装置和针体定位夹持装置分别布置在外壳端帽送料轨道的出口端侧边。
[0005]作为优选的，所述XZ轴移动模组包括X轴驱动气缸、X轴移动板、X轴直线导轨、Z轴线性模组，所述X轴驱动气缸安装在模组支架的一侧边，所述X轴移动板通过X轴直线导轨与模组支架滑动连接，所述X轴驱动气缸的驱动部位与X轴移动板相连接，所述Z轴线性模组纵向安装在X轴移动板上，所述外壳端帽夹子气缸安装在Z轴线性模组的驱动部位上。
[0006]作为优选的，所述顶料装置包括顶料气缸和顶料杆，所述顶料气缸的驱动部位与顶料杆相连接并能够带动其上下移动。
[0007]作为优选的，所述外壳定位夹持装置包括外壳定位支架、外壳定位进退气缸、外壳定位夹子气缸，所述外壳定位进退气缸安装在外壳定位支架上，所述外壳定位夹子气缸与外壳定位进退气缸的驱动部位相连接。
[0008]作为优选的，所述针体定位夹持装置包括针体定位支架、针体定位进退气缸和针体定位夹子气缸，所述针体定位进退气缸安装在针体定位支架上，所述针体定位夹子气缸与针体定位进退气缸的驱动部位相连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0010]本技术的结构设计合理，外壳端帽振动盘和外壳端帽送料轨道能够实现外壳端帽的自动化供料，顶料装置能够将输送到外壳端帽送料轨道出口端的外壳端帽顶起，起到分料作用，并且外壳定位夹持装置能够夹住外壳进行定位，针体定位夹持装置能够夹住针体进行定位，这样防止外壳和针体发生不必要的偏位，有利于外壳端帽的快速组装，本技术能够实现外壳端帽的自动化上料和组装，生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率。
附图说明
[0011]图1是纹身针头部结构的分解图；
[0012]图2是外壳端帽上料组装机构的结构示意图；
[0013]图3是外壳端帽上料组装机构的上料部位的结构示意图；
[0014]图4是外壳端帽上料组装机构的顶料部位的结构示意图；
[0015]图5是外壳端帽上料组装机构的夹持定位部位的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参考图2，本技术的实施例提供了一种外壳端帽上料组装机构，包括外壳端帽振动盘1、外壳端帽送料轨道2、外壳端帽直振送料器3、模组支架4、XZ轴移动模组5、外壳端帽夹子气缸6、用于将输送到外壳端帽送料轨道2出口端的外壳端帽顶起的顶料装置7、用于夹住外壳进行定位的外壳定位夹持装置8、用于夹住针体进行定位的针体定位夹持装置9，外壳端帽振动盘1的出口与外壳端帽送料轨道2相对接，外壳端帽直振送料器3安装在外壳端帽送料轨道2的底部，XZ轴移动模组5安装在模组支架4上，外壳端帽夹子气缸6安装在XZ轴移动模组5的Z轴，顶料装置7安装在外壳端帽送料轨道2的出口端底部，顶料装置7的顶料部位能够伸入到外壳端帽送料轨道2的出口端内部，外壳定位夹持装置8和针体定位夹持装置9分别布置在外壳端帽送料轨道2的出口端侧边。
[0018]下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
[0019]如图3所示，XZ轴移动模组5可以包括X轴驱动气缸51、X轴移动板52、X轴直线导轨53、Z轴线性模组54，X轴驱动气缸51安装在模组支架4的一侧边，X轴移动板52通过X轴直线导轨53与模组支架4滑动连接，X轴驱动气缸51的驱动部位与X轴移动板52相连接，Z轴线性模组54纵向安装在X轴移动板52上，外壳端帽夹子气缸6安装在Z轴线性模组54的驱动部位上。X轴驱动气缸51能够带动Z轴线性模组54横向移动，Z轴线性模组54能够带动外壳端帽夹
子气缸6上下移动。
[0020]如图4所示，顶料装置7可以包括顶料气缸71和顶料杆72，顶料气缸71的驱动部位与顶料杆72相连接并能够带动其上下移动。顶料杆72的顶端能够穿过外壳端帽送料轨道2。
[0021]如图5所示，外壳定位夹持装置8可以包括外壳定位支架81、外壳定位进退气缸82、外壳定位夹子气缸83，外壳定位进退气缸82安装在外壳定位支架81上，外壳定位夹子气缸83与外壳定位进退气缸82的驱动部位相连接。
[0022]如图5所示，针体定位夹持装置9可以包括针体定位支架91、针体定位进退气缸92和针体定位夹子气缸93，针体定位进退气缸92安装在针体定位支架91上，针体定位夹子气缸93与针体定位进退气缸92的驱动部位相连接。
[0023]当外壳端帽输送至外壳端帽送料轨道2的出口端时，顶料气缸71带动顶料杆72向上移动顶起外壳端帽，使其与后一个外壳端帽分开，起到分料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外壳端帽上料组装机构，其特征在于：包括外壳端帽振动盘、外壳端帽送料轨道、外壳端帽直振送料器、模组支架、XZ轴移动模组、外壳端帽夹子气缸、用于将输送到外壳端帽送料轨道出口端的外壳端帽顶起的顶料装置、用于夹住外壳进行定位的外壳定位夹持装置、用于夹住针体进行定位的针体定位夹持装置，所述外壳端帽振动盘的出口与外壳端帽送料轨道相对接，所述外壳端帽直振送料器安装在外壳端帽送料轨道的底部，所述XZ轴移动模组安装在模组支架上，所述外壳端帽夹子气缸安装在XZ轴移动模组的Z轴，所述顶料装置安装在外壳端帽送料轨道的出口端底部，所述顶料装置的顶料部位能够伸入到外壳端帽送料轨道的出口端内部，所述外壳定位夹持装置和针体定位夹持装置分别布置在外壳端帽送料轨道的出口端侧边。2.根据权利要求1所述的外壳端帽上料组装机构，其特征在于：所述XZ轴移动模组包括X轴驱动气缸、X轴移动板、X轴直线导轨、Z轴线性模组，所述X轴驱动气缸安装在模组支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗稳根，
申请(专利权)人：东莞市钰钺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：